一种柔性自动化去毛刺装置的制作方法

本申请涉及机加工中的去毛刺技术领域，具体涉及一种柔性自动化去毛刺装置。

背景技术：

通用的轮毂加工工艺包括三个主要工序，分别是铸造、机加工、涂装。轮毂在机加工序完成后，存在大量的边角毛刺，若去除不干净将导致漏电情况的发生，并且影响涂装后的外观及防护效果。毛刺主要产生于机加面和铸造面相交处，轮辐窗口、螺栓孔、气门孔等部位是产生毛刺的主要位置，其中轮辐窗口处的毛刺数量多尺寸大，是需要重点关注的位置。目前，轮毂制造厂商加工车间去毛刺工序，都存放有大量不同尺寸、不同造型的毛刺刷，存在浪费存贮空间，增加工人更换毛刷工作量，自动化程度不够等问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种柔性自动化去毛刺装置，解决了背景技术中的问题，可实现同尺寸不同造型轮毂的柔性自动化刷毛刺功能，大大减轻了更换毛刺刷的工作量，节省了车间存贮空间，增加了刷毛刺的柔性。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种去毛刺装置，包括主体支架、升降组件、旋转刷毛刺组件、定位夹紧组件，升降组件固定在主体支架的底部，升降组件的上端固定旋转刷毛刺组件，升降组件能够带动旋转刷毛刺组件在竖直方向上下移动来适应不同深度的工件内腔；旋转刷毛刺组件包括旋转组件、固定板、弹簧、毛刷座、毛刷，旋转组件固定在升降组件的上端，固定板固定在旋转组件的上端，旋转组件带动固定板旋转；毛刷固定在毛刷座内，毛刷座固定在固定板上，毛刷座的底面和固定板之间设置有弹簧，毛刷受到压力，毛刷座在竖直方向下移并压缩弹簧；毛刷座有一组或者多组，每组毛刷座有多个，每组的多个毛刷座沿工件圆周的半径方向紧挨设置；多个定位组件均匀设置在主体支架的顶部圆周，定位组件将工件定位在主体支架上并夹紧工件。上述方案通过升降组件可以上下移动来适应不同深度的工件内腔，毛刷座的底面设置弹簧，使得毛刷可上下浮动，以满足不同轮辐内腔造型的轮毂，保证毛刷一直与轮辐内腔接触，这样，同尺寸不同造型轮毂使用同一规格的毛刷机构即可，不必针对每一个轮型准备与其相适应的毛刷。

在一些实施例中，旋转组件包括电机、减速器、联接板，电机的下端固定在升降组件的上端，电机的输出端连接减速器，减速器的输出端固定安装一个联接板，固定板固定在联接板上，电机通过减速器带动联接板和固定板旋转；所述旋转刷毛刺组件还包括定位柱，在毛刷座的底面开设通孔，定位柱穿过毛刷座的底面的通孔，定位柱的下端固定在固定板上，所述弹簧套设在毛刷座的底面和固定板之间的定位柱上。上述方案设置定位柱保证毛刷在上下浮动的时候不会发生左右摆动，保证毛刷一直与轮辐内腔接触，保证刷毛刺的效果。

在一些实施例中，在固定板和联接板上对应均匀开设有减重孔。减重孔的设置大大减轻设备整体重量，使旋转的电机可以采用更小的功率，更节能。

在一些实施例中，所述升降组件包括竖直升降部件、升降板，竖直升降部件固定在主体支架的底部，竖直升降部件的上端固定一个升降板，升降板可以在竖直升降部件的作用下在主体支架内部上下移动。本实施例中的竖直升降部件可以为气缸、液压缸或者电动缸。

在一些实施例中，所述主体支架包括基板、四个立柱、中间板、底座，基板、中间板、底座都是水平的，四个立柱对称固定在底座上，圆环型的基板固定在四个立柱的上端，圆环型的中间板固定在四个立柱的中间位置，中间板的中间位置开设有圆孔，所述旋转组件的下端穿过中间板上的圆孔。该实施例中设计了主体支架的结构，整体呈圆环形设计更方便定位组件的位置设置，同时方便车轮轮毂的放置，圆环的设计使中部升降组件和旋转刷毛刺组件可以上下移动以适应不同的车轮轮辋深度。

在一些实施例中，所述升降组件包括竖直升降部件、升降板，竖直升降部件固定在主体支架的底座上面，竖直升降部件的上端固定一个升降板，升降板可以在竖直升降部件的作用下在主体支架内部上下移动。本实施例中的竖直升降部件可以为气缸、液压缸或者电动缸。

