一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人的制作方法

本实用新型涉及压铸铝件制造设备技术领域，具体为一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人。

背景技术：

随着科技的进步，半自动化集成设备是工业生产的一大特色，对于制造工序来说，机械手依然成为不可或缺的角色之一，机械手模仿人手臂的某些动作，来抓取、搬运物件，在压铸铝件的生产工序中，打磨时必不可少的关键步骤之一，传统的打磨大多采用人工完成，费事费力，生产成本较大，及时少数专门的上下料设备，也存在诸多问题，操作繁琐，结构复杂，上下料固定不到位，造成产品打磨出现误差，而且不能够根据需求，对压铸铝件的全方位打磨，无法保证产品质量，无形中增加了人员的工作负担，致使压铸铝件的打磨效率低下，因此能够解决此类问题的用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人的实现势在必行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，结构简单，操作便利，上下料稳固迅速，给工作人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过弯曲角度调节装置与旋转微调装置实现对压铸铝件的全方位打磨，保障了产品的质量，减轻了人员的工作负担，提升了压铸铝件的打磨效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括底座，所述底座的上端中部设有圆筒，圆筒的筒底设有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接转轴的底端，转轴的顶端设有转盘，转盘的底端滑条与圆筒的表面滑槽滑动连接，所述转盘的上端设有曲杆，曲杆的上端设有弯曲角度调节装置，所述弯曲角度调节装置中传动轴的外侧端头处设有转筒，转筒的弧面上固定连接Z型杆的上端，Z型杆的下端设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的前端设有旋转微调装置，旋转微调装置中从动转轴的外侧端头处设有卡爪紧固装置，所述底座的上端螺纹孔内对称设有螺栓，所述底座的上端设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述电机和电动伸缩柱的输入端均电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弯曲角度调节装置包括调节箱，所述调节箱的后侧面与曲杆的上端相连，所述调节箱的箱底一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接旋转轴的外侧端头，旋转轴的内侧端头处设有齿轮，所述调节箱的箱内另一侧壁上通过轴承设有传动轴，传动轴的内侧端头处设有传动齿轮，传动齿轮与齿轮啮合连接，所述旋转电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转微调装置包括微调箱，所述微调箱的后侧面与电动伸缩柱的前端相连，所述微调箱的箱内后侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴的后端，主动转轴的前端设有主动齿轮，所述微调箱的箱内前侧壁上通过轴承设有从动转轴，从动转轴的内侧端头处设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪紧固装置包括打磨转盘，所述打磨转盘的后侧面与从动转轴的外侧端头相连，所述打磨转盘的前侧安装槽内对称设有多级同步伸缩液压油缸，多级同步伸缩液压油缸的输出头均与活塞杆的外侧端头相连，活塞杆的内侧端头均与滑块的侧面相连，所述滑块的上端均设有钩爪，所述打磨转盘安装槽的内侧壁上均设有弹簧，弹簧的端头均与滑块的侧面相连，所述多级同步伸缩液压油缸的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钩爪为马氏体不锈钢钩爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，结构简单，通过PLC控制器的调控，实现装置本身的便利操作，通过卡爪紧固装置中，多级同步伸缩液压油缸运转，输出头带动活塞杆伸缩，进而带动滑块及钩爪伸缩，来实现对压铸铝件的抓紧与释放，进而来达到上下料稳固迅速，给工作人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过弯曲角度调节装置中，旋转电机运转，输出轴转动带动旋转轴及齿轮旋转，由于齿轮与传动齿轮的啮合连接，来实现传动轴与转筒的旋转，进而实现下方装置的角度调节，通过旋转微调装置中，驱动电机运转，输出轴转动带动主动转轴及主动齿轮旋转，由于主动齿轮与从动齿轮的啮合连接，来实现从动转轴及打磨转盘的旋转，进而实现对压铸铝件的全方位打磨，保障了产品的质量，减轻了人员的工作负担，提升了压铸铝件的打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构圆筒内部剖面示意图；

