铺粉装置的制作方法

本实用新型涉及三维打印设备领域，尤其涉及一种铺粉装置。

背景技术：

铺粉式三维打印机，由于其加工精度高，加工形状灵活，适用于各种非标准件的制造，其中，铺粉装置是铺粉式打印机的重要部件，用于将金属粉推动至铺粉面上，对打印精度有很大的影响。

现有的铺粉装置通过刮刀将粉末平铺在铺粉面上，现有的铺粉装置普遍存在无法在铺粉的同时将粉末压实，打印效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种铺粉装置，可以解决现有的铺粉装置无法在刮粉的同时将粉末压实，打印效率低的问题。

本实用新型实施例提供一种铺粉装置，包括：刮刀和刀架，所述刮刀位于所述刀架和铺粉面之间；

所述刮刀包括连接部和刮粉部，所述刮粉部包括刮粉面和压粉面；

所述连接部的一端与所述刀架连接，所述连接部的另一端与所述刮粉面的一端连接，所述刮粉面的另一端与所述压粉面连接；

所述刮粉面为圆弧面，所述压粉面为平面，且所述压粉面与所述铺粉面平行。

在本实施例中，在铺粉时，刮粉面推动粉末，在推动过程中产生两个方向的分力，其中一个方向的分力与铺粉面平行，将粉末平铺在铺粉面上，另一个方向的分力与铺粉面垂直并指向铺粉面，将该粉末导向压粉面，又由于压粉面为与铺粉面平行的平面，该粉末被导向压粉面后，压粉面将该粉末压实，所以该刮刀可以在铺粉的同时将粉末压实，提高打印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的铺粉装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中的刀架和刮刀的第一视角的装配示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中的刀架和刮刀的第二视角的装配示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中的刀架和刮刀的第三视角的装配示意图；

图6为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中夹具主体和刮刀座的装配示意图；

图7为本实用新型第三实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图；

图8为本实用新型第三实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图的侧视图；

图9为本实用新型第四实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图；

图10为本实用新型第四实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图的侧视图；

图11为本实用新型第五实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图；

图12为本实用新型第五实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图的侧视图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例提供的附图，对本实用新型实施例提供的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型提供的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型第一实施例提供的铺粉装置的结构示意图，如图1所示，该铺粉装置包括：刮刀100和刀架200，刮刀100安装在刀架200上，当要铺粉时，刮刀100朝向铺粉面300，此时，刮刀100位于刀架200和铺粉面300之间。

刮刀100包括连接部110和刮粉部120，其中，刮粉部120包括刮粉面121和压粉面122。

连接部110的一端与刀架200连接，连接部110的另一端与刮粉面121的一端连接，刮粉面121的另一端与压粉面122连接。

刮粉面121为圆弧面，压粉面122为平面，且压粉面122与铺粉面300平行。

在本实施例中，刮刀包括刮粉面和压粉面，由于刮粉面为圆弧面，压粉面为平面，在铺粉时，刮粉面推动粉末，在推动过程中产生两个方向的分力，其中一个方向的分力与铺粉面平行，将粉末平铺在铺粉面上，另一个方向的分力与铺粉面垂直并指向铺粉面，将该粉末导向压粉面，又由于压粉面为与铺粉面平行的平面，该粉末被导向压粉面后，压粉面将该粉末压实，所以该刮刀可以在铺粉的同时将粉末压实，提高打印效率。

请参阅图2，图2为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置的结构示意图，本实施例中的铺粉装置与前述图1所示的铺粉装置不同的是：

进一步地，刀架200包括夹具主体210和两个压板220。

连接部110包括第一部111和第二部112，压板220可拆卸地固定于夹具主体210，并将第一部111夹在两个压板220和夹具主体210之间。

第二部112穿过两个压板220之间的间隙，第二部112的一端与第一部111连接，第二部112的另一端与刮粉部120连接。

进一步地，请参阅图3至图5，图3为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中的刀架和刮刀的第一视角的装配示意图，图4为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中的刀架和刮刀的第二视角的装配示意图，图5为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中的刀架和刮刀的第三视角的装配示意图，结合图3至图5，连接部110包括第一部111和第二部112，第一部111包括相对的第一平面111a和第二平面111b，第一平面111a与压粉面122平行。

第一部111还包括相对的第三平面111c和第四平面111d，第三平面111c和第四平面111d连接第一平面111a和第二平面111b，第三平面111c和第四平面111d与第一平面111a之间的夹角相同，且均为非钝角。

