一种船舶机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种船舶机器人。

背景技术：

船舶在河流、海上行驶过程中以及靠岸时，因为海风吹，会造成腐蚀，形成锈迹，船舶除锈有分新造船舶和修理船舶时的除锈，新造船舶主要是去除铁锈、氧化皮及垃圾等物；而修理船舶包括去除旧漆膜、油污、垃圾、海生物及各种类型的铁锈。除锈的目的是使被涂物表面光滑、清洁、增加涂料与被涂物面的附着能力，充分发挥涂料的抗腐蚀性能，以此延长船舶的使用寿命，这两种除锈方式都存在同一问题，船舶甲板上有栏杆等柱形物体，而现在的除锈机器人的除锈部件都为刷子，没有被刷子刷到的地方，锈迹清理不净，垂直面与水平面之间的缝隙以及相邻两根栏杆之间所在侧面的锈迹无法触碰到，同样不能彻底的清理干净。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种船舶机器人，其结构包括绕柱清理结构、合页、主体、套壳，所述主体内部正中间安装有绕柱清理结构，所述主体上通过合页设有顶盖，所述主体为扁圆柱体，所述主体的侧面安装有半弧形状的套壳。

所述绕柱清理结构由内底板、拨杆、拍取卷、绕柱器组成，所述内底板正中间安装有绕柱器，所述绕柱器上下两端分别安装拨杆和拍取卷，所述拍取卷和拨杆末端相接触。

作为本技术方案的进一步优化，所述拨杆设有支架和拨块，所述支架一端和绕柱器固定，所述支架末端安装有拨块，所述拨块和拍取卷末端相接触。

作为本技术方案的进一步优化，所述支架为用两根以上的横杆把两根互相平行的支杆固定成一个整体，这些横杆靠近绕柱器的支杆上，两根支杆把拨块夹紧固定。

作为本技术方案的进一步优化，所述绕柱器由安装顶柱、工字座、马达，所述安装顶柱直径与工字座最小直径等同，所述工字座顶端垂直安装有安装顶柱，所述安装顶柱最顶端安装有支架，所述工字座最底端安装有马达，所述马达和工字座输出轴固定在一起，所述工字座竖直端活动嵌套着。

作为本技术方案的进一步优化，所述拍取卷设有转换条、拍拍条、安装柱，所述拍拍条设有两条，每条拍拍条最底端设有安装柱，所述安装柱和拍拍条稳定固定在一起，两条拍拍条之间通过转换条衔接，所述转换条采用特制微型高强镀锌铁丝制成，能够弯折反弹，所述拍拍条是指pvc荧光晶格材料经高频压烫而成；内有弹簧钢，可自动圈曲复位。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装柱远离拍拍条的侧面有一道切口。

作为本技术方案的进一步优化，所述转换条为网格状，在两片拍拍条通过转换条转动后，转换条发生变形后，具有一定的活动空间，使得两条拍拍条转换顺利。

作为本技术方案的进一步优化，所述拍拍条端面上设有两块以上的菱形钢丝球，这些菱形钢丝球顺利排成直线的两列以上，而后相邻两组的菱形钢丝球相互交叉排列，所述钢丝球由两根以上的钢丝交叉绕卷而成。

有益效果

本发明一种船舶机器人与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明利用拍取卷和拨杆的共同配合，利用马达带动拨杆以及拍取卷本身具有的离心力，把拍取卷拍在船舶的栏杆上，实现船舶的栏杆全面摩擦和清洗。

2.本发明利用转换条的特性和两片拍拍条相互配合，若拍拍条拍在栏杆底部时，两片拍拍条发生弯折，与垂直面与水平面之间的缝隙相接触，摩擦去除这个缝隙的锈迹。

3.本发明的拍拍条上设有的钢丝球，在与船舶接触后会发生变形，全面与其相接触，还提高摩擦力，更进一步地提高清除效果。

4.本发明支架采用两根支杆把拨块夹紧固定，从水平面夹紧固定在拨块，加强拨块和支架的连接关系，让拨块拨动更加稳当。

5.本发明的转换条的网格状设计，让转换条发生变形时，具有一定的活动空间，转换更顺利。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种船舶机器人的立体结构示意图。

