自动上料刀架的制作方法

本实用新型属于自动上料设备领域，涉及自动上料刀架。

背景技术：

在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，在抛光的工序过程中，因为采用砂轮进行打磨，保证餐具的外表面光滑，目前现有的生产过程中，对参数的立侧面进行打磨的过程中，需要可以实现自动推料，但是在推料前需要人工将餐具放置到自动推料设备中，餐具设置在自动推料设备和砂轮之间，这个上料的过程需要人工操作，上料的过程中，操作者有一个斜向下的动作，餐具卡死在自动推料设备中，这个斜向下的动作在操作的过程中，很多时候会碰到砂轮，存在一定的安全隐患，而且在砂轮高速运转的时候，需要喷淋液体进行降温，提升磨砂的精度，尤其在冬天的时候，液体温度低，人工安装餐具的时候经常会被喷淋液体喷湿，持续低温会造成操作者冻伤，操作环境差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供自动上料刀架，刀具固定牢固，可与自动上料系统对接，实现对刀具的夹持，稳定性好，安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动上料刀架，包括拖刀架和设置在所述拖刀架上的取料磁盘，所述取料磁盘包括取料缸、磁石和强磁套，所述强磁套固设在所述拖刀架上，所述强磁套垂直于所述拖刀架的侧面设置且一端穿过所述拖刀架设置，所述取料缸固锁在所述强磁套上且垂直于所述拖刀架的侧面设置，所述取料缸的出力轴伸入到所述强磁套的内部设置，所述磁石设在所述取料缸的出力轴上。

进一步的，所述拖刀架上与所述强磁套对应的位置设有避位孔，所述避位孔为竖直设置的椭圆形，所述强磁套通过多组上下位置不同的孔与所述拖刀架固锁。

进一步的，所述拖刀架设在角板上，所述角板设在外部的自动推料组件上且二者滑动连接，所述角板通过纵向设置的第一长条孔与外部的自动推料组件连接，所述拖刀架通过竖直设置的第二长条孔与角板连接。

进一步的，所述角板上设有第三长条孔和第四长条孔，所述第三长条孔和第四长条孔均为弧形且二者的中心线位于同一个圆上，所述第三长条孔的圆心与所述第二长条孔的中心线前后方向重合设置，所述拖刀架通过设在第一长条孔、第三长条孔和第四长条孔内的螺丝与所述角板固定连接。

进一步的，所述拖刀架与所述角板之间设有导向板，所述导向板上设有U形的且对所述拖刀架两侧限位的导向槽，所述拖刀架设在所述导向槽内。

进一步的，所述拖刀架远离所述取料缸的一侧设有托块和顶板，所述托块设在所述强磁套的下方且靠近砂轮的一侧，所述顶板设在所述强磁套的上方且远离所述托块的一侧。

进一步的，所述顶板靠近所述强磁套一侧的下端设有定位缺角，所述顶板为正四边体结构，所述定位缺角的斜对角处设有同样的结构。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置取料缸、磁石和强磁套，取料缸伸出后，带动磁石靠近强磁套，实现对餐具的吸附和固定，当餐具运送到设定的位置后，取料缸缩回，带动磁石远离强磁套，磁力小时，完成餐具的放置，结构简单，稳定可靠；

2、设置第三长条孔和第四长条孔后，拖刀架可相对角板转动，实现角度的调节，满足弧形刀等不规则餐具的固定，进一步扩大整个结构的应用范围；

3、避位孔为竖直设置的椭圆形，强磁套通过多组上下位置不同的孔与拖刀架固锁，实现强磁套上下位置调节，满足不同规格餐具吸附固定的需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型自动上料刀架正视的结构示意图；

图2是本实用新型自动上料刀架后视的结构示意图；

图3是本实用新型取料磁盘的俯视图；

图4是本实用新型图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型自动上料刀架使用过程中的结构示意图。

