一种适配于切边压机的平移翻转装置的制作方法

本实用新型涉及切边压机配套设备技术领域，尤其是一种适配于切边压机的平移翻转装置。

背景技术：

铸造件铸造完成后，为了便于进行后续的精加工，需对其铸造飞边进行切边处理。在现有技术中，通常使用切边压机执行上述工序。然而，现有的切边压机的下台面中心落料口较小，只能实现普通铸造件切边加工，无法实现较大薄壁件的切边加工，设备对铸铝工件的种类以及切边模具都有比较大的局限性。更甚，在有机器人介入的场景，设备上下台面之间的开距无法满足机器人取放工件的需求，设备对机械手臂的尺寸也有较大的局限性。常用解决方式为在机器人上额外配置移模臂和举模器，从而实现模具的手动更换，但是这样一来，不可避免地增加了操作工人的劳动强度，延长了换模停机时间，影响了切边压机的生产效率，同时也给生产带来安全隐患。因而，亟待技术人员解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种工件取放速度快、适应范围广的适配于切边压机的平移翻转装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适配于切边压机的平移翻转装置，其包括：

支撑架，其上表面为平面，在其上固定有多条沿前后方向平行布置的第一滑轨；

悬臂梁组件，其固定于上述支撑架；

平移翻转平台，其连接于悬臂梁组件，且相对于悬臂梁组件可进行旋转运动；

旋转驱动装置，用来驱动平移翻转平台进行翻转运动；

平移翻转平台包括基台和设置于该基台正上方、且相对于基台自由滑动的滑动台；

在滑动台上开设有多条相互交错的T形定位凹槽；

基台上亦固定有多条沿前后方向平行布置、可与上述第一滑轨相对接的第二滑轨，相应地，在滑动台的下侧面开设有与第一滑轨、第二滑轨相适配的滑动凹槽；

直线驱动装置，其设置于基台与滑动台之间，用来驱动滑动台进行直线运动；

工装件，其用来定位、固定工件；工装件通过定位凹槽实现与滑动台的固定连接。

进一步，悬臂梁组件包括左悬臂梁和右悬臂梁，分别对称地设置于平移翻转平台的左、右侧。

更进一步，在左悬臂梁的自由端开设有用来固定旋转驱动装置的驱动孔，在右悬臂梁的自由端开设有第一轴承孔；在基台上设置有支撑座组件；支撑座组件包括左支撑座和右支撑座，分别对称地设置于平移翻转平台的左、右侧；在左支撑座上开设有动力孔；旋转驱动装置的动力输出轴穿越动力孔，且两者的周向旋转运动相一致，在右支撑座上开设有与第一轴承孔相适配、位置相对应的第二轴承孔，且通过转轴实现平移翻转平台与悬臂梁组件的连接。

更进一步，左支撑座和右支撑座与平移翻转平台之间均采用可拆卸螺栓联接的方式进行连接。

更进一步，在旋转驱动装置的动力输出轴设置有多条渐开线花键，相应地，在动力孔的周壁上开设有多条与渐开线花键相适配的键槽。

进一步，旋转驱动装置为液压马达、转子电机中的任一种；直线驱动装置为液压缸、气压缸或直线电机中的任一种。

进一步，该适配于切边压机的平移翻转装置还包括第三滑轨，其相对于第一滑轨、第二滑轨侧向布置；第三滑轨在支撑架以及平移翻转平台上均有设置，且第三滑轨与第一滑轨、第二滑轨的走向相一致。

更进一步，在第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨的顶面和侧面均镶嵌有条状石墨；条状石墨设置为多条，分别沿第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨的长度方向均布。

采用上述技术方案的适配于切边压机的平移翻转装置，铸造件的定位、安装以及拆卸在滑动台上进行，有效地避免了切边压机自身结构对机械手臂造成干涉。另外，还可通过旋转驱动装置使得平移翻转平台翻转180°，从而实现切边废料的自动清理，具有较高的清理彻底性及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置的结构示意图。

