技术总结
本实用新型公开了末端旋转互换上下料机械手，包括机箱，机箱内部的下表面固定安装有工业电脑，机箱内部的一侧壁上固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有伸缩箱，伸缩箱贯穿机箱的顶部并延伸至其外侧，且伸缩箱与机箱的顶部滑动连接，伸缩箱的上方设有支撑板，支撑板与伸缩箱之间通过旋转机构相连接，支撑板的上方设有设有伸缩臂，且支撑板与伸缩臂之间通过驱动机构相连接，伸缩臂靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达，第一伺服马达的输出端固定连接有转动臂，转动臂靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具。本实用新型提高了锅加工打磨时上下料的效率，进而提高了锅的生产加工效率。
技术研发人员：张传秀
受保护的技术使用者：江门市恒正自动化设备科技有限公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2019.05.24