一种去毛刺机及其剃齿机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机及其剃齿机构。

背景技术：

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。

去毛刺机主要包括上料、磨削、剃齿和下料等主要工序。磨削工艺是对工件进行磨削，以使工件上的毛刺与工件分离，但这些零散的毛刺还是不可避免地会粘在工件的轮齿上。而剃齿工艺就是对工件的轮齿进行清扫，以使零散的毛刺彻底脱离工件。

在现有技术中，去毛刺机主要依靠人工进行剃齿，即依靠人工将磨削后的工件上的零散毛刺去除。

采用这种剃齿方式的效率较低，且占用较多的人力资源，此外，还有可能发生操作人员碰触磨削机构而受伤的现象，危害人身健康。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中去毛刺机的剃齿机构做进一步优化设计，以提高剃齿的自动化水平，节省人力资源，进而提高去毛刺机的加工效率、减小其使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的为提供一种去毛刺机的剃齿机构，以实现机械自动剃齿，提高剃齿的效率，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本实用新型的另一目的为提供一种应用该剃齿机构的去毛刺机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座，设于所述剃齿基座上的剃齿驱动装置，所述剃齿驱动装置包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿板，所述剃齿板对应设于所述工件的上方；所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置，用于从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件。

采用这种结构，当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件转动至剃齿机构的对应位置，控制剃齿夹紧装置使其与工件啮合夹紧，再控制剃齿驱动装置使其带动剃齿板向下运动，推动工件相对于剃齿夹紧装置向下移动，以使粘在轮齿上的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落。然后，控制剃齿驱动装置使其带动剃齿板向上运动，进一步使得残留的非常少量的零散毛刺相对于轮齿上滑、脱落。然后，控制剃齿夹紧装置使其松开工件，完成剃齿作业。由于工件被夹持在万向浮动夹具上，因此，工件能够在弹簧作用下向上自动复位，转盘继续转动，进而带动工件继续转动。

由此可见，采用这种结构，能实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率，与现有技术相比，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。

优选地，所述剃齿夹紧装置包括二爪气缸，所述二爪气缸的第一夹爪通过第一夹爪过渡件连接有与所述工件啮合的剃齿刀，所述二爪气缸的第二夹爪通过第二夹爪过渡件连接夹紧爪；

当所述二爪气缸处于第一状态时，所述剃齿刀、所述夹紧爪夹紧所述工件的轮齿侧及其相对侧，当所述二爪气缸处于第二状态时，所述剃齿刀、所述夹紧爪松开所述工件。

优选地，还包括刀具定位装置，所述剃齿刀安装于所述刀具定位装置内，所述第一夹爪过渡件通过进刀杆与所述刀具定位装置连接，以便调整所述剃齿刀的前后位置。

优选地，所述刀具定位装置包括前后开口的安装筒体，所述安装筒体的一侧具有可拆卸连接的侧板，所述筒体的后端还连接有挡块，所述挡块后侧设有后侧开口的凹槽，所述进刀杆为贯通所述第一夹爪过渡件、且内端抵接所述凹槽的槽底的进刀螺栓。

优选地，所述挡块、所述第一夹爪过渡件之间还设有被压缩的剃齿缓冲弹簧，所述凹槽的槽口具有台阶面b，所述进刀螺栓的螺栓帽设于所述凹槽的槽底与所述台阶面b之间，且所述凹槽的槽底与所述台阶面b之间的距离略大于所述螺栓帽的长度。

优选地，还包括与所述剃齿基座连接的第二夹爪支撑座，所述第二夹爪过渡件为设于所述工件上方的杆件，所述夹紧爪支撑于所述第二夹爪支撑座上、后侧与所述第二夹爪过渡件连接；且所述第二夹爪过渡件在所述工件上方的对应位置设有上下贯通的通孔，所述剃齿板的下端插装于所述通孔中。