图2是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中基台的局部放大图。

图3是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中滑动台的结构示意图。

图4是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中基台的结构示意图。

图5是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中左悬臂梁的结构示意图。

图6是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中右悬臂梁的结构示意图。

图7是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中旋转驱动装置的结构示意图。

图8是图2中I局部放大图。

图9是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置平移前、翻转前的结构示意图。

图10是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置平移后、翻转前的结构示意图。

图11是本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置平移后、翻转后的结构示意图。

1-支撑架；11-第一滑轨；2-悬臂梁组件；21-左悬臂梁；211-驱动孔；22-右悬臂梁；221-第一轴承孔；3-平移翻转平台；31-基台；311-第二滑轨；312-支撑座组件；3121-左支撑座；31211-动力孔；3122-右支撑座；31221-第二轴承孔；32-滑动台；321-定位凹槽；322-滑动凹槽；4-旋转驱动装置；41-动力输出轴；5-直线驱动装置；6-第三滑轨；7-转轴；8-限位装置；81-第一挡件；82-第二挡件；9-限位块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明。为了达到本实用新型的目的，图1、图2分别示出了本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置的结构示意图以及局部放大图，其由支撑架1、悬臂梁组件2、平移翻转平台3、旋转驱动装置4、直线驱动装置5以及用来对铸造工件进行定位、固定的工装件(图中未示出)构成，其中，上述支撑架1具有平面状的上表面。在支撑架1的上表面上固定有两条沿前后方向平行布置第一滑轨11，且分别靠近于上平面的左、右侧边缘设置。平移翻转平台3连接于悬臂梁组件2，且在旋转驱动装置4的作用下相对于悬臂梁组件2可进行旋转运动。悬臂梁组件2固定于支撑架1。平移翻转平台3由基台31和滑动台32等两部分构成。滑动台32设置于该基台31的正上方、且相对于基台31可进行自由滑动。图3示出了本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中滑动台的结构示意图。在滑动台32上开设有多条相互纵横交错的T形定位凹槽321，用来定位、固定工装件。图4示出了本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置中基台的结构示意图。在靠近基台31的左、右侧边缘位置亦同样固定有两条沿前后方向平行布置、且与上述两条第一滑轨11位置相对应、且相对接的第二滑轨311，相应地，在滑动台32的下侧面开设有与第一滑轨11、第二滑轨311相适配的滑动凹槽322。在基台31与滑动台32之间设置直线驱动装置4，用来驱动滑动台32进行直线运动。当然，上述第一滑轨11以及第二滑轨311的数量也可以根据实际情况以及滑动台32自身导向性要求的高低等分别设置为三条、四条等。

上述旋转驱动装置4优选为液压马达、转子电机中的任一种。直线驱动装置5优选为液压缸、气压缸或直线电机中的任一种。由于液压马达和液压缸均具有较高的可控性，且通过设置安全阀等使得驱动系统具有较高的安全性，因此，在该实施例中，旋转驱动装置4选择为液压马达，直线驱动装置5选择为液压缸。

再者，上述平移翻转装置还可以设置第三滑轨6，其相对于第一滑轨11、第二滑轨侧311向布置，且与第一滑轨11、第二滑轨311的走向相一致。在此需要着重说明的是，第三滑轨6在支撑架1以及平移翻转平台上3均有设置，且紧靠着第一滑轨11和第二滑轨311进行固定(如图8中所示)。

平移翻转平台3与悬臂梁组件2的连接方式推荐如下：悬臂梁组件2优选由左悬臂梁21和右悬臂梁22构成，其中，两者分别对称地设置于平移翻转平台3的左、右侧。在左悬臂梁21的自由端开设有用来固定旋转驱动装置4的驱动孔211(如图5中所示)，在右悬臂梁22的自由端开设有第一轴承孔221(如图6中所示)。在基台31上设置有支撑座组件313，且该支撑座组件313包括左支撑座3231和右支撑座3132，分别对称地设置于平移翻转平台3的左、右侧。在左支撑座3231上开设有动力孔32311。上述旋转驱动装置4的动力输出轴41穿越上述动力孔32311，且两者的周向旋转运动相一致，在右支撑座3132上开设有与第一轴承孔221相适配、位置相对应的第二轴承孔31321，且通过转轴7实现平移翻转平台3与悬臂梁组件2的连接。通过采用上述技术方案进行设置，优化了平移翻转平台3自身的受力状态，使其翻转过程更加平稳、可靠。

在长时间使用过程中，左支撑座3231以及右支撑座3132时常发生由于磨损而导致的失效情况，从而降低了平移翻转平台3整体的使用寿命，更换难度较大，且换新费用较高。为此，可将左支撑座3231以及右支撑座3132与平移翻转平台3之间均采用可拆卸螺栓联接的方式进行连接。当左支撑座3231或右支撑座3132发生失效时，仅需对其进行独立更换即可。

再者，为了驱动的可靠性，提高旋转驱动装置4的动力输出轴41与动力孔31311的运动一致性，可以在旋转驱动装置4的动力输出轴41设置有多条渐开线花键(如图7中所示)，相应地，在动力孔31311的周壁上开设有多条与渐开线花键相适配的键槽(图中未示出)。

再者，该适配于切边压机的平移翻转装置还设置有限位装置8，用来对平移翻转平台3的水平状态进行限定。限位装置8包括第一挡件81和与第一挡件81相适配、且位置相对应的第二挡件82。其中第一挡件81为两件，分别通过螺钉固定于左支撑座3231和右支撑座3232；第二挡件82亦同样设置为两件，分别通过螺钉固定于左悬臂梁3231和右悬臂梁3232。在实际运作过程中，通过第一挡件81和第二挡件82的贴合接触实现平移翻转平台3的定位。通过采用上述技术方案进行设置，从而确定平移翻转平台3处于水平或180°竖直状态。

再者，为了便于工装件相对于滑动台32进行精确定位，可根据实际情况在滑动台32的上表面设置限位块9(如图3中所示)或定位基准块。

再者，为了降低第一滑轨11、第二滑轨311以及第三滑轨6相对于滑动凹槽322具有较低的相对摩擦系数，尽可能提高使用寿命，可以作如下设置：在第一滑轨11、第二滑轨311以及第三滑轨6的顶面和侧面均镶嵌有条状石墨(图中未示出)；条状石墨设置为多条，分别沿第一滑轨11、第二滑轨311以及第三滑轨6的长度方向均布。

最后，图9、图10、图11分别示出了本实用新型适配于切边压机的平移翻转装置平移前、翻转前阶段，平移后、翻转前阶段以及平移后、翻转后阶段的状态变化图，以便于本领域专业技术人员能够更好理解本实用新型的技术方案。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。