磨齿机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造加工领域，具体涉及一种磨齿机。
【背景技术】
[0002]Y7125型磨齿机是一种上世纪50年代生产的大平面砂轮磨齿机，是我国齿轮刀具加工的重要设备，主要用于磨削剃齿刀、插齿刀等齿轮刀具和标准齿轮，在国内得到广泛的应用，其设备性能尚无其他替代产品。但是Y7125型磨齿机已经停产，原有几床所需主要工装(等分盘、凸轮板、软轴、挂轮、芯杆等)，几十年来市场上所存越来越少，机床本身需要的配件基本上无法采购；目前国内市场生产插齿刀、剃齿刀产品的机床，除这款老式的Y7125磨齿机型，基本上没有可替代机型。国内市场拥有的Y7125磨齿机型，除了机床本身的主体床身和部分主体磨头结构，经过修复能够再利用外，其余机械传动结构精度均丧失，绝大部分机床目前处于艰难生产中，精度要求很难满足现代工业的要求。国内的机床生产的数控齿轮磨床，主要采用的是涡轮蜗杆副结构，磨损较大，而且受机械加工、装配调试等多种不确定性因素影响，传动过程不可避免的存在传动间隙，继而影响传动精度，精度难以长期保证，使用效果不尽人意。因此在原有的Y7125磨齿机的基础上研发一种新型的磨齿机显得十分必要。
[0003]此磨齿机在磨削不同参数的刀具需要重新调整工作台的倾斜角或更换不同的渐开线凸轮，调整环节复杂，成本高，自动化程度低，机床主要靠工人手工调节和操作，工人劳动工作强度大、生产效率低下，加工精度随工人的操作水平变动较大，无法满足现代先进制造的要求;当其对齿轮刀具进行修行时，由于修形系统采用的是机械式靠模修整装置，砂轮的形状由靠模来决定，砂轮的修形精度与靠模的制造精度、安装精度及操作者技术熟练程度相关，当刀具齿形有微小的变化时，相应的，砂轮的截形也随之而变，这就需要重新制造靠模板，因而，这种修形方法的效率较低，通用性较差。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，加工精度高，适用范围广，加工效率高的磨齿机。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种磨齿机，包括机身、磨刀机构、驱动机构及控制机构，所述磨刀机构包括砂轮、设于机身上的移动件及与该移动件滑动配合的分齿装置，所述分齿装置与所述砂轮配合用于加工设于分齿装置上的工件;所述驱动机构包括用于驱动砂轮的第一驱动件、用于驱动移动件在竖直平面上转动的第二驱动件及用于驱动分齿装置的第三驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均受控于控制机构。
[0006]进一步的，所述分齿装置包括壳体、贯穿于壳体内的主轴及用于驱动主轴转动的第三驱动件。
[0007]进一步的，所述工件设于主轴端部。
[0008]进一步的，所述移动件包括导轨及可于导轨上移动的滑台，所述分齿装置与所述滑台相连。
[0009]所述第三驱动件包括驱动导轨在竖直平面上转动的第一传动件和驱动滑台于导轨上移动的第二传动件。
[0010]进一步的，所述导轨上设有安全罩。
[0011 ]进一步的，所述机身上设有润滑系统。
[0012]进一步的，所述第二驱动件为丝杆，所述第三驱动件为力矩电机。
[0013]进一步的，所述砂轮上设有砂轮修整器。
[0014]进一步的，所述砂轮修整器由X轴伺服电机和Z轴伺服电机驱动。
[0015]本实用新型的有益效果是，结构简单，便于实现磨齿机的任意角度的分度，取消了传统的涡轮蜗杆副传动结构，自动化程度高，不同规格的工件可以在同一磨齿机上加工，通用性好，分度精度高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图一。
[0017]图2为本实用新型的结构示意图二。
[0018]图3为本实用新型分齿装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0020]参照图1、2所示，一种磨齿机，包括机身1、磨刀机构、驱动机构及控制机构，机身I上设有工作台12，机身I内还设有润滑系统11，磨刀机构包括用于磨齿的砂轮2、移动件3及与移动件3滑动配合的分齿装置4，砂轮2设置在工作台12上，在第一驱动件24的驱动下可以高速旋转，砂轮2的外侧设有砂轮保护罩25，防止加工时产生的碎片对人体造成伤害。砂轮2上还设有砂轮修整器21，该砂轮修整器21为数控砂轮修整器，其由X轴伺服电机22和Z轴伺服电机23驱动共同驱动对砂轮2进行修整，保证砂轮2有效工作。
[0021]移动件3包括导轨31和可以在导轨31上左右滑动的滑台32，该滑台32由第二传动件34驱动，滑台32上还设有滑台调整机构，分齿装置4连接在该滑台32上。导轨31上设有放置杂物进入其中的安全罩311，其在第一传动件33的驱动下可以在竖直平面上沿顺时针或逆时针转动。于本实施例中，第一传动件33为Y轴伺服电机，第二传动件34为Y轴密珠丝杆。