附图标记：

21-拖刀架；211-第二长条孔；22-取料磁盘；221-强磁套；222-取料缸；223-磁石； 23-角板；231-第一长条孔；232-第三长条孔；233-第四长条孔；24-导向板；241-导向槽；25-托块；26-顶板；261-定位缺角；30-自动推料组件；10-自动上料系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为自动上料刀架，包括拖刀架21和设置在拖刀架21上的取料磁盘22，取料磁盘22包括取料缸222、磁石223和强磁套221，强磁套221固设在拖刀架21上，强磁套221垂直于拖刀架21的侧面设置且一端穿过拖刀架21设置，取料缸222固锁在强磁套221上且垂直于拖刀架21的侧面设置，取料缸 222的出力轴伸入到强磁套221的内部设置，磁石223设在取料缸222的出力轴上，取料缸222伸出后，带动磁石223靠近强磁套221，实现对餐具的吸附和固定，当餐具运送到设定的位置后，取料缸222缩回，带动磁石223远离强磁套221，磁力小时，完成餐具的放置，结构简单，稳定可靠。

优选地，拖刀架21上与强磁套221对应的位置设有避位孔，避位孔为竖直设置的椭圆形，强磁套221通过多组上下位置不同的孔与拖刀架21固锁，实现强磁套221上下位置调节，满足不同规格餐具吸附固定的需求。

优选地，拖刀架21设在角板23上，角板23设在外部的自动推料组件30上且二者滑动连接，角板23可通过丝母丝杠结构实现与外部自动推料组件30的滑动连接，在自动推料组件30上设置驱动电机，驱动电机带动丝杠旋转，角板23作为丝母与丝杠配合实现滑动，角板23通过纵向设置的第一长条孔231与外部的自动推料组件30连接，实现角板23纵向位置的调整，方便与自动上料系统10对接，弥补组装误差，拖刀架21通过竖直设置的第二长条孔211与角板23连接，上下可调。

优选地，角板23上设有第三长条孔232和第四长条孔233，第三长条孔232和第四长条孔233均为弧形且二者的中心线位于同一个圆上，第三长条孔232的圆心与第二长条孔211的中心线前后方向重合设置，拖刀架21通过设在第一长条孔231、第三长条孔 232和第四长条孔233内的螺丝与角板23固定连接，设置第三长条孔232和第四长条孔 233后，拖刀架21可相对角板23转动，实现角度的调节，满足弧形刀等不规则餐具的固定，进一步扩大整个结构的应用范围。

优选地，拖刀架21与角板23之间设有导向板24，导向板24上设有U形的且对拖刀架21两侧限位的导向槽241，拖刀架21设在导向槽241内，提升拖刀架21相对角板23 上下运动的精度，拖刀架21上下可移动，满足对不同规格餐具的吸附固定需求，扩大使用范围。

优选地，拖刀架21远离取料缸222的一侧设有托块25和顶板26，托块25设在强磁套221的下方且靠近砂轮的一侧，顶板26设在强磁套221的上方且远离托块25的一侧，对餐具的前端和后端进行定位，提升定位的牢固性。

优选地，顶板26靠近强磁套221一侧的下端设有定位缺角261，定位缺角261为90 度，对餐具后端进行定位的同时在上端也进行定位，进一步提升定位的精度和牢固性，顶板26为正四边体结构，定位缺角261的斜对角处设有同样的结构，采用对称的结构，安装的时候没有方向的需求，提升组装效率，而且当一边受损的时候，更换方向后可再次使用，提升重复利用率，降低成本。

在实际的应用过程中，如图5所示，取料磁盘22与自动上料系统10对应设置，自动上料系统10可为传送带结构，餐具竖直传送过来后，取料缸动作，取料缸的出力轴伸出，带动磁石223一起运动，磁石223靠近强磁套221端部的时候，会对传送过来的餐具起到吸附的作用，餐具吸附固定后，托块25对餐具的前端起到托起和定位的作用，同时顶板26上设置的定位缺角261对餐具的后端进行定位，保证了餐具吸附后的稳定性，吸附定位完成后，角板23相对外部的自动推送组件滑动，实现了刀具的上料，上料定位完成后，取料缸的出力轴缩回，磁石223一起缩回，强磁套221的端部没有吸附力，实现对餐具的放置，然后角板23随自动推动组件运动回复原位继续下一个餐具的抓取和上料。

同时，取料磁盘22相对拖刀架21的上下位置可调，拖刀架21相对角板23的上下位置可调，满足不同规格餐具吸附固定的需求，扩大适用范围，整个结构刀具固定牢固，可与自动上料系统10对接，实现对刀具的夹持，稳定性好，安全性高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。