技术特征：
技术总结
本发明提出一种球头立铣刀端刃间隙磨削工艺的砂轮轨迹求解方法，首先定义端刃间隙几何参数和砂轮磨削姿态，再计算磨削坐标系下的初始磨削轨迹及端刃间隙工艺磨削过程中添加各项工艺参数后的磨削轨迹，然后计算砂轮轴矢量，最后将磨削轨迹变换到工件坐标系下。本发明的磨削轨迹可去除端刃尖点，改善球头立铣刀端部回转形状，从而弥补球头立铣刀端刃工艺的不足；并可作为粗加工工艺减少后刀面磨削余量，达到保护工件和砂轮的目的。
技术研发人员：丁国富;罗斌;江磊;丁国华;陈思远;马术文;梁红琴
受保护的技术使用者：西南交通大学;成都天佑创软科技有限公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2019.10.22