[0022]参照图3所示，分齿装置4包括壳体、贯穿设置在壳体内部的主轴43用于驱动主轴43转动的第三驱动件44，主轴43呈空心圆柱体结构，第三驱动件44为力矩电机，其包括定子441和转子442，转子442通过第一连接件42与主轴43转动配合，第一连接件42为套设在主轴43外围的连接套结构。主轴43的端部通过联轴器45连接有编码器46，主轴43的另一端设有待加工的工件41，壳体包括设在力矩电机外围的第一壳体471和设在主轴43外侧的第二壳体472，定子441与第一壳体471连接，第一壳体471通过第二连接件48与编码器46相连，该第二连接件48与定子441相连。第一壳体471将编码器46包覆在内部，为了便于装配，第二连接件48与编码器46之间还设有安装座49。第二连接件48与主轴43之间设有一组第一轴承401。第二壳体472通过法兰421与定子441及第一壳体471相连。第二壳体472通过至少两个轴承与主轴43相连，于本实施例中，第二壳体472通过三组轴承与主轴43相连，分别是第二轴承组402、第三轴承组403和第四轴承组404，第二壳体472上形成用于调节重力分布的凹槽422，第二轴承组402位于凹槽422的一侧，第三轴承组403和第四轴承组404位于凹槽422的另一侧。第三轴承组403和第四轴承组404之间通过轴承专用联套相连。主轴43端部与第二壳体472之间设有端盖，该端盖外侧设有防尘盖。
[0023]磨齿机上设有控制机构，该控制机构控制第一驱动件24、第二驱动件及第三驱动件44的运行，其通过一显示屏5显示，该显示屏5通过一悬臂支撑，使用者可以直观地监控机器运转情况。
[0024]本实用新型的工作原理是，工件放置在分齿装置4上，在控制系统的控制下，分齿装置4自身旋转的同时，其通过滑台32在导轨31上左右移动，而导轨31也可以在竖直平面上转动，从而可以在三维空间内对工件的角度进行调整，再通过砂轮2转速的调节，对工件进行加工。
[0025]上述【具体实施方式】用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种磨齿机，包括机身(I)、磨刀机构、驱动机构及控制机构，其特征在于:所述磨刀机构包括砂轮(2)、设于机身(I)上的移动件(3)及与该移动件(3)滑动配合的分齿装置(4)，所述分齿装置(4)与所述砂轮(2)配合用于加工设于分齿装置(4)上的工件(41);所述驱动机构包括用于驱动砂轮(2)的第一驱动件(24)、用于驱动移动件(3)的第二驱动件及用于驱动分齿装置(4)的第三驱动件(44)，所述第一驱动件(24)、第二驱动件及第三驱动件(44)均受控于控制机构。2.根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于:所述分齿装置(4)包括壳体、贯穿于壳体内的主轴(43)及用于驱动主轴(43)转动的第三驱动件(44)。3.根据权利要求2所述的磨齿机，其特征在于:所述工件(41)设于主轴(43)端部。4.根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于:所述移动件(3)包括导轨(31)及可于导轨(31)上移动的滑台(32)，所述分齿装置(4)与所述滑台(32)相连。5.根据权利要求4所述的磨齿机，其特征在于:所述第三驱动件包括驱动导轨(31)在竖直平面上转动的第一传动件(33)和驱动滑台(32)于导轨(31)上移动的第二传动件(34)。6.根据权利要求4所述的磨齿机，其特征在于:所述导轨(31)上设有安全罩(311)。7.根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于:所述机身(I)上设有润滑系统(11)。8.根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于:所述第二驱动件(33)为丝杆，所述第三驱动件(44)为力矩电机。9.根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于:所述砂轮(2)上设有砂轮修整器(21)。10.根据权利要求9所述的磨齿机，其特征在于:所述砂轮修整器(21)由X轴伺服电机(22)和Z轴伺服电机(23)驱动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磨齿机，包括机身、磨刀机构、驱动机构及控制机构，所述磨刀机构包括砂轮、设于机身上的移动件及与该移动件滑动配合的分齿装置，所述分齿装置与所述砂轮配合用于加工设于分齿装置上的工件；所述驱动机构包括用于驱动砂轮的第一驱动件、用于驱动移动件在竖直平面上转动的第二驱动件及用于驱动分齿装置的第三驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均受控于控制机构。本实用新型结构简单，自动化程度高，不同规格的工件可以在同一磨齿机上加工，通用性好，分度精度高。
【IPC分类】B23F23/08, B23F19/00
【公开号】CN205237245
【申请号】CN201520990760
【发明人】肖才玉
【申请人】金华市力晟工具有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月3日