在一些实施例中，在底座上的竖直升降部件的圆周还设置有一个以上的导向柱一，在升降板和中间板上对应导向柱一的位置设置导向套二，导向柱一插入导向套二中，随竖直升降部件升降，导向柱一和导向套二相对运动。本实施例中设置了导向柱一和导向套二，使升降组件的升降更稳定，使旋转刷毛刺组件不会发生偏移，保证刷毛刺的质量。

在一些实施例中，所述定位组件包括竖直推拉组件、导向套一、导向柱二、支座、转轴一、转轴二、定位杆，竖直推拉组件固定在主体支架的顶面的底面，顶面上对应竖直推拉组件的位置开设有通孔，竖直推拉组件的输出端穿过顶面上的通孔连接导向柱二，在导向柱二上套设有导向套一，导向套一固定在顶面的上表面，定位柱的上端通过转轴二活动连接在定位杆的一端，在定位杆的中部两侧的主体支架的顶面上对称固定有两个支座，转轴一穿过两个支座的上部和定位杆的中部将定位杆活动的固定在两个支座上；竖直推拉组件上推导向柱二，导向柱二上推定位杆，定位杆以转轴一为轴转动，定位杆将工件固定并夹紧，竖直推拉组件下拉导向柱二，导向柱二下拉定位杆，定位杆以转轴一为轴转动，定位杆松开工件。该实施例中定位杆通过杠杆原理实现对车轮的定位及夹紧，定位组件的结构设计简单实用，所述竖直推拉组件可以为气缸、液压缸或者电动缸等常用组件。

在一些实施例中，所述定位杆为v形定位杆，定位杆的v型开口朝上，且v型的转折处设置通孔，转轴一穿过定位杆的通孔将定位杆活动的固定在两个支座上。v型的设计使定位杆的靠近工件的一端向上，更易于放置工件和取下工件。

在一些实施例中，在固定板上固定有4组毛刷座，每组毛刷座之间的间隔为90度。毛刷座的组数可以根据刷毛刺的效果自行调整和设置，增加了装置的可调整性，实用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种去毛刺装置，包括主体支架、升降组件、旋转刷毛刺组件、定位夹紧组件，通过升降组件可以上下移动来适应不同深度的工件内腔，通过毛刷座的底面设置弹簧，使得毛刷可上下浮动，以满足不同轮辐内腔造型的轮毂，保证毛刷一直与轮辐内腔接触，这样，同尺寸不同造型轮毂使用同一规格的毛刷机构即可，不必针对每一个轮型准备与其相适应的毛刷，大大减轻了更换毛刺刷的工作量，节省了车间存贮空间，增加了刷毛刺的柔性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种柔性自动化去毛刺装置的主视图。

图2是本发明一种柔性自动化去毛刺装置的俯视图。

图3是本发明一种柔性自动化去毛刺装置毛刷和毛刷座结构示意图。

图4本发明一种柔性自动化去毛刺装置固定板的零件图。

其中：1-底座、2-立柱、3-导向柱一、4-升降板、5-中间板、6-气缸一、7-基板、8-导向套一、9-导向柱二、10定位杆、11-支座、12-联接板、13-弹簧、14-毛刷座一、15-毛刷座二、16-毛刷座三、17-毛刷座四、18-定位柱、19-挡圈、20-螺钉一、21-车轮、22-毛刷四、23-毛刷三、24-毛刷二、25-毛刷一、26-螺钉二、27-固定板、28-柱销、29-转轴一、30-转轴二、31-减速器、32-电机、33-导向套二、34-气缸二、35-减重孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

下面结合附图1-4说明本申请的实施例1，其中提供了一种柔性自动化去毛刺装置，包括底座1、立柱2、导向柱一3、升降板4、中间板5、气缸一6、基板7、导向套一8、导向柱二9、定位杆10、支座11、联接板12、弹簧13、毛刷座一14、毛刷座二15、毛刷座三16、毛刷座四17、定位柱18、挡圈19、螺钉一20、车轮21、毛刷四22、毛刷三23、毛刷二24、毛刷一25、螺钉二26、固定板27、柱销28、转轴一29、转轴二30、减速器31、电机32、导向套二33、气缸二34、减重孔35。