夹具主体210包括刮刀安装面211，刮刀安装面211面向图1中的铺粉面300，刮刀安装面211上设置有安装槽212，安装槽212包括第一限位面212a、第二限位面212b和第三限位面212c，第一限位面212a与第一平面111a贴合，第二限位面212b与第三平面111c贴合，第三限位面212c与第四平面111d贴合。

第二部112包括第五平面112a和第六平面112b，第五平面112a及第六平面112b均与第二平面111b垂直，第五平面112a和第六平面112b的一端与第二平面111b连接，压板220的数量为两个，第五平面112a和第六平面112b穿过两个压板220之间的间隙，第五平面112a和第六平面112b的另一端与刮粉面121的一端连接。

压板220包括第四限位面221、第五限位面222和第六限位面223，第五限位面222连接第四限位面221和第六限位面223，两个压板220的第四限位面221分别与第三平面111c及第四平面111d贴合，两个压板220的第五限位面222均与第二平面111b贴合，两个压板220的第六限位面223分别与第五平面112a和第六平面112b贴合。

进一步地，结合图2至图5，该铺粉装置还包括连接螺栓400。

压板220还包括相对的第一安装面224和第二安装面225，第一安装面224和第二安装面225均与刮刀安装面211平行，第二安装面225与刮刀安装面211贴合。

压板220上还设置有第一安装孔226，第一安装孔226贯穿第一安装面224和第二安装面225，第一安装孔226的轴线与第一安装面224垂直。

刮刀安装面211上设置有第二安装孔213，第一安装孔226与第二安装孔213同轴，连接螺栓400穿过第一安装孔226和第二安装孔213，以将刮刀100固定于夹具主体210和压板220之间。

以下为了便于说明，将刮刀100的长度方向称为第一方向，将垂直于该第一方向且平行与铺粉面300的方向称为第二方向，将垂直于铺粉面300的方向称为第三方向。

可选的，第二安装孔213为可以为通孔也可以为盲孔，当第二安装孔213为盲孔时，第二安装孔213为螺纹孔，当第二安装213孔为通孔时，第二安装孔213可以为螺纹孔也可以为光孔，当第二安装孔213为光孔时，该铺粉装置还包括连接螺母(图中未示出)。

当第二安装孔213为螺纹孔时，连接螺栓400穿过第一安装孔226并第二安装孔213中，将刮刀100夹在压板220和夹具主体210之间。当第二安装孔213为光孔时，连接螺栓400依次穿过第一安装孔226和第二安装孔213，并将该连接螺母拧在连接螺栓400由第二安装孔213中穿出的部分，以通过压板220和安装槽212实现刮刀100在安装槽212内的固定。

将连接螺栓400拧紧或将该连接螺母拧紧后，第二平面111c与第二限位面212b及一个压板220的第四限位面221贴合，第四限位面111d与第三限位面212c及另一个压板220的第四限位面221贴合，同时，第五平面112a和第六平面112b分别与两个压板220的第六限位面223贴合，刮刀100在第二方向上的位移被第二限位面212b、第三限位面212c、两个压板220的第四限位面221及两个压板220的第六限位面223约束。

同时，连接螺栓400拧紧后，两个压板220的第五限位面222压向第二平面111b，并将第一平面111a压向第一限位面212a，刮刀100在第三方向上的位移被第一限位面212a和两个压板220的第五限位面222约束，刮刀100在第一方向上的位移被第二平面111b与两个压板220的第五限位面222之间的摩擦力以及第一平面111a与第一限位面212a之间的摩擦力约束。

综上所述，通过连接螺栓400将压板220与夹具主体210连接后，刮刀100被夹持在压板220与夹具主体210之间，且刮刀100在三个方向上的位移均被约束，同时，由于压板220与夹具主体210通过螺纹连接，可以方便地将压板220与夹具主体210拆开，进而将刮刀100卸下，刮刀100的更换方便。

在实际应用中，由于压粉面122为平面，当压粉面122磨损后，可以对压粉面122进行二次加工，通过切削加工将磨损的压粉面122移除，得到新的压粉面122，故可以多次循环利用刮刀100，提高了该铺粉装置的经济性。

