一种全自动磨削研磨结构的制作方法

本发明涉及磨削加工设备领域，特别是涉及一种全自动磨削研磨结构。

背景技术：

磨削是指用磨料、磨具切除工件上多余材料的加工方法，磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。但是现在的磨削设备结构简单、精度低、产量小，加工效果很不理想，特别是对一些精度和研磨磨削要求比较高的产品，很容易造成二次损坏和划伤，使得不良品增加，降低设备的产能，而且很多的研磨设备还需要人工进行上下料，很容易存在因操作不当、意外而损坏产品的问题，所以人们需要更加满足需求的磨削研磨系统。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动磨削研磨结构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、产能高等优点，同时在磨削加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种全自动磨削研磨结构，其包括：架体本体、送料单元、磨削单元、清理单元、定位单元，所述送料单元和所述磨削单元设置于所述架体本体上，且所述送料单元穿过所述磨削单元，所述清理单元和所述定位单元设置于所述磨削单元上，

所述磨削单元包括支撑架、前后平移滑台、第一活动架、左右平移滑台、第二活动架、升降驱动器、第三活动架、固定平台、旋转驱动器、角度调节装置、磨削盘、磨削刀具；所述支撑架设置于所述架体本体上，所述前后平移滑台设置于所述支撑架的上部，并带动所述第一活动架前后运动；所述左右平移滑台设置于所述第一活动架上，并带动第二活动架左右运动；所述升降驱动器设置于所述第二活动架上，并带动第三活动架上下运动；所述固定平台设置于所述第三活动架的底面，所述旋转驱动器设置于所述固定平台上，并带动磨削盘旋转，所述磨削刀具设置于所述磨削盘的底面；

所述定位单元包括定位架、定位卡槽，所述定位架设置于所述支撑架的下部，与送料载具相配合的所述定位卡槽设置于所述定位架上；

所述送料单元包括送料轨道、送料架、顶升装置、送料载具，所述送料轨道穿过所述支撑架，并带动送料架来回运动；所述顶升装置设置于所述送料架上，并带动送料载具上下运动；所述送料载具上设置有与产品结构尺寸相配合的产品定位槽，所述产品定位槽的底面设置有真空吸附孔；

所述清理单元包括柔性刮拖装置、风刀、喷水装置、吸风口，所述吸风口设置于所述定位架上，且所述吸风口位于定位卡槽的上方，所述风刀设置于所述第一活动架的底面，所述柔性刮拖装置和喷水装置设置于所述固定平台的底面，所述柔性刮拖装置位于磨削盘的一侧，所述喷水装置位于所述磨削盘的上方，所述喷水装置包括滴水头和喷洒头。

在本发明一个较佳实施例中，所述送料轨道设置于支撑架的中间。

在本发明一个较佳实施例中，所述角度调节装置包括用于限制万向轴运动角度的调节限位架、万向轴，所述调节限位架和万向轴与旋转驱动器的输出端相连接，所述万向轴与所述磨削盘相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述磨削刀具活动设置于所述磨削盘的底面。

在本发明一个较佳实施例中，所述磨削刀具与磨削盘的连接方式包括螺栓连接、卡扣连接、卡槽连接中的一种或多种。

在本发明一个较佳实施例中，所述磨削刀具包括磨削切刀、磨削盘中的一种或多种。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶升装置包括顶升气缸或剪叉升降器中的一种或多种。

在本发明一个较佳实施例中，所述柔性刮拖装置包括毛刷、海绵、乳胶防尘布中的一种或多种。

在本发明一个较佳实施例中，升降驱动器带动所述风刀上下运动，旋转电机带动风刀旋转以改变风刀风向。

在本发明一个较佳实施例中，送料架带动所述送料载具在定位单元和风刀之间来回运动。

本发明的有益效果是：可以更加精准、快速地对产品进行表面的磨削，并会对磨削后的产品进行清洁清理，不仅可以提高磨削的效率，而且可以防止产生二次伤害和磨损，提高了产品加工的精度和产能，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种全自动磨削研磨结构一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种全自动磨削研磨结构，其包括：架体本体1、送料单元、磨削单元、清理单元、定位单元，所述送料单元和所述磨削单元设置于所述架体本体上，且所述送料单元穿过所述磨削单元，所述清理单元和所述定位单元设置于所述磨削单元上。