四个立柱2对称焊接在底座1上，圆环形基板7焊接在四个立柱2上，圆环形中间板5焊接于四个立柱2的中间位置，两个导向套二33对称地通过螺纹联接安装在中间板5上，气缸二34通过螺纹联接固定安装在底座1上，气缸二34的输出端通过螺纹联接安装在升降板4上，还有两个导向套二33通过螺纹联接对称安装固定在升降板4上，两个导向柱一3分别穿过两组导向套二33通过螺纹联接固定安装在底座1上，导向套二33为铜套，并且在铜套的孔内壁加工有直径3mm、螺距5mm的螺旋形沟槽，通过脂润滑降低导向柱一3与导向套二33之间的摩擦系数，使其具备更好的润滑效果。电机32穿过中间板5通过螺纹联接固定在升降板4上，电机32输出端安装有减速器31，减速器31输出端通过螺钉安装在联接板12上，固定板27通过螺钉二26和柱销28连接安装在联接板12上，固定板27和联接板12有对称分布的减重孔35，大大减轻设备整体重量，减重孔35包括但不限于如图4所示的形状。毛刷座一14、毛刷座二15、毛刷座三16、毛刷座四17分别被四个定位柱18穿过，并且使用挡圈19和螺钉一20连接安装到固定板27上，四个弹簧13分别安装在四个定位柱18上，在毛刷座一14、毛刷座二15、毛刷座三16、毛刷座四17的上表面均匀分布的若干圆形凹槽中，分别使用胶水固定安装毛刷一25、毛刷二24、毛刷三23、毛刷四22，毛刷四22、毛刷三23、毛刷二24、毛刷一25之间是相互独立的，通过弹簧13及定位柱18使得毛刷可上下浮动，以满足不同轮辐内腔造型的轮毂，保证毛刷一直与轮辐内腔接触，这样，同尺寸不同造型轮毂使用同一规格的毛刷机构即可，不必针对每一个轮型准备与其相适应的毛刷。四个气缸一6对称均匀地通过螺纹联接安装固定在基板7的下表面，气缸一6输出端通过螺纹联接固定有导向柱二9，导向柱二9穿过通过螺纹联接固定在基板7上表面的导向套一8，转轴二30穿过导向柱二9和定位杆10，转轴一29穿过定位杆10上中间位置的孔和通过螺纹联接固定安装在基板7上表面的支座11上的孔，四组共八个支座11分别对称均匀地安装在基板7上表面，并且每两个支座11对称安装在定位杆10的两端，车轮21定位于基板7上表面的中间位置。定位杆10通过杠杆原理，实现对车轮21的定位及夹紧。

实际使用中，车轮21通过人工或机械手放置在基板7中心位置，四个气缸一6在导向套一8的导向下，驱动导向柱二9竖直向上移动，同时带动v形定位杆10以转轴一29为中心转动，四个定位杆10将车轮21定位并夹紧，气缸二34通过升降板4带动安装在其上面的电机32和减速器31以及毛刷机构整体向上移动，直到毛刷四22、毛刷三23、毛刷二24、毛刷一25都与车轮21内腔相互接触，此时电机32通过减速器31带动联接板12做旋转运动，联接板12通过螺钉二26和柱销28将动力传递至上方的毛刷机构，驱动均匀布置安装的毛刷四22、毛刷三23、毛刷二24、毛刷一25在保持与车轮21内腔接触的状态下作旋转运动，将车轮21轮辐窗口处毛刺去除。

实施例2：

一种去毛刺装置，包括主体支架、升降组件、旋转刷毛刺组件、定位夹紧组件，所述主体支架包括基板7、四个立柱2、中间板5、底座1，基板7、中间板5、底座1都是水平的，四个立柱2对称焊接固定在底座1上，圆环型的基板7焊接在四个立柱2的上端，圆环型的中间板5焊接固定在四个立柱2的中间位置，中间板5的中间位置开设有圆孔，所述旋转组件的下端穿过中间板5上的圆孔。主体支架的结构整体呈圆环形设计更方便定位组件的位置设置，同时方便车轮轮毂的放置，圆环的设计使中部升降组件和旋转刷毛刺组件可以上下移动以适应不同的车轮轮辋深度。

升降组件固定在主体支架的底部，升降组件的上端固定旋转刷毛刺组件，升降组件能够带动旋转刷毛刺组件在竖直方向上下移动来适应不同深度的工件内腔；所述升降组件包括竖直升降部件、升降板4，竖直升降部件通过螺栓固定在主体支架的底座1上面，竖直升降部件的上端输出轴通过螺栓固定一个升降板4，升降板4可以在竖直升降部件的作用下在主体支架内部上下移动。在底座1上的竖直升降部件的圆周还设置有一个以上的导向柱一3，导向柱一3通过螺栓固定在底座1上，在升降板4和中间板5上对应导向柱一3的位置通过螺钉固定安装导向套二33，导向柱一3插入导向套二33中，随竖直升降部件升降，导向柱一3和导向套二33相对运动。本实施例中的竖直升降部件可以为气缸、液压缸或者电动缸。导向柱一3和导向套二33的设置使升降组件的升降更稳定，使旋转刷毛刺组件不会发生偏移，保证刷毛刺的质量。