可选的，在第一安装面224上还设置有沉头孔227，沉头孔227与第一安装孔226同轴。

在实际应用中，由于仅有沉头孔227的表面与连接螺栓400的螺帽的端面接触，仅沉头孔227的表面为配合面，故加工时仅对沉头孔227的尺寸公差、形位公差和表面粗糙度有较高要求，而无需对整个整个第一安装面224进行精加工，降低了加工铺粉装置的成本。

进一步地，请参阅图6，图6为本实用新型第二实施例提供的铺粉装置中夹具主体和刮刀座的装配示意图，结合图2至图6，该铺粉装置还包括刮刀座500和固定螺栓600。

夹具主体210还包括刮刀座安装面214。

刮刀座安装面214与刮刀安装面211垂直，在刮刀座安装面214上设置有长孔215，长孔215的长度方向与刮刀安装面211垂直。

刮刀座500上设置有夹具安装孔510，固定螺栓600穿过长孔215和夹具安装孔510，以将夹具主体210可拆卸地固定于刮刀座500上。

进一步地，夹具主体210包括刮刀座连接部216和刮刀连接部217。

刮刀座连接部216包括刮刀座安装面214，刮刀连接部217包括刮刀安装面211，刮刀连接部217与刮刀座安装面214连接。

在垂直于刮刀座安装面214的方向上，刮刀连接部217和刮刀座500分别位于刮刀座连接部216的两侧。

可选的，夹具安装孔510可以为光孔也可以为螺纹孔，夹具安装孔510为螺纹孔时，将固定螺栓600穿过长孔215并拧入夹具安装孔510中，固定螺栓600拧紧后，夹具主体210固定于刮刀座500上。

当夹具安装孔510为光孔时，该铺粉装置还包括固定螺栓(图中未示出)，将固定螺栓600依次穿过长孔215和夹具安装孔510，并将该固定螺母拧在固定螺栓600穿过夹具安装孔510的部分，该固定螺母拧紧后，夹具主体210固定于刮刀座500上。

在实际应用中，在拧紧固定螺栓600或拧紧该固定螺母之前，将固定螺栓600在长孔215中沿着长孔215的长度方向滑动，调整刮刀100与图1中的铺粉面300之间的距离。当刮刀100与图1中的铺粉面300之间的距离等于目标距离后，拧紧固定螺栓600或该固定螺母，将夹具主体210固定于刮刀座500上，并保持刮刀100与铺粉面300之间的距离为该目标距离。由于在垂直于刮刀座安装面214的方向上，刮刀座500和刮刀连接部217分别位于刮刀座连接部216的两侧，可以保证在调整刮刀100与铺粉面300之间的距离时，刮刀座500不与刮刀连接部217之间发生运动干涉。

在本实施例中，第一方面，在铺粉时，刮粉面推动粉末，在推动过程中产生两个方向的分力，其中一个方向的分力与铺粉面平行，将粉末平铺在铺粉面上，另一个方向的分力与铺粉面垂直并指向铺粉面，将该粉末导向压粉面，又由于压粉面为与铺粉面平行的平面，该粉末被导向压粉面后，压粉面将该粉末压实，所以该刮刀可以在铺粉的同时将粉末压实，提高打印效率。第二方面，由于刮刀被夹持在夹具主体和压板之间，且压板通过螺纹连接与夹具主体连接，故可以方便地拆卸或更换刮刀。第三方面，由于设置有刮刀安装槽，且在压板与夹具主体连接后，刮刀的连接部的各外表面与刮刀安装槽的各限位面贴合，通过刚性支撑约束刮刀的位移，故刮刀的安装更可靠。第四方面，由于夹具主体通过螺纹连接与刮刀座连接，故可以方便地将夹具主体安装在刮刀座上或方便地将夹具主体由刮刀座上卸下。第五方面，由于夹具主体上设置有长孔，将安装螺栓在长孔中沿着长孔的长度方向移动，可以调整刮刀与铺粉面之间的距离。第六方面，由于在垂直于刮刀安装面的方向上，刮刀架和刮刀连接部分别位于刮刀座连接部的两侧，故在调整刮刀与铺粉面之间的距离时，可以保证刮刀座不与刮刀连接部之间发生运动干涉。

请参阅图7和图8，图7为本实用新型第三实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图，图8为本实用新型第三实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图的侧视图，结合图7和图8，与前述图1至图6所示的铺粉装置不同的是，在本实施例中：