所述磨削单元包括支撑架2、前后平移滑台3、第一活动架4、左右平移滑台5、第二活动架6、升降驱动器7、第三活动架8、固定平台9、旋转驱动器10、角度调节装置11、磨削盘12、磨削刀具13。

所述支撑架设置于所述架体本体上，所述前后平移滑台设置于所述支撑架的上部，并带动所述第一活动架前后运动；所述左右平移滑台设置于所述第一活动架上，并带动第二活动架左右运动；所述升降驱动器设置于所述第二活动架上，并带动第三活动架上下运动；所述固定平台设置于所述第三活动架的底面，所述旋转驱动器设置于所述固定平台上，并通过角度调节装置带动磨削盘旋转，所述磨削刀具设置于所述磨削盘的底面。

所述角度调节装置包括用于限制万向轴运动角度的调节限位架、万向轴，所述调节限位架和万向轴与旋转驱动器的输出端相连接，所述万向轴与所述磨削盘相连接。

所述磨削刀具活动设置于所述磨削盘的底面，所述磨削刀具与磨削盘的连接方式包括螺栓连接、卡扣连接、卡槽连接中的一种或多种。所述磨削刀具包括磨削切刀、磨削盘中的一种或多种。

所述定位单元包括定位架14、定位卡槽15，所述定位架设置于所述支撑架的下部，与送料载具相配合的所述定位卡槽设置于所述定位架上。

所述送料单元包括送料轨道（送料滑台）16、送料架17、顶升装置18、送料载具25，所述送料轨道穿过所述支撑架，且所述送料轨道设置于支撑架的中间。当送料轨道带动送料架来回运动时，所述送料载具在定位单元和风刀之间来回运动，防止产品无法顺利到达指定位置，提高工作效率。

所述顶升装置设置于所述送料架上，所述顶升装置包括顶升气缸或剪叉升降器中的一种或多种，所述顶升装置带动送料载具上下运动，以使得送料载具可以更加准确快速的进入或脱出定位单元。

所述送料载具上设置有与产品结构尺寸相配合的产品定位槽19，所述产品定位槽的底面设置有真空吸附孔20，当产品放置在产品定位槽中后，其还是会存在一定的位移空间，所以需要用吸附孔来对产品进行二次固定，防止产品在磨削研磨过程中移动，提高加工精度和效率。

所述清理单元包括柔性刮拖装置21、风刀22、喷水装置23、吸风口24。

所述吸风口设置于所述定位架上，且所述吸风口位于定位卡槽的上方，当产品在进行研磨或清洁时，吸风口可以及时的将研磨或清洁过程中产生的废料吸走，防止废料影响研磨和清洁的正常进行，减小产生二次损坏和磨损的几率，提高加工的精度和效率。

所述风刀设置于所述第一活动架的底面，升降驱动器带动所述风刀上下运动，旋转电机带动风刀旋转以改变风刀风向。

所述柔性刮拖装置和喷水装置设置于所述固定平台的底面，所述柔性刮拖装置位于磨削盘的一侧，其与磨削刀具之间具有一定的距离，防止废料损坏刮拖装置，且刮拖装置的底面突出于磨削刀具的底面，所述柔性刮拖装置包括毛刷、海绵、乳胶防尘布中的一种或多种。所述喷水装置位于所述磨削盘的上方，所述喷水装置包括滴水头和喷洒头。所述滴水头将水滴在产品上，方便研磨磨削，所述喷洒头可以用来喷出均匀水幕对产品进行清洗。

在工作时，上一工位将定位好的产品输送至送料单元；顶升装置升起，使产品被放置在产品定位槽中，并启动真空吸附孔进行产品固定；送料架在风刀和定位架之间向前运动至磨削上料位；顶升装置下降，使得送料载具下降并固定在定位架的定位卡槽中；第一活动架、第二活动架和第三活动架进行平移或升降，使得磨削刀具到达指定位置准备磨削；旋转电机和滴水头启动，进行磨削；磨削结束后，喷洒头启动对产品进行清洁清理；风刀调节位置，并将废料和废液吹入吸风口，使风干产品。

本发明一种全自动磨削研磨结构的有益效果是：可以更加精准、快速地对产品进行表面的磨削，并会对磨削后的产品进行清洁清理，不仅可以提高磨削的效率，而且可以防止产生二次伤害和磨损，提高了产品加工的精度和产能，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。