一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置的制作方法

本实用新型涉及铸件加工设备领域，具体而言是一种将铸件与废料进行自动化加工分离的铸件自动分离设备的铸件搬运装置。

背景技术：

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的铸件一般是于水口料连接成一体，且在每个铸件上还有多余的料头，如图1所示，铸件毛坯1是由水口料13、料头11和铸件产品12因浇注连接为一体。因而，要获得单个的铸件产品12，还需要将铸件毛坯的水口料63和料头61分离出来。

传统去水口料和料头等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，产生噪音较大，产品与水口料分开面非常粗糙，不光滑，产品与水口料要人工进行分类收集，水口料废料被冲击掉到周边地上，杂乱无序，污染周边环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。

因此，针对现有技术的不足，有待于改进和进一步发展。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的补足，本实用新型提供了一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置，其能够自动完成完成将铸件和废料的分离，其具有生产效率高，节省人力，保并改善了生产环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置，其用于将铸件搬离废料去除工位，该铸件搬运装置包括与铸件相适配的搬运手指、带动搬运手指移动以对铸件进行定位的定位驱动件、以及带动搬运手指和定位驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述搬运驱动件包括滑台气缸和活动支架，所述活动支架固定安装在滑台气缸的滑台架上。所述活动支架的前端部安装有导向板，所述导向板上具有供搬运手指伸缩移动的导向孔。所述定位驱动件包括气缸和横向杆，横向杆和气缸推杆固定连接，所述搬运手指固定安装在横向杆上。所述搬运手指的前端部具有一直径逐渐变小的导向部。所述定位驱动件包括气缸、油缸或电动丝杆。所述搬运驱动件包括气缸、油缸或电动丝杆。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型整体结构设计合理，自动化程度高，劳动强度小，在铸件产品与废料分离后可准确分别输送到成品收集筐和废料收集筐中，无需人工进行分类，把成品与废料分别进行集中收集，加快生产速度，水口料、料头等废料不落地防止二次污染，铸件品质得到保证。

附图说明

图1是本实用新型中的铸件毛坯的结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型应用到铸件自动分离设备的结构示意图。

附图标记说明：

1.铸件毛坯；11.水口料；12.铸件；13.料头；2.铸件搬运装置；21.活动支架；22.搬运驱动件；23.定位驱动件；24.搬运手指；25.导向件；26.拨料顶杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外， 术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

本实施用于加供铸件毛坯图1所示，铸件毛坯1在压铸出来后均会带有一个水口料11，水口料11通过若干流道与所需的铸件成品12相连，铸件成品12侧面和底部均带有一些料头13。当铸件毛坯1完成铸造后需要将铸件成品12与料头14、水口料11进行分离，以方便铸件成品12的后期加工，同时料头13、水口料11等多余废料重新回炉，进行回收。

如图2至3所示的一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置，其用于将铸件搬离废料去除工位，该铸件搬运装置包括与铸件相适配的搬运手指24、带动搬运手指24移动以对铸件进行定位的定位驱动件23、以及带动搬运手指24和定位驱动件23靠近或远离铸件的搬运驱动件22。

在本实施例中，所述搬运驱动件22包括滑台气缸和活动支架21，所述活动支架21固定安装在滑台气缸的滑台架上。所述活动支架21的前端部安装有导向板，所述导向板上具有供搬运手指24伸缩移动的导向孔。所述定位驱动件23包括气缸和横向杆，横向杆和气缸推杆固定连接，所述搬运手指24固定安装在横向杆上。所述搬运手指24的前端部具有一直径逐渐变小的导向部。

需要说明的是，在本实施例中，铸件搬运装置位于铸件侧方以用于定位、搬运铸件，其包括搬运手指24、带动搬运手指24伸缩的定位驱动件23以及带动定位驱动件23靠近或远离铸件的搬运驱动件22。所述定位驱动件23为气缸，在其它实施方式中还可以是油缸、直线电机或电动丝杆。所述搬运驱动件22为气缸，在其它实施方式中还可以是油缸、直线电机或电动丝杆。所述搬运驱动件22上设置有一活动支架21，所述定位驱动件23固定安装在该活动支架21上，且该活动支架21还设有用于去除铸件侧方料头的拨料顶杆26。所述拨料顶杆26固定安装在活动支架21上，所述搬运手指24可伸缩地活动设置在活动支架21上。

需要说明的是，在铸件产品上具有两个定位孔，搬运手指24伸入到定位孔内对铸件进行定位，为了便于搬运手指24伸入到定位孔内，在搬运手指24的前端部设置了直径逐渐变小的导向部。搬运驱动件22为滑台气缸，定位驱动件23为双杆气缸，活动支架21固定安装在滑台气缸的滑台上，定位驱动件23固定安装在滑动件上。定位驱动件23的气动推杆上固定按有一连接件，两个搬运手指24固定安装在该连接件上并为气动推杆伸缩。在活动架上固定安装有一导向板，导向板上具有两个供搬运手指24伸缩通过的导向孔。拨料顶杆26的形状类似与螺栓头，且每组为两个，分别固定在导向孔两侧。当搬运驱动件22带动活动支架21移动并靠近铸件毛坯时，拨料顶杆26将铸件周边的料头折断。

还需要说明的是，在搬运手指24在未定位铸件产品时，其前端部不凸出导向孔或略凸出，而在定位铸件时，搬运手指24从导向孔中伸出并插入铸件上的定位孔内，但搬运手指24的尺寸小于定位孔的尺寸，以防止在超声波工作时，搬运手指24和铸件发生接触，增大超声波装置的做功功率，但在机械去除装置工作时，搬运手指24可以有效防止铸件产生大的移位。这样当搬运手指24将铸件搬运到铸件集料斗上方时，定位驱动件23带动搬运手指24缩回，铸件则落入到下方的铸件集料斗内，实现铸件的搬运。

还需要说明的是，铸件搬运装置还可以采用其它机械结构，例如各种机械手抓，抓住铸件后将其搬运到指定位置。

本实用新型在工作时，首先控制搬运驱动件22动作，带动搬运手指24、定位驱动件23以及拨料顶杆26由侧方靠近铸件毛坯，然后再控制定位驱动件23动作以驱动搬运手指24伸出并进入铸件上的定位孔内对铸件进行定位，并在铸件搬运装置的靠近铸件过程中，拨料顶杆26同时靠近铸件，将铸件外侧周边的料头折断落入料头集料斗内。当铸件与水口料分离后，搬运手指24承托住铸件防止其下落到料头集料斗内，然后将其搬运到铸件集料斗上方，搬运手指24缩回时，铸件被导向板挡住，当铸件失去搬运手指24的支撑后，铸件则落入到铸件集料斗内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1.铸件毛坯；11.水口料；12.铸件；13.料头；2.铸件搬运装置；21.活动支架；22.搬运驱动件；23.定位驱动件；24.搬运手指；25.导向件；26.拨料顶杆等术语， 但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。