优选地，所述第二夹爪过渡件、所述安装筒体二者中的一者设有燕尾槽b、另一者设有插装于所述燕尾槽b中的燕尾凸块b。

优选地，所述剃齿驱动装置为剃齿气缸，所述剃齿气缸的缸筒与剃齿基座连接、所述输出轴为所述剃齿气缸的缸杆。

优选地，还包括限制所述剃齿板的上下极限位置的上限位件、下限位件，所述上限位件、所述下限位件均与所述剃齿基座连接，还包括避免所述剃齿板向下运动撞击所述下限位板的剃齿缓冲件。

优选地，还包括将所述剃齿夹紧装置始终保持水平的微调装置。

优选地，所述微调装置包括调平板和把持板，所述调平板覆盖于所述剃齿夹紧装置的上方、其与所述剃齿基座连接，所述把持板连接于所述剃齿基座上，且通过顶紧螺栓顶紧所述调平板。

本实用新型还提供一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的剃齿机构；所述剃齿机构采用如上所述的剃齿机构。

由于上述剃齿机构具有如上技术效果，因此，具有该剃齿机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供去毛刺机的剃齿机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的另一角度的视图；

图3为图1中剃齿夹紧装置在工件的轮齿侧的结构示意图；

图4为图3中去除二爪气缸的结构示意图；

图5为图4中安装筒体与挡块连接处的结构示意图；

图6为图1中剃齿夹紧装置在工件的轮齿侧的相对侧的结构示意图；

图7为图6中去除第二夹爪支撑座的结构示意图；

图8为图7中第二夹爪过渡件的结构示意图。

其中，

剃齿基座41；

剃齿驱动装置42；

剃齿板43；

二爪气缸44；第一夹爪441；第一夹爪过渡件442；剃齿刀443；第二夹爪444；第二夹爪过渡件445；通孔445a；燕尾槽445b；夹紧爪446；

刀具定位装置45；进刀杆451；安装筒体452；侧板452a；燕尾凸块452b；挡块453；凹槽453a；台阶面453b；剃齿缓冲弹簧454；

第二夹爪支撑座46；

上限位件471；下限位件472；剃齿缓冲件473；

微调装置48；调平板481；把持板482；顶紧螺栓482a；

工件500。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种去毛刺机的剃齿机构，以实现机械自动剃齿，提高剃齿的效率，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本实用新型的另一目的为提供一种应用该剃齿机构的去毛刺机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“前、后、左、右、上、下”如图2所示。应当理解，这些方位词是以说明书附图为准而设立的，它们的出现不应当影响对本申请的保护范围构成限制。

请参考图1，图1为本实用新型所提供去毛刺机的下料机构的一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，如图1所示，一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座41，设于所述剃齿基座41上的剃齿驱动装置42，所述剃齿驱动装置42包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿板43，所述剃齿板43对应设于所述工件500的上方；所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置，用于从所述工件500的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件500或松开所述工件500。

采用这种结构，当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件500转动至剃齿机构的对应位置，控制剃齿夹紧装置使其与工件500啮合夹紧，再控制剃齿驱动装置42使其带动剃齿板43向下运动，推动工件500相对于剃齿夹紧装置向下移动，以使粘在轮齿上的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落。然后，控制剃齿驱动装置42使其带动剃齿板43向上运动，进一步使得残留的非常少量的零散毛刺相对于轮齿上滑、脱落。然后，控制剃齿夹紧装置使其松开工件500，完成剃齿作业。由于工件500被夹持在万向浮动夹具上，因此，工件500能够在弹簧作用下向上自动复位，转盘继续转动，进而带动工件500继续转动。

由此可见，采用这种结构，能实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率，与现有技术相比，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。

一种具体方案中，如图1-图3所示，上述剃齿夹紧装置包括二爪气缸44，所述二爪气缸44的第一夹爪441通过第一夹爪过渡件442连接有与所述工件500啮合的剃齿刀443，所述二爪气缸44的第二夹爪444通过第二夹爪过渡件445连接夹紧爪446；

当所述二爪气缸44处于第一状态时，所述剃齿刀443、所述夹紧爪446夹紧所述工件500的相对两侧，当所述二爪气缸44处于第二状态时，所述剃齿刀443、所述夹紧爪446松开所述工件500。

