一种锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种锤头打磨设备，特别涉及一种锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统及其控制方法。

背景技术：

目前大部分锤头打磨都是通过简单的电机带动砂带运转和调节气缸的气压大小调整砂带的松紧，此种方式由于电路结构的原因，只能通过人工按下控制器启动按钮，停止按钮来实现电机的停止，当砂带到达使用寿命时有可能被拉伸甚至断裂，导致高速旋转的砂带飞出，威胁生产员工的生命安全；此外，若员工把张紧气缸的压力调得过小，砂带没张紧导致其在运行中脱落，也会威胁员工安全，若员工把张紧气缸压力调得过大，砂带在运行中容易崩掉，同样会威胁员工安全。

因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种能提高砂带使用率、节省成本、保护员工安全的锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统及其控制方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统，包括用于张紧或松开砂带的调节气缸、及连接液压电路的液压站电机；其特征在于：还包括写入有砂带断裂智能保护程序的可编程控制器；所述可编程控制器的输入触点通过控制器启动按钮和磁性开关连接液压电路，可编程控制器的输出触点通过气缸电磁阀连接液压电路；所述调节气缸上设置有磁环，磁环随调节气缸上的活塞杆移动；当调节气缸上的磁环不在磁性开关的检测范围时，砂带断裂智能保护程序控制液压站电机停止，断开气缸电磁阀。

所述可编程控制器上的输出触点与液压电路之间设置有蜂鸣器。

所述液压站电机依次通过热继电器、接触器和断路器连接液压电路。

所述可编程控制器上的输出触点依次通过热继电器上的热继电触点和接触器上的接触线圈连接液压电路。

所述磁性开关的检测范围为5-15mm，优选10mm。

所述可编程控制器上设置有集成电源。

上述锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、锤头打磨设备通电开机，砂带断裂智能保护系统进行自检，若磁性开关检测到来自磁环的信号，则确认锤头打磨设备进入正常工作状态；

b、按下锤头打磨设备上的启动按钮，气缸电磁阀接通，砂带张紧，打磨电机启动进行打磨工作；

c、打磨过程中，若磁性开关未检测到来自磁环的信号，则打磨电机停止工作，气缸电磁阀断开，砂带松开；

d、工人根据实际情况调整或更换砂带，当完成调整或更换砂带时，按下锤头打磨设备上的启动按钮，磁性开关检测到来自磁环的信号，打磨工作继续进行，磁性开关持续监测磁环的信号。

本发明与传统的砂带机相比，砂带断裂智能保护系统系统能通过传感器判断砂带张紧度是否合适，避免砂带过松脱落或者砂带过紧断裂；而且能在使用过程中实时检测，当砂带磨损变长能准确的判断出来，并提醒员工更换，从而提高了砂带的使用率，节省生产成本，保护员工的安全。

附图说明

图1为传统液压系统的电路图。

图2为本发明一实施例的电路图。

图3为本发明一实施例中可编程控制器的结构图。

图4为本发明一实施例中打磨系统的结构示意图。

图5为本发明一实施例中的执行流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图5，本锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统，包括用于张紧或松开砂带8的调节气缸9、连接液压电路的液压站电机4、及写入有砂带断裂智能保护程序的可编程控制器7，可编程控制器7通过写入有砂带断裂智能保护程序来实现砂带8断裂智能保护功能；可编程控制器7的输入触点7.1通过控制器启动按钮sb2和磁性开关sp1连接液压电路，可编程控制器7的输出触点7.2通过气缸电磁阀5连接液压电路；调节气缸9上设置有磁环，磁环随调节气缸9上的活塞杆移动，员工把砂带8安装好后，需要将磁环调整到磁性开关sp1刚好有信号位置；当调节气缸9上的磁环不在磁性开关sp1的检测范围时，砂带断裂智能保护程序控制液压站电机4停止，断开气缸电磁阀5。

进一步说，可编程控制器7上的输出触点7.2与液压电路之间设置有蜂鸣器6。

进一步说，液压站电机4依次通过热继电器3、接触器2和断路器1连接液压电路。

进一步说，可编程控制器7上的输出触点7.2依次通过热继电器3上的热继电触点fr1和接触器2上的接触线圈km2连接液压电路。

进一步说，磁性开关sp1的检测范围只有10mm。

进一步说，可编程控制器7上设置有集成电源7.3；此外，可编程控制器7可根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算、运动控制以及与其它智能设备的通信等功能。

上述锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统的控制方法，包括以下步骤：

a、锤头打磨设备通电开机，砂带断裂智能保护系统进行自检，若磁性开关sp1检测到来自磁环的信号，则确认锤头打磨设备进入正常工作状态；

b、按下锤头打磨设备上的启动按钮，气缸电磁阀5接通，砂带8张紧，打磨电机10启动进行打磨工作；

c、打磨过程中，若磁性开关sp1未检测到来自磁环的信号，则打磨电机10停止工作，气缸电磁阀5断开，砂带8松开，蜂鸣器6报警；

d、工人根据实际情况调整或更换砂带8，当完成调整或更换砂带8时，按下锤头打磨设备上的启动按钮，磁性开关sp1检测到来自磁环的信号，打磨工作继续进行，磁性开关sp1持续监测磁环的信号。

进一步说，实际使用中至少有以下三种情况：一、当调节气缸9上的气压调得过小，导致砂带8没有张紧时，调节气缸9上的磁环不在磁性开关sp1的检测范围，磁性开关sp1则没有信号输出；二、当调节气缸9上的气压调得过大，导致气缸上的磁环超出磁性开关sp1的检测范围时，磁性开关sp1也没有信号输出；三、当砂带8接近或者超过使用寿命期限时，因为砂带8的物理特性，所以砂带8会越变越长，导致磁性开关sp1的信号由有变无。对上述三种情况的执行措施如下：当磁性开关sp1没有信号输出时，砂带断裂智能保护程序会立即控制液压站电机4停止作业，并断开气缸电磁阀5、触发蜂鸣器6报警，以提醒员工调整或更换砂带8。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
一种锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统及其控制方法，其中锤头打磨砂带断裂智能保护系统系统包括用于张紧或松开砂带的调节气缸、连接液压电路的液压站电机、及写入有砂带断裂智能保护程序的可编程控制器；所述可编程控制器的输入触点通过控制器启动按钮和磁性开关连接液压电路，可编程控制器的输出触点通过气缸电磁阀连接液压电路；所述调节气缸上设置有磁环，磁环随调节气缸上的活塞杆移动；当调节气缸上的磁环不在磁性开关的检测范围时，砂带断裂智能保护程序控制液压站电机停止，断开气缸电磁阀。本发明能提高砂带使用率、节省成本、保护员工安全。

技术研发人员：王大伟;蒋小双;孙国正;胡尕磊;霍锦添
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
技术研发日：2019.01.08
技术公布日：2019.04.26