图2为本发明绕柱清理结构的俯视示意图。

图3为本发明绕柱器的立体结构示意图。

图4为本发明拍取卷的结构示意图。

图5为本发明拍取卷正常情况下的立体结构示意图。

图6为本发明拍取卷弯折后的平面示意图。

图中：绕柱清理结构1、合页2、主体3、套壳4、内底板12、拨杆13、拍取卷14、绕柱器10、支架m、拨块n、安装顶柱1-1、工字座1-2、马达1-3、转换条1-41、拍拍条1-44、安装柱1-43、钢丝球1-43。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种船舶机器人，其结构包括绕柱清理结构1、合页2、主体3、套壳4，所述主体3内部正中间安装有绕柱清理结构1，所述主体3上通过合页2设有顶盖，所述主体3为扁圆柱体，所述主体3的侧面安装有半弧形状的套壳4。

所述绕柱清理结构1由内底板12、拨杆13、拍取卷14、绕柱器10组成，所述内底板12正中间安装有绕柱器10，所述绕柱器10上下两端分别安装拨杆13和拍取卷14，所述拍取卷14和拨杆13末端相接触。

所述拨杆13设有支架m和拨块n，所述支架m一端和绕柱器10固定，所述支架m末端安装有拨块n，所述拨块n和拍取卷14末端相接触。

所述支架m为用两根以上的横杆把两根互相平行的支杆固定成一个整体，这些横杆靠近绕柱器10的支杆上，两根支杆把拨块n夹紧固定，从水平面夹紧固定在拨块n，防止拨块n发生水平偏移和掉落。

所述绕柱器10由安装顶柱1-1、工字座1-2、马达1-3，所述安装顶柱1-1直径与工字座1-2最小直径等同，所述工字座1-2顶端垂直安装有安装顶柱1-1，所述安装顶柱1-1最顶端安装有支架m，所述工字座1-2最底端安装有马达1-3，所述马达1-3和工字座1-2输出轴固定在一起，所述工字座1-2竖直端活动嵌套着。

所述拍取卷14设有转换条1-41、拍拍条1-44、安装柱1-43，所述拍拍条1-44设有两条，每条拍拍条1-44最底端设有安装柱1-43，所述安装柱1-43和拍拍条1-44稳定固定在一起，两条拍拍条1-44之间通过转换条1-41衔接，所述转换条1-41采用特制微型高强镀锌铁丝制成，能够弯折反弹，所述拍拍条1-44是指pvc荧光晶格材料经高频压烫而成；内有弹簧钢，可自动圈曲复位。

所述安装柱1-43远离拍拍条1-44的侧面有一道切口，让拍拍条1-44活动偏离安装柱1-43，保证两条拍拍条1-44的能够顺利发生转折。

所述转换条1-41为网格状，在两片拍拍条1-44通过转换条1-41转动后，转换条1-41发生变形后，具有一定的活动空间，使得两条拍拍条1-44转换顺利。

所述拍拍条1-44端面上设有两块以上的菱形钢丝球1-42，这些菱形钢丝球1-42顺利排成直线的两列以上，而后相邻两组的菱形钢丝球1-42相互交叉排列，所述钢丝球1-43由两根以上的钢丝交叉绕卷而成，当拍拍条1-44通过拨杆13卷在船舶的栏杆后，与之相接触的菱形钢丝球1-42发生变形，全方面摩擦船舶栏杆上的锈迹。

需要清理船舶栏杆上的栏杆时，通过马达1-3转动带动拍拍条1-44旋转展开时，通过马达1-3带动拨杆13转动产生压力以及拍取卷14本身具有的离心力，将拍取卷14“啪”地拍在船舶的栏杆上，全面包裹着栏杆，进行摩擦清理锈迹，同时安装在拍拍条1-44上的钢丝球1-43发生变形，相互交叉的直线排列方式，一旦被压缩变形就会形成一个完整的平面，增大与栏杆的摩擦，进一步提高清楚锈迹的效果，在这个过程中，支架m采用两根支杆把拨块n夹紧固定，从水平面夹紧固定在拨块n，提高拨块n和支架m连接紧密度，让拨块n拨动更加稳当。若拍拍条1-44拍在栏杆底部时，两片拍拍条1-44因为网格状的转换条1-41变形后，具有一定的活动空间，使得两条拍拍条1-44顺利发生弯折，确保钢丝球1-43与垂直面、水平面之间的缝隙相接触，摩擦去除这个缝隙的锈迹，实现船舶栏杆的快速清理，最后拍拍条1-44采用指pvc荧光晶格材料经高频压烫而成；内有弹簧钢，可自动圈曲复位，只需要让马达1-3反转即可取下拍拍条1-44。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。