将二爪气缸44作为剃齿夹紧装置的原动力装置，能够准确无误地保证第一夹爪441、第二夹爪444同时夹紧或松开工件500，且二爪气缸44的动作切换较快，能保证剃齿工艺的稳定性。另外，剃齿刀443与工件500的轮齿完全啮合，使得工件500上下往复运动时剃齿刀443能够刮除工件500的轮齿的齿顶、齿根、齿槽等各个位置的零散毛刺，最大程度地保证彻底剃齿。

可以想到，还可以将与液压泵的输出轴连接的液压缸作为剃齿夹紧装置的原动力装置。

在另一种具体实施方式中，如图1-图3所示，上述剃齿机构还包括刀具定位装置45，所述剃齿刀443安装于所述刀具定位装置45内，所述第一夹爪过渡件442通过进刀杆451与所述刀具定位装置45连接，以便调整所述剃齿刀443的前后位置。

具体的方案中，结合图3-图5，上述刀具定位装置45包括前后开口的安装筒体452，所述安装筒体452的一侧具有可拆卸连接的侧板452a，侧板452a通过顶紧螺栓抵接所述剃齿刀443的侧面，所述筒体的后端还连接有挡块453，所述挡块453后侧设有后侧开口的凹槽453a，所述进刀杆451为贯通所述第一夹爪过渡件442、且内端抵接所述凹槽453a的槽底的螺栓。

采用这种结构，通过顶紧螺栓可以限制剃齿刀443的两侧位置，挡块453能够限制剃齿刀443的后侧位置，而剃齿刀443的前侧与工件500啮合夹紧，由此可见，该刀具定位装置45能够简单、方便地实现对剃齿刀443的固定。由于剃齿工艺过程中，剃齿刀443不断受到磨损，因此，在工作一段时间之后，需要将剃齿刀443向前推进一点，这时只需操作进刀杆451，即可实现对剃齿刀443在前后方向的微调。此外，当需要更换剃齿刀443时，只需将侧板452a从安装筒体452上拆下，将当前剃齿刀443更换即可，具有换刀方便、快速的特点。

进一步的方案中，上述挡块453、所述第一夹爪过渡件442之间还设有被压缩的剃齿缓冲弹簧454，所述凹槽453a的槽口设有台阶面453b，所述进刀螺栓的螺栓帽设于所述凹槽453a的槽底与所述台阶面453b之间，且所述凹槽453a的槽底与所述台阶面453b之间的距离略大于所述螺栓帽的长度。

采用这种结构，由于缓冲弹簧受压，因此，弹簧必然始终对剃齿刀443施加向前的推力，而这种始终向前的推力对剃齿刀443的精确定位是不利的，采用这种结构之后，此时进刀螺栓能对剃齿刀443施加向后的拉力，起到限制剃齿刀443向前移动的作用，从而能使剃齿刀443进行准确限位。

受加工精度等各种因素的影响，如果工件500的轮齿上有异常凸起物，则必然顶着与之啮合的剃齿刀443向后移动，这时缓冲弹簧进一步受到压缩，带动螺栓帽在凹槽453a的槽底与台阶面453b之间的空间向后移动一定的距离，换句话说，剃齿刀443能在凸起物的作用下向后随动，起到缓冲的作用，避免剃齿刀443受到凸起物的挤压而受损。

在另一种具体实施方式中，结合图1、图2、图6和图7，上述剃齿机构还包括与所述剃齿基座41连接的第二夹爪支撑座46，所述第二夹爪过渡件445为设于所述工件500上方的杆件，所述夹紧爪446支撑于所述第二夹爪支撑座46上、后侧与所述第二夹爪过渡件445连接；且所述第二夹爪过渡件445在所述工件500上方的对应位置设有上下贯通的通孔445a，所述剃齿板43的下端插装于所述通孔445a中。