图3为本实用新型结构弯曲角度调节装置内部剖面示意图；

图4为本实用新型结构旋转微调装置内部剖面示意图；

图5为本实用新型结构卡爪紧固装置放大示意图；

图6为本实用新型结构卡爪紧固装置平面示意图。

图中：1底座、2圆筒、3电机、4转轴、5转盘、6曲杆、7弯曲角度调节装置、71调节箱、72旋转电机、73旋转轴、74齿轮、75传动轴、76传动齿轮、8转筒、9 Z型杆、10电动伸缩柱、11旋转微调装置、111微调箱、112驱动电机、113主动转轴、114主动齿轮、115从动转轴、116从动齿轮、12卡爪紧固装置、121打磨转盘、122多级同步伸缩液压油缸、123活塞杆、124滑块、125钩爪、126弹簧、13螺栓、14 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括底座1，底座1为上方提供支撑及安放平台的作用，底座1的上端中部设有圆筒2，圆筒2为上方装置提供安放场所，圆筒2的筒底设有电机3，电机3的输出轴通过联轴器固定连接转轴4的底端，转轴4的顶端设有转盘5，电机3运转，输出轴转动带动转轴4及转盘5旋转，由于转盘5的下方滑条与圆筒2的表面滑槽滑动连接，来实现角度调节，转盘5的底端滑条与圆筒2的表面滑槽滑动连接，转盘5的上端设有曲杆6，曲杆6起到连接支撑的作用，曲杆6的上端设有弯曲角度调节装置7，弯曲角度调节装置7包括调节箱71，调节箱71的后侧面与曲杆6的上端相连，调节箱71的箱底一侧设有旋转电机72，旋转电机72的输出轴通过联轴器固定连接旋转轴73的外侧端头，旋转轴73的内侧端头处设有齿轮74，调节箱71的箱内另一侧壁上通过轴承设有传动轴75，传动轴75的内侧端头处设有传动齿轮76，传动齿轮76与齿轮74啮合连接，旋转电机72运转，输出轴转动带动旋转轴73及齿轮74旋转，由于齿轮74与传动齿轮76的啮合连接，来实现传动轴75与转筒8的旋转，转筒8提供连接支撑的作用，进而实现下方装置的角度调节，弯曲角度调节装置7中传动轴75的外侧端头处设有转筒8，转筒8的弧面上固定连接Z型杆9的上端，Z型杆9起到连接作用，Z型杆9的下端设有电动伸缩柱10，电动伸缩柱10实现前后位置的调节，电动伸缩柱10的前端设有旋转微调装置11，旋转微调装置11包括微调箱111，微调箱111的后侧面与电动伸缩柱10的前端相连，微调箱111的箱内后侧设有驱动电机112，驱动电机112的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴113的后端，主动转轴113的前端设有主动齿轮114，微调箱111的箱内前侧壁上通过轴承设有从动转轴115，从动转轴115的内侧端头处设有从动齿轮116，从动齿轮116与主动齿轮114啮合连接，驱动电机112运转，输出轴转动带动主动转轴113及主动齿轮114旋转，由于主动齿轮114与从动齿轮116的啮合连接，来实现从动转轴115及打磨转盘121的旋转，进而实现对压铸铝件的全方位打磨，旋转微调装置11中从动转轴115的外侧端头处设有卡爪紧固装置12，卡爪紧固装置12包括打磨转盘121，打磨转盘121的后侧面与从动转轴115的外侧端头相连，打磨转盘121的前侧安装槽内对称设有多级同步伸缩液压油缸122，多级同步伸缩液压油缸122的输出头均与活塞杆123的外侧端头相连，活塞杆123的内侧端头均与滑块124的侧面相连，滑块124的上端均设有钩爪125，钩爪125为马氏体不锈钢钩爪，打磨转盘121安装槽的内侧壁上均设有弹簧126，弹簧126的端头均与滑块124的侧面相连，多级同步伸缩液压油缸122运转，输出头带动活塞杆123伸缩，进而带动滑块124及钩爪125伸缩，来实现对压铸铝件的抓紧与释放，底座1的上端螺纹孔内对称设有螺栓13，螺栓13便于装置本身的固定与释放，底座1的上端设有PLC控制器14，PLC控制器14调控各设备的正常运转，PLC控制器14的输入端电连接外部电源，电机3、电动伸缩柱10、旋转电机72、驱动电机112和多级同步伸缩液压油缸122的输入端均电连接PLC控制器14的输出端，PLC控制器14控制电机3、电动伸缩柱10、旋转电机72、驱动电机112和多级同步伸缩液压油缸122的方式均为现有技术中常用的方法，电机3、电动伸缩柱10、旋转电机72、驱动电机112和多级同步伸缩液压油缸122均为现有技术中压铸铝件制造设备常用的原件。

在使用时：旋动螺栓13，将装置本身与工作区域螺纹安装孔连接，通过PLC控制器14的调控，电机3运转，输出轴转动带动转轴4及转盘5旋转，由于转盘5的下方滑条与圆筒2的表面滑槽滑动连接，来实现角度调节，将曲杆6摆动至压铸铝件安放槽的正上方，与此同时，旋转电机72运转，输出轴转动带动旋转轴73及齿轮74旋转，由于齿轮74与传动齿轮76的啮合连接，来实现传动轴75与转筒8的旋转，将钩爪125弯曲至压铸铝件安放槽的正上方，电动伸缩柱10伸展，接触到铝件，多级同步伸缩液压油缸122运转，输出头带动活塞杆123收缩，进而带动滑块124及钩爪125收缩，来实现对压铸铝件的抓取固定，之后进行打磨工序，旋转电机72运转，输出轴转动带动旋转轴73及齿轮74旋转，由于齿轮74与传动齿轮76的啮合连接，来实现传动轴75与转筒8的旋转，将待打磨铝件放置打磨机头的同一水平面上，同时电机3运转，输出轴转动带动转轴4及转盘5旋转，由于转盘5的下方滑条与圆筒2的表面滑槽滑动连接，来实现角度调节，电动伸缩柱10伸开，将钩爪125抓取的铝件调节至打磨设备的打磨机头处打磨，驱动电机112运转，输出轴转动带动主动转轴113及主动齿轮114旋转，由于主动齿轮114与从动齿轮116的啮合连接，来实现从动转轴115及打磨转盘121的旋转，进而实现对压铸铝件的全方位打磨，打磨完成后，将打磨后的铝件放置存放处，重复以上操作完成打磨工序，使用完毕后，各装置恢复原样即可。

本实用新型结构简单，通过PLC控制器14的调控，实现装置本身的便利操作，通过卡爪紧固装置12中，多级同步伸缩液压油缸122运转，输出头带动活塞杆123伸缩，进而带动滑块124及钩爪125伸缩，来实现对压铸铝件的抓紧与释放，进而来达到上下料稳固迅速，给工作人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过弯曲角度调节装置7中，旋转电机72运转，输出轴转动带动旋转轴73及齿轮74旋转，由于齿轮74与传动齿轮76的啮合连接，来实现传动轴75与转筒8的旋转，进而实现下方装置的角度调节，通过旋转微调装置11中，驱动电机112运转，输出轴转动带动主动转轴113及主动齿轮114旋转，由于主动齿轮114与从动齿轮116的啮合连接，来实现从动转轴115及打磨转盘121的旋转，进而实现对压铸铝件的全方位打磨，保障了产品的质量，减轻了人员的工作负担，提升了压铸铝件的打磨效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。