盘类铸件自动打磨机的制作方法

本发明涉及一种用于除毛刺、披风打磨产品的加工设备，尤其涉及一种盘类铸件自动打磨机。

背景技术：

目前的铸件毛坯在铸造后，大多数产品需要打磨去除毛刺、披风。打磨加工的精度和效率影响成品产品的外观美观程度及打磨成本。打磨单件大批量的产品若采用机器人自动打磨，则成本造价很高。打磨多品种小批量的产品，附加值低，常采用人工打磨。因此，整个行业的现状主要是采用人工打磨去除毛刺、披风。

目前人工打磨存在的缺点：

1、生产效率低下、全手工作业、不能满足生产需求；

2、打磨人员多，人工成本高；

2、生产方式采用粗磨加细磨，分别采用普通的砂轮机和角磨机打磨、分工序生产，物流周转次数多、劳动强度大；

3、不安全，经常发生一些工伤事故，如砂轮有破裂风险、角磨机有伤手的现象。

4、作业环境差、企业招不到合适的打磨人员，影响正常加工生产效率，不能满足生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种能够高效率、高精度去除毛刺、披风的盘类铸件自动打磨机，适用于不同尺寸的工件，通用性强，机械自动化打磨，工作效率高，成品率大为提高，而且大大的降低了作业人员的数量，降低作业人员因素对加工生产效率的影响，进而进一步提高加工生产效率。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：盘类铸件自动打磨机，其特征在于包括机座，设置在机座上的至少一组打磨工装、以及与所述打磨工装信号连接的控制系统；每组所述打磨工装包括夹紧机构、打磨机构和位置调整机构，所述夹紧机构设置在位置调整机构上，所述打磨机构与所述夹紧机构配合，所述夹紧机构、打磨机构和位置调整机构均与所述控制系统信号连接。能够高效率、高精度去除盘类铸件的毛刺、披风，该机器适用于不同尺寸的工件，通用性强，机械自动化打磨，工作效率高，成品率大为提高，而且大大的降低了作业人员的数量，降低作业人员因素对加工生产效率的影响，进而进一步提高加工生产效率。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采用如下技术措施：所述夹紧机构包括定位托体、与所述定位托体配合的气缸压紧组件，以及用于驱动所述定位托体旋转的旋转组件，所述气缸压紧组件上的压紧件与所述定位托体配合用于夹紧盘类铸件。人工将产品工件放置在定位托体（如工装定位板，不同的产品更换不同的工装定位板，工装定位板可以采用快速换模的模式）上，按下控制系统中的启动按钮，气缸压紧组件开始将盘类铸件压紧在定位托体上。

所述旋转组件包括电磁阀、与所述电磁阀信号连接的油泵、由所述油泵带动的液压马达，所述液压马达与所述定位托体配合，所述液压马达用于带动所述定位托体旋转。旋转组件使盘类铸件形成转动，能够对盘类铸件上的相应部位进行打磨。

所述位置调整机构包括工件进给组件，所述工件进给组件包括设置在所述机座上的直线导轨副、电磁阀、与所述电磁阀信号连接的液压泵、与所述液压泵配合的油缸，所述油缸的顶杆与所述定位托体配合，用于驱动所述定位托体水平方向移动实现工件进给距离的控制，所述直线导轨副用于使所述定位托体进行直线运动。位置调整机构用于调整盘类铸件相对于打磨轮的位置，包括调整中心高位置、水平方向进给距离（即距离打磨轮的水平距离）。

所述位置调整机构还包括中心高调整组件，所述中心高调整组件包括旋转手轮、与所述旋转手轮配合的涡轮蜗杆、与所述涡轮蜗杆配合的丝杆以及导向件，所述丝杆与所述定位托体配合使所述定位托体纵向上下移动，所述导向件与所述定位托体配合使所述托体直线运动。

所述打磨机构包括由动力驱动机构驱动的驱动轴，与所述驱动轴配合的动力传动机构，与所述动力传动机构配合的打磨轮，所述打磨轮与所述定位托体配合用于打磨所述定位托体上的工件，所述动力传动机构用于使所述打磨轮旋转。