采用这种结构，第二夹爪444能够通过第二夹爪过渡件445带动夹紧爪446在轮齿的相对侧夹紧或松开工件500。剃齿板43能够通过通孔445a伸直工件500的上方，从而推动工件500进行剃齿作业。此外，由于第二夹爪过渡件445、夹紧爪446的连接组件在前后方向的长度较长，仅后端与第二夹爪444连接，相当于悬臂梁结构，第二夹爪支撑座46能够对该悬臂梁结构的前端进行支撑，避免该悬臂梁结构变形而影响对工件500的夹紧。

又一种具体实施方式中，如图5、图8所示，上述第二夹爪过渡件445、所述安装筒体452二者中的一者设有燕尾槽445b、另一者设有插装于所述燕尾槽445b中的燕尾凸块452b。

由于刀具定位装置45的重量较大、在前后方向具有一定的长度，且仅后端与二爪气缸44的第一夹爪441连接，因此也是悬臂梁结构。采用上述燕尾槽445b与燕尾凸块452b相配合的结构，能使刀具定位装置45与第二夹爪过渡件445形成前后可往复运动的滑动副，既能保证刀具定位装置45相对于第二夹爪过渡件445前后自由移动，又能避免刀具定位装置45产生变形而影响剃齿机构的工作稳定性。

在另一种具体实施方式中，上述所述剃齿驱动装置42为剃齿气缸，所述剃齿气缸的缸筒与剃齿基座41连接、所述输出轴为所述剃齿气缸的缸杆。

采用气缸作为剃齿驱动装置42能够保证剃齿板43上下往复运动快速、准确。当然，也可以采用其他装置作为剃齿驱动装置42，例如，可以采用与液压泵连接的液压缸。

更进一步的方案中，如图1、图2所示，上述剃齿机构还包括限制所述剃齿板43的上下极限位置的上限位件471、下限位件472，所述上限位件471、所述下限位件472均与所述剃齿基座41连接。

这样，上限位件471、下限位件472能够对剃齿板43的最大位移量进行准确限位，以保证剃齿工艺的准确性。

具体地，该剃齿板43可以设有向前凸出的凸块，上限位件471、下限位件472分别设于凸块的上方、下方。

此外，上述剃齿机构还可以包括避免剃齿板43向下运动撞击下限位件472的剃齿缓冲件473。具体地，该剃齿缓冲件473可以为油压缓冲件。

这样，剃齿刀443向下运动时，油压缓冲件能够在剃齿刀443快到下极限位置时减缓下降速度，避免剃齿刀443在下降过程中产生较大的噪声和振动，也避免剃齿刀443撞击下极限位置而受损。

在另一种具体实施方式中，如图2所示，剃齿机构还包括将所述剃齿夹紧装置始终保持水平的微调装置48。

具体的方案中，所述微调装置48包括调平板481和把持板482，所述调平板481覆盖于所述剃齿夹紧装置的上方、其与所述剃齿基座41连接，所述把持板482连接于所述剃齿基座41上，且通过顶紧螺栓482a顶紧所述调平板481。

对于转盘式去毛刺机来说，剃齿机构在夹紧工件500的同时会受到转盘转动过程中产生的转动惯量的影响，执行多次剃齿作业之后，整个剃齿机构容易向转盘转动的方向略倾斜，导致剃齿机构的重心也随之改变，从而影响剃齿机构夹持工件500的准确性。

采用上述微调装置48，剃齿机构产生重心倾斜现象之后，可以先将顶紧螺栓482a旋松、将调平板481从基座上拆下，然后反方向扳动调平板481，以使倾斜的剃齿机构恢复正常，然后将调平板481与剃齿基座41连接，以使调平板481保持当前位置，此时该调平板481起到牵引的作用，在剃齿基座41与其他各部件之间起到与转动方向相反的拖拽作用，以避免剃齿机构产生上述倾斜现象。进而，再将把持板482的顶紧螺栓482a拧紧，以使顶紧螺栓482a顶紧调平板481，该把持板482起到进一步保持调平板481的作用，增强调平板481的牵引作用。

此外，本实用新型还提供一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的剃齿机构；所述剃齿机构采用如上所述的剃齿机构。

由于上述剃齿机构具有如上所述的技术效果，因此，应用该剃齿机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本实用新型所提供的一种去毛刺机及其剃齿机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。