进一步地，在垂向截面上，刮粉面121a为凸圆弧，且刮粉面121a与压粉面122相切。

该垂向截面与铺粉面300垂直，且该垂向截面以刮刀100的长度方向为法线。

为了便于说明，在以下各实施例中，均在垂向截面上，以刮粉面122的中点为左边原点，以平行与铺粉面300的方向为x轴，以垂直于铺粉面300的方向为y轴，以刮刀100在该垂向截面中的移动方向为x轴正方向，以背向铺粉面300的方向为y轴的正方向，建立平面坐标系。

刮粉面121a为凸圆弧是指，在该平面坐标系中，刮粉面121a的圆弧的曲线方程的二阶导恒为负值。

在实际应用中，可以将刮粉面121a对粉末的作用力进行正交分解，将该作用力正交分解为沿x轴的正方向上的第一作用力和沿y轴的负方向上的第二作用力。该第一作用力推动粉末沿着刮刀100的运动方向运动，该第二作用力将粉末推向压粉面122。

由于刮粉面121a为凸圆弧，随着粉末逐渐被压向压粉面122，刮粉面121a对粉末的作用力与x轴之间的夹角逐渐减小，该第一作用力逐渐减小，该第二作用力逐渐增大，直至该粉末与压粉面122接触，第一作用力消失，第二作用力达到最大，刮粉面121a对粉末的作用力和压粉面122对粉末的作用力平缓过渡，两个作用力在大小和方向上不存在突变，故可以防止由于作用力突变造成的振动造成的弹粉和扬粉的现象。

进一步地，刮刀100由柔性材料制成，该柔性材料例如可以为，丁腈橡胶、硅胶、天然橡胶等。

在实际应用中，如果被打印的元件的表面具有翘曲结构或者有飞溅落在该被打印的元件的表面上，刚性刮刀会出现卡刀现象或者刮坏零件的表面，而本实施例中刮刀100由柔性材料制成，不会与零件之间产生刚性碰撞，还可以缓冲和吸收刮刀与粉末之间的振动，防止铺粉时出现卡刀或者划坏零件的表面的情况，也可以防止在铺粉时出现弹粉和扬粉现象。

在第一平面111a和第三平面111c之间设置有圆角111e，在第一平面111a和第四平面111d之间设置有圆角111e，第二平面111b和第三平面111c之间设置有圆角111e，在第二平面111b和第四平面111d之间设置有圆角111e

需要说明的是，由于设置有圆角111e，防止在两个面的截交线上出现应力集中，延长刮刀100的使用寿命。

在本实施例中，第一方面，在铺粉时，刮粉面推动粉末，在推动过程中产生两个方向的分力，其中一个方向的分力与铺粉面平行，将粉末平铺在铺粉面上，另一个方向的分力与铺粉面垂直并指向铺粉面，将该粉末导向压粉面，又由于压粉面为与铺粉面平行的平面，该粉末被导向压粉面后，压粉面将该粉末压实，所以该刮刀可以在铺粉的同时将粉末压实，提高打印效率。第二方面，由于刮刀被夹持在夹具主体和压板之间，且压板通过螺纹连接与夹具主体连接，故可以方便地拆卸或更换刮刀。第三方面，由于设置有刮刀安装槽，且在压板与夹具主体连接后，刮刀的连接部的各外表面与刮刀安装槽的各限位面贴合，通过刚性支撑约束刮刀的位移，故刮刀的安装更可靠。第四方面，由于夹具主体通过螺纹连接与刮刀座连接，故可以方便地将夹具主体安装在刮刀座上或方便地将夹具主体由刮刀座上卸下。第五方面，由于夹具主体上设置有长孔，将安装螺栓在长孔中沿着长孔的长度方向移动，可以调整刮刀与铺粉面之间的距离。第六方面，由于在垂直于刮刀安装面的方向上，刮刀架和刮刀连接部分别位于刮刀座连接部的两侧，故在调整刮刀与铺粉面之间的距离时，可以保证刮刀座不与刮刀连接部之间发生运动干涉。第七方面，由于刮粉面为凸圆弧，刮粉面对粉末的作用力和压粉面对粉末的作用力平缓过渡，两个作用力在大小和方向上不存在突变，故可以防止由于作用力突变造成的振动造成的弹粉和扬粉的现象。第八方面，由于刮刀由柔性材料制成，可以缓冲和吸收刮刀与粉末之间的振动，进一步防止铺粉时出现弹粉和扬粉现象。第九方面，由于设置有圆角，防止在两个面的截交线上出现应力集中，延长刮刀的使用寿命。