盘类铸件自动打磨机还包括除尘系统包括风机、除尘通道，所述风机与所述控制系统形成信号连接，所述除尘通道的进口与所述打磨轮及定位托体的位置适配。

本发明具有的有益效果：能够高效率、高精度去除毛刺、披风的盘类铸件自动打磨机，适用于不同尺寸的工件通用性强，机械自动化打磨，工作效率高，成品率大为提高，而且大大的降低了作业人员的数量，降低作业人员因素对加工生产效率的影响，进而进一步提高加工生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1中a部放大结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：盘类铸件自动打磨机，包括机座1，设置在机座上的至少一组打磨工装、以及与所述打磨工装信号连接的控制系统2；每组所述打磨工装包括夹紧机构、打磨机构和位置调整机构，所述夹紧机构设置在位置调整机构上，所述打磨机构与所述夹紧机构配合，所述夹紧机构、打磨机构和位置调整机构均与所述控制系统信号连接。能够高效率、高精度去除盘类铸件的毛刺、披风，该机器适用于不同尺寸的工件，通用性强，机械自动化打磨，工作效率高，成品率大为提高，而且大大的降低了作业人员的数量，降低作业人员因素对加工生产效率的影响，进而进一步提高加工生产效率。

具体来说：

所述夹紧机构包括定位托体3、与所述定位托体配合的气缸压紧组件，以及用于驱动所述定位托体旋转的旋转组件，所述气缸压紧组件上的压紧件4与所述定位托体3配合用于夹紧盘类铸件6。人工将产品工件放置在定位托体（如工装定位板，不同的产品更换不同的工装定位板，工装定位板可以采用快速换模的模式）上，按下控制系统中的启动按钮，气缸压紧组件上的气缸7（该气缸与控制系统信号连接）开始工作将盘类铸件压紧在定位托体上。

所述旋转组件包括电磁阀（该电磁阀与控制系统信号连接）、与所述电磁阀信号连接的油泵、由所述油泵带动的液压马达，所述液压马达5与所述定位托体配合，所述液压马达用于带动所述定位托体旋转。旋转组件使盘类铸件形成转动，能够对盘类铸件上的相应部位进行打磨。

位置调整机构用于调整定位托体相对于打磨轮的距离，也就是说调整盘类铸件相对于打磨轮的位置，包括调整中心高位置、水平方向进给距离（即距离打磨轮的水平距离），具体来说：

所述位置调整机构包括工件进给组件，所述工件进给组件包括设置在所述机座上的直线导轨副8、电磁阀、与所述电磁阀信号连接的液压泵、与所述液压泵配合的油缸，所述油缸的顶杆9与所述定位托体配合，用于驱动所述定位托体水平方向移动实现工件进给距离的控制，所述直线导轨副用于使所述定位托体进行直线运动。位置调整机构用于调整定位托体相对于打磨轮的距离，也就是说调整盘类铸件相对于打磨轮的位置，包括调整中心高位置、水平方向进给距离（即距离打磨轮的水平距离）。

所述位置调整机构还包括中心高调整组件，所述中心高调整组件包括旋转手轮10、与所述旋转手轮配合的涡轮蜗杆、与所述涡轮蜗杆配合的丝杆以及导向件，所述丝杆与所述定位托体配合使所述定位托体纵向上下移动，所述导向件与所述定位托体配合使所述托体直线运动。

所述打磨机构包括由动力驱动机构驱动的驱动轴，与所述驱动轴配合的动力传动机构，与所述动力传动机构配合的打磨轮11，所述打磨轮与所述定位托体配合用于打磨所述定位托体上的工件，所述动力传动机构用于使所述打磨轮旋转。

盘类铸件自动打磨机还包括除尘系统包括风机、除尘通道，所述风机与所述控制系统形成信号连接，所述除尘通道的进口12与所述打磨轮及定位托体的位置适配。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。在上述实施例中，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。