一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置的制作方法

本发明为一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，与移栽机取苗手配套使用，属于农业机械领域。

背景技术：

取苗手作为移栽机重要部件对取苗成功率及效率有重要影响，取苗手在取苗位置偏离情况下下插入穴孔，苗针将破坏苗盘，若取苗位置位于送苗机构边缘，将导致末端执行器苗针与送苗装置产生干涉，苗针顶在送苗机构边沿，导致取苗失败，甚至末端执行器损坏。针对以上问题，本发明提出一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，当取苗位置偏离，导致苗针与送苗装置干涉时，保护装置使末端执行器回缩避免损伤，干涉消失后可以回复原相对位置。

技术实现要素：

本发明公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的保护装置，当苗针与送苗装置产生干涉时可保护末端执行器，干涉消失后可回复。

鉴于上述情况，为了实现以上功能，本发明公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，本发明由末端支撑台，弹性套筒，支撑弹簧，衔接套筒，归位弹簧，内套筒，驱动支撑台，隔离上套筒，隔离下套筒，限位凸台，限位弹簧组成；其特征在于：末端支撑台上方两端分别与两个弹性套筒下端固定，末端支撑台上方中间位置与隔离下套筒下端固定；所述隔离下套筒上端与隔离上套筒下端套接，隔离下套筒位于外侧，隔离上套筒上端与驱动支撑台固定；所述弹性支撑套筒上端与衔接套筒下端套接，弹性套筒位于外侧，且可以沿套筒方形内壁在衔接套筒上滑动；衔接套筒上端与内套筒下端套接，衔接套筒位于外侧，且可以沿套筒方形内壁在内套筒上滑动，内套筒上端与驱动支撑台固定；所述衔接套筒外侧套有支撑弹簧，支撑弹簧一端固定在衔接套筒上端的凹槽内，另一端固定在弹性套筒上端凹槽内；所述内套筒外侧套有归位弹簧，归位弹簧上端固定于内套筒上端的凹槽内，归位弹簧下端固定于衔接套筒上端凹槽内；所述内套筒内部有内凹圆台固定限位弹簧，同时支持限位弹簧使限位凸台穿过内套筒中部的圆形孔和衔接套筒中部的圆形孔，从而固定内套筒与衔接套筒的相对位置；所述弹性套筒上端与衔接套筒下端套接，弹性套筒在限位块凸台弹出衔接套筒一面，壁厚加厚且设有楔形槽正对限位凸台。

本发明保护装置主体由三段方形套筒组成，套筒之间采用套接方式连接，相对移动不会转动，套筒外侧凹槽之间通过弹簧固定。

本发明保护装置限位凸台弹出保证了内套筒与衔接套筒的相对位置，当支撑弹簧收缩，弹性套筒上提至限位凸台位置时，其内壁楔形轨道与弹出的限位凸台接触，弹性套筒继续上提，限位弹簧收缩，限位凸台会随楔形轨道内压至内套筒内部，破坏了内套筒与衔接套筒的相对位置关系，使衔接套筒可沿方形孔套接轨道在内套筒上滑动。

本发明保护装置连接取苗手近端机构与远端末端执行器，驱动机构与驱动支撑台连接，末端执行器与末端支撑台连接，隔离上套筒，隔离下套筒套接为夹苗控制部件提供隔离保护；所述配套取苗手末端执行器由苗针支撑架，苗针，夹苗控制部件组成；保护装置末端支撑台正下方固定苗针支撑台，取苗手插入基质动作的动力机构与保护装置驱动支撑台固定；当取苗位置偏离穴盘穴孔导致苗针与送苗装置产生干涉时，保护装置使末端执行器回缩，待取苗动作结束后，取苗手恢复原状态。

附图说明

图1是附加取苗手结构示意图。

图2是保护装置轴测图。

图3是保护装置核心部件示意图。

图4是所配套末端执行器轴测图。

图5是弹性套筒轴测图。

图6是限位弹簧和限位凸台轴测图。

图中所示：1末端支撑台，2弹性套筒，3支撑弹簧，4衔接套筒，5归位弹簧，6内套筒，7驱动支撑台，8隔离上套筒，9隔离下套筒，10限位弹簧，11限位凸台。

具体实施方式

实施例1：

其具体工作方式如下：正常状态下，当取苗手插入穴孔时，由于取苗位置与穴盘穴孔完全对应或稍有偏离，不影响取苗动作，取苗手插入基质动作的动力机构与保护装置驱动支撑台（7）固定；限位凸台（11）弹出部分固定衔接套筒（4）与内套筒（6）的相对位置，支撑弹簧（3）收缩，作用力通过弹性套筒（2），末端支撑台（1）和苗针支撑板（12）传递给苗针（13），末端执行器插入对应穴孔，末端执行器夹苗，取苗结束后，取苗手离开取苗位置；正常工作状态下支撑弹簧（3）动作，限位凸台（11）不受影响，衔接套筒（4）与内套筒（6）位置相对固定，归位弹簧（5）无动作。

实施例2：

保护状态下：当取苗手插入基质时，由于取苗位置偏离穴盘穴孔使苗针（13）和送苗装置产生干涉时，苗针（13）顶在送苗装置边沿，受到反向作用力，通过苗针支撑板（12）和末端支撑台（1）传递给弹性套筒（2），作用力被支撑弹簧（3）吸收，支撑弹簧（3）收缩，弹性套筒（2）位置上升，其内壁楔形轨道随弹性套筒（2）上升，将限位凸台（11）弹出部分沿楔形轨道压入内套筒（6），破坏了衔接套筒（4）与内套筒（6）相对固定的位置关系，衔接套筒（4）随弹性套筒（2）上移，压缩归位弹簧（5），末端执行器部分整体上移，保护苗针；保护状态下，支撑弹簧（3）与归位弹簧（5）均动作，限位凸台（11）被完全压入内套筒，弹性套筒（2）与衔接套筒上移；取苗动作结束后，待取苗手离开送苗装置，苗针（13）离开干涉位置，归位弹簧（5），支撑弹簧（3）恢复形变，支撑弹簧（3）使弹性套筒（2）下移，楔形轨道随弹性套筒（2）下移，与衔接套筒（4）恢复原相对位置，归位弹簧（5）使衔接套筒下移至原位置，限位凸台（11）从内套筒（6）筒壁圆形孔中弹出穿过衔接套筒（4）筒壁，内套筒（6）与衔接套筒（4）恢复原相对位置，取苗手回复至原状态。

上述实施例仅为本发明较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，例如对套筒形状的改动，替换为带凹槽轨道的圆形管，对末端执行器的改动，对应四针取苗手等。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的取苗手保护装置；本发明由末端支撑台，弹性套筒，支撑弹簧，衔接套筒，归位弹簧，内套筒，驱动支撑台，隔离上套筒，隔离下套筒，限位弹簧，限位凸台组成；保护装置当取苗手插入基质偏离正常位置导致苗针与送苗装置干涉时保护末端执行器，干涉结束后回复正常状态。

技术研发人员：曹卫彬;马锐;王崧浩;赵宏政;唐海洋;杨萌
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2017.04.23
技术公布日：2017.07.07