请参阅图9和图10，图9为本实用新型第四实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图，图10为本实用新型第四实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图的侧视图，结合图9和图10，与前述图1至图6所示的铺粉装置不同的是，在本实施例中：

进一步地，在垂向截面上，刮粉面121b为凹圆弧，且刮粉面121b与压粉面122相切。

该垂向截面与铺粉面300垂直，且该垂向截面以刮刀100的长度方向为法线。

刮粉面121b为凹圆弧是指，在该平面坐标系中，刮粉面121b的圆弧的曲线方程的二阶导恒为正值。

由于刮粉面121b为凹圆弧，可以将更多的粉末压向压粉面122。在实际应用中，压粉面122将越多的粉末压实，熔融后成型的结构越致密，打印得到的成品的受力能力越强，故刮粉面121b为凹圆弧时，可以提高三维打印得到的成品的受力能力。

进一步地，刮刀100由柔性材料制成，该柔性材料例如可以为，丁腈橡胶、硅胶、天然橡胶等。

在实际应用中，如果被打印的元件的表面具有翘曲结构或者有飞溅落在该被打印的元件的表面上，刚性刮刀会出现卡刀现象或者刮坏零件的表面，而本实施例中刮刀100由柔性材料制成，不会与零件之间产生刚性碰撞，还可以缓冲和吸收刮刀与粉末之间的振动，防止铺粉时出现卡刀或者划坏零件的表面的情况，也可以防止在铺粉时出现弹粉和扬粉现象。

在第一平面111a和第三平面111c之间设置有圆角111e，在第一平面111a和第四平面111d之间设置有圆角111e，第二平面111b和第三平面111c之间设置有圆角111e，在第二平面111b和第四平面111d之间设置有圆角111e

需要说明的是，由于设置有圆角111e，防止在两个面的截交线上出现应力集中，延长刮刀100的使用寿命。

在本实施例中，第一方面，在铺粉时，刮粉面推动粉末，在推动过程中产生两个方向的分力，其中一个方向的分力与铺粉面平行，将粉末平铺在铺粉面上，另一个方向的分力与铺粉面垂直并指向铺粉面，将该粉末导向压粉面，又由于压粉面为与铺粉面平行的平面，该粉末被导向压粉面后，压粉面将该粉末压实，所以该刮刀可以在铺粉的同时将粉末压实，提高打印效率。第二方面，由于刮刀被夹持在夹具主体和压板之间，且压板通过螺纹连接与夹具主体连接，故可以方便地拆卸或更换刮刀。第三方面，由于设置有刮刀安装槽，且在压板与夹具主体连接后，刮刀的连接部的各外表面与刮刀安装槽的各限位面贴合，通过刚性支撑约束刮刀的位移，故刮刀的安装更可靠。第四方面，由于夹具主体通过螺纹连接与刮刀座连接，故可以方便地将夹具主体安装在刮刀座上或方便地将夹具主体由刮刀座上卸下。第五方面，由于夹具主体上设置有长孔，将安装螺栓在长孔中沿着长孔的长度方向移动，可以调整刮刀与铺粉面之间的距离。第六方面，由于在垂直于刮刀安装面的方向上，刮刀架和刮刀连接部分别位于刮刀座连接部的两侧，故在调整刮刀与铺粉面之间的距离时，可以保证刮刀座不与刮刀连接部之间发生运动干涉。第七方面，由于刮粉面为凹圆弧，可以将更多的粉末压向压粉面，故提高了三维打印得到的成品的受力能力。第八方面，由于刮刀由柔性材料制成，可以缓冲和吸收刮刀与粉末之间的振动，进一步防止铺粉时出现弹粉和扬粉现象。第九方面，由于设置有圆角，防止在两个面的截交线上出现应力集中，延长刮刀的使用寿命。

请参阅图11和图12，图11为本实用新型第五实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图，图12为本实用新型第五实施例提供的铺粉装置中的刮刀的结构示意图的侧视图，结合图图11和图12，与前述图1至图6所示的铺粉装置不同的是，在本实施例中：

