一种废旧木材砂光机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种废旧木材砂光机的上料装置。

背景技术：

砂光机就是完成砂光工作时用到的机械设备，涉及行业广泛品类极其繁多，但是业内人士普遍把带自动进料系统的叫做砂光机，其他的叫做砂带机、砂轮机、抛光机等等。

现有的砂光机上料时需要人工上料，其工作量较大，工作强度较大，成本较高还比较容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种废旧木材砂光机的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种废旧木材砂光机的上料装置，包括机架，所述机架的左端设有驱动机构，所述机架上设有推料机构和纠正机构，所述驱动机构与推料机构传动连接，所述机架上固定连接有多个红外感应器，所述机架的下方设有坑井，所述坑井的底部设有升降机。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于机架左端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴固定连接有连接轴，所述连接轴上固定套接有第一链轮，所述机架的左端固定连接有两个支架，所述支架的上端固定连接有轴承座，两个所述轴承座内设有同一根传动轴，所述传动轴上固定套接有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过第一链条连接。

优选地，所述推料机构包括固定套接于传动轴上的两个第三链轮，所述机架的右端固定连接有两个连接架，所述连接架上设有开口，所述开口的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱上套设有第四链轮，所述机架的前后两端均设有第五链轮，位于所述机架同一侧的第三链轮、第四链轮和第五链轮通过第二链条连接，两个所述第二链条上固定连接有同一个推料板，所述推料板上设有多个钩件，所述机架的上端设有两个导料件，所述推料板的下端位于导料件内，所述机架的上端固定连接有两块挡板。

优选地，所述纠正机构包括固定连接于机架右端的第二伺服电机和固定板，所述第二伺服电机的驱动轴固定连接有双头螺柱，所述双头螺柱远离第二伺服电机的一端与固定板转动连接，所述双头螺柱上螺纹套设有两个螺母，所述螺母上固定连接有夹板，所述机架上固定连接有安装板，所述夹板与安装板滑动连接。

优选地，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内设有与之滑动连接的两块滑块，两块所述滑块分别与两块夹板固定连接。

优选地，所述坑井设置于地面上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置驱动机构、推料机构、纠正机构和红外感应器，推料板可将木材运输到砂光机处，可提高自动化程度，可降低操作人员的劳动强度，可降低人工成本；

2、通过设置坑井，坑井设置在地面上且位于机架的下方，降低了机架的水平面高度，方便维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种废旧木材砂光机的上料装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种废旧木材砂光机的上料装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种废旧木材砂光机的上料装置的右视结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图2中B处的局部发大图；

图6为图3中C处的局部放大图。

图中：1机架、2驱动机构、3推料机构、4纠正机构、5坑井、6升降机、7第一伺服电机、8连接轴、9第一链轮、10支架、11轴承座、12传动轴、13第二链轮、14第一链条、15第三链轮、16连接架、17开口、18连接柱、19第四链轮、20第五链轮、21第二链条、22推料板、23钩件、24导料件、25挡板、26第二伺服电机、27固定板、28双头螺柱、29螺母、30夹板、31安装板、32滑槽、33滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种废旧木材砂光机的上料装置，包括机架1，机架1的左端设有驱动机构2，机架1上设有推料机构3和纠正机构4，驱动机构2与推料机构3传动连接，驱动机构2可带动推料机构3运动，提高了自动化程度，驱动机构2包括固定连接于机架1左端的第一伺服电机7，第一伺服电机7的型号为MSME 012S1，第一伺服电机7的驱动轴固定连接有连接轴8，连接轴8上固定套接有第一链轮9，机架1的左端固定连接有两个支架10，支架10的上端固定连接有轴承座11，两个轴承座11内设有同一根传动轴12，通过设置轴承座11，对传动轴12具有一定的支撑作用和限位作用，且便于传动轴12转动，传动轴12上固定套接有第二链轮13，第二链轮13与第一链轮9通过第一链条14连接，便于第一链轮9带动第二链轮13运动；

推料机构3包括固定套接于传动轴12上的两个第三链轮15，具体的，两个第三链轮15靠近机架1的前后两端边缘处，机架1的右端固定连接有两个连接架16，连接架16上设有开口17，开口17的内壁固定连接有连接柱18，连接柱18上套设有第四链轮19，机架1的前后两端均设有第五链轮20，位于机架1同一侧的第三链轮15、第四链轮19和第五链轮20通过第二链条21连接，两个第二链条21上固定连接有同一个推料板22，推料板22在第三链轮15和第四链轮19之间运动，推料板22上设有多个钩件23，便于推动木材运动，机架1的上端设有两个导料件24，具体的，导料件24为两块导料板，两块导料板位于第二链条21的两侧，推料板22的下端位于导料件24内，机架1的上端固定连接有两块挡板25，对推料板22具有一定的限位作用；

纠正机构4包括固定连接于机架1右端的第二伺服电机26和固定板27，第二伺服电机26的型号为MSME 012G1，第二伺服电机26的驱动轴26固定连接有双头螺柱28，双头螺柱28远离第二伺服电机26的一端与固定板27转动连接，双头螺柱28上螺纹套设有两个螺母29，螺母29上固定连接有夹板30，具体的，两块夹板30相互靠近，可将木材的位置摆正，便于后续工序工作，机架1上固定连接有安装板31，夹板30与安装板31滑动连接，便于夹板30运动；安装板31上设有滑槽32，滑槽32内设有与之滑动连接的两块滑块33，两块滑块33分别与两块夹板30固定连接，便于夹板30运动，可限制夹板30的运动范围，且可避免螺母29转动；机架1上固定连接有多个红外感应器，机架1的下方设有坑井5，坑井5设置于地面上，降低了机架的水平面高度，方便维护；坑井5的底部设有升降机6，升降机6可将木材运输到推料板22的工位处(红外感应器和升降机6均为现有技术，在此不再赘述)。

本实用新型中，先将废旧木材放置到升降机6的升降板上端，其中，废旧木材的形状和尺寸相同，启动升降机6，升降机6可带动废旧木材向上运动，当红外感应器感应到木材到达夹板30位置时，废旧木材停止运动，第二伺服电机26工作，双头螺柱28随第二伺服电机26的驱动轴一起运动，两个螺母29相互靠近，则两块夹板30相互靠近，可将废旧木材摆正，然后两块夹板30远离，第二伺服电机26停止工作，升降机6继续工作，当红外感应器感应到木材到达工位时，第一伺服电机7工作，连接轴8随第一伺服电机7的驱动轴一起运动，则第一链轮9运动，可带动第二链轮13运动，传动轴12随之运动，则两个第三链轮15运动，第二链条21可带动第四链轮19和第五链轮20运动，推料板22运动将木材运输到砂光机处，然后推料板22复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。