旋转刷毛刺组件包括旋转组件、固定板27、弹簧13、定位柱18、毛刷座、毛刷，旋转组件固定在升降组件的上端，固定板27固定在旋转组件的上端，旋转组件带动固定板27旋转；旋转组件包括电机32、减速器31、联接板12，电机32的下端通过螺栓固定在升降组件的上端，电机32的输出端连接减速器31，减速器31的输出端固定安装一个联接板12，固定板27通过螺钉和柱销28固定在联接板12上，电机32通过减速器31带动联接板12和固定板27旋转。毛刷使用胶水固定在毛刷座内，毛刷座通过定位柱18固定在固定板27上，毛刷座的底面和固定板27之间设置有弹簧13，在毛刷座的底面开设通孔，定位柱18穿过毛刷座的底面的通孔，定位柱18的下端通过挡圈19和螺钉固定在固定板27的底面，所述弹簧13套设在毛刷座的底面和固定板27之间的定位柱18上。毛刷受到压力，毛刷座在竖直方向下移并压缩弹簧13；毛刷座有一组或者多组，每组毛刷座有多个，每组的多个毛刷座沿工件圆周的半径方向紧挨设置。毛刷座的组数可以根据刷毛刺的效果自行调整和设置，本实施例中在固定板27上固定有4组毛刷座，每组毛刷座之间的间隔为90度。另外，在固定板27和联接板12上对应均匀开设有减重孔35，大大减轻设备整体重量，如图4所示。

多个定位组件均匀设置在主体支架的顶部圆周，定位组件将工件定位在主体支架上并夹紧工件。所述定位组件包括竖直推拉组件、导向套一8、导向柱二9、支座11、转轴一29、转轴二30、定位杆10，所述竖直推拉组件可以为气缸、液压缸或者电动缸等常用组件。本实施例中定位组件为4个，如图2所示，竖直推拉组件通过螺钉固定在主体支架的基板的底面，基板上对应竖直推拉组件的位置开设有通孔，竖直推拉组件的输出端穿过基板上的通孔连接导向柱二9，在导向柱二9上套设有导向套一8，导向套一8通过螺钉固定在基板的上表面，定位柱18的上端通过转轴二30活动连接在定位杆10的一端，在定位杆10的中部两侧的主体支架的顶面上对称固定有两个支座11，转轴一29穿过两个支座11的上部和定位杆10的中部将定位杆10活动的固定在两个支座11上；竖直推拉组件上推导向柱二9，导向柱二9上推定位杆10，定位杆10以转轴一29为轴转动，定位杆10将工件固定并夹紧，竖直推拉组件下拉导向柱二9，导向柱二9下拉定位杆10，定位杆10以转轴一29为轴转动，定位杆10松开工件。所述定位杆10为v形定位杆10，v型的设计使定位杆10的靠近工件的一端向上，更易于放置工件和取下工件，定位杆10的v型的转折处设置通孔，转轴一29穿过定位杆10的通孔将定位杆10活动的固定在两个支座11上。

该去毛刺装置通过升降组件可以上下移动来适应不同深度的工件内腔，毛刷座的底面设置弹簧，使得毛刷可上下浮动，以满足不同内腔造型的工件，保证毛刷一直与工件内腔接触，这样，同尺寸不同造型工件使用同一规格的毛刷机构即可，不必针对每一个工件准备与其相适应的毛刷。

综上，本申请提供了一种柔性自动化去毛刺装置，包括主体支架、升降组件、旋转刷毛刺组件、定位夹紧组件，通过升降组件可以上下移动来适应不同深度的工件内腔，通过毛刷座的底面设置弹簧，使得毛刷可上下浮动，以满足不同轮辐内腔造型的轮毂，保证毛刷一直与轮辐内腔接触，这样，同尺寸不同造型轮毂使用同一规格的毛刷机构即可，不必针对每一个轮型准备与其相适应的毛刷，大大减轻了更换毛刺刷的工作量，节省了车间存贮空间，增加了刷毛刺的柔性。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。