进一步地，刮粉面121包括第一圆弧面121c和第二圆弧面121d。

第一圆弧面121c的一端与连接部110连接，第一圆弧面121c的另一端与第二圆弧面121d的一端与连接，第二圆弧面121d的另一端与压粉面122连接。

在垂向截面上，第一圆弧121c为凹圆弧，121d为凸圆弧，且该凹圆弧和该凸圆弧相切，该凸圆弧与压粉面122相切。

该垂向截面与铺粉面300垂直，且该垂向截面以刮刀100的长度方向为法线。

需要说明的是，第一圆弧面121c为凹圆弧是指，在该平面坐标系中，第一圆弧面121c的圆弧的曲线方程的二阶导恒为正值。第二圆弧面121d为凸圆弧是指，在该平面坐标系中，第二圆弧面121d的圆弧的曲线方程的二阶导恒为负值。

由于第一圆弧面121c为凹圆弧，可以将更多的粉末压向第二圆弧面121d，第二圆弧面121d为凸圆弧，第二圆弧面121d对粉末的作用力和压粉面122对粉末的作用力平缓过渡，两个作用力在大小和方向上不存在突变，故可以防止由于作用力突变造成的振动造成的弹粉和扬粉的现象。

进一步地，刮刀100由柔性材料制成，该柔性材料例如可以为，丁腈橡胶、硅胶、天然橡胶等。

可选的，刮刀100包括保护套和刀身，保护套由耐磨的柔性材料制成，例如保护套可以由丁腈橡胶制成，刀身由普通柔性材料制成，例如刀身由普通橡胶制成，以降低刮刀的制造成本。该保护套可拆卸地固定于刀身的外表面，保护套用于刮粉，保护套磨损后，可以直接更换保护套。

在实际应用中，如果被打印的元件的表面具有翘曲结构或者有飞溅落在该被打印的元件的表面上，刚性刮刀会出现卡刀现象或者刮坏零件的表面，而本实施例中刮刀100由柔性材料制成，不会与零件之间产生刚性碰撞，还可以缓冲和吸收刮刀与粉末之间的振动，防止铺粉时出现卡刀或者划坏零件的表面的情况，也可以防止在铺粉时出现弹粉和扬粉现象。

在第一平面111a和第三平面111c之间设置有圆角111e，在第一平面111a和第四平面111d之间设置有圆角111e，第二平面111b和第三平面111c之间设置有圆角111e，在第二平面111b和第四平面111d之间设置有圆角111e

需要说明的是，由于设置有圆角111e，防止在两个面的截交线上出现应力集中，延长刮刀100的使用寿命。

在本实施例中，第一方面，在铺粉时，刮粉面推动粉末，在推动过程中产生两个方向的分力，其中一个方向的分力与铺粉面平行，将粉末平铺在铺粉面上，另一个方向的分力与铺粉面垂直并指向铺粉面，将该粉末导向压粉面，又由于压粉面为与铺粉面平行的平面，该粉末被导向压粉面后，压粉面将该粉末压实，所以该刮刀可以在铺粉的同时将粉末压实，提高打印效率。第二方面，由于刮刀被夹持在夹具主体和压板之间，且压板通过螺纹连接与夹具主体连接，故可以方便地拆卸或更换刮刀。第三方面，由于设置有刮刀安装槽，且在压板与夹具主体连接后，刮刀的连接部的各外表面与刮刀安装槽的各限位面贴合，通过刚性支撑约束刮刀的位移，故刮刀的安装更可靠。第四方面，由于夹具主体通过螺纹连接与刮刀座连接，故可以方便地将夹具主体安装在刮刀座上或方便地将夹具主体由刮刀座上卸下。第五方面，由于夹具主体上设置有长孔，将安装螺栓在长孔中沿着长孔的长度方向移动，可以调整刮刀与铺粉面之间的距离。第六方面，由于在垂直于刮刀安装面的方向上，刮刀架和刮刀连接部分别位于刮刀座连接部的两侧，故在调整刮刀与铺粉面之间的距离时，可以保证刮刀座不与刮刀连接部之间发生运动干涉。第七方面，由于刮粉面包括第一圆弧面和第二圆弧面，且第一圆弧面为凹圆弧，第二圆弧面为凸圆弧，既可以将更多的粉末压向压粉面，故提高三维打印得到的成品的受力能力，又可以防止由于作用力突变造成的振动造成的弹粉和扬粉的现象。第八方面，由于刮刀由柔性材料制成，可以缓冲和吸收刮刀与粉末之间的振动，进一步防止铺粉时出现弹粉和扬粉现象。第九方面，由于设置有圆角，防止在两个面的截交线上出现应力集中，延长刮刀的使用寿命。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的铺粉装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。