一种用于机械加工的机械式打磨设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，具体为一种用于机械加工的机械式打磨设备。

背景技术：

机械加工的工艺多种多样，其中打磨作为机械加工中一种常见的处理方式，提高加工件表面的光滑度，以及取出剪切过程中产生的毛边或毛刺，使得工件符合工艺要求，而随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，对于工件的打磨也越来越重要。

在对一些金属材质的工件进行机械式打磨时，主要是通过磨石转动对金属进行摩擦，使得金属具有相应的形状以及一定的光滑度，但是，对于固定好的加工件，难以自动实现翻面，对底面进行打磨加工，而且打磨后的碎屑粘在表面，不易清理，基于此，本发明设计了一种用于机械加工的机械式打磨设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于机械加工的机械式打磨设备，以解决上述背景技术中提出的工件进行机械式打磨时，对于固定好的加工件，难以自动实现翻面，对底面进行打磨加工，而且打磨后的碎屑粘在表面，不易清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械加工的机械式打磨设备，包括工作台、打磨机构和翻面机构，所述打磨机构包括第一电机、第一丝杆、滑台、连接杆、支撑台、驱动电机、转轴、打磨片和工位台，所述工作台的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下方固定连接有支撑架，且支撑架的两端固连在立柱的侧壁上，所述顶板的底部开设有活动槽，所述第一电机安装在活动槽内，所述第一丝杆的一端安装在第一电机的输出端，另一端转动连接在活动槽的内壁上，所述滑台螺接在第一丝杆上，且滑动连接在活动槽的内腔，所述连接杆的顶端固定连接在滑台的底部，所述支撑架的顶部设有滑槽，所述支撑台固定连接在连接杆的底端，且滑动连接在滑槽内，所述驱动电机安装在支撑台的顶部，所述转轴的一端转动连接在驱动电机的输出端，所述打磨片安装在转轴的另一端，所述工位台固定连接在工作台的顶部，且位于打磨片的下方。

优选的，所述翻面机构包括电机台、第二电机、第二丝杆、活动板、移动座、转动杆和支杆，所述电机台固定连接在立柱的一侧，所述活动板固定连接在立柱远离电机台的一端，所述第二电机安装在电机台的顶部，所述第二丝杆的一端转动连接在第二电机的输出端，所述移动座螺接在第二丝杆上，且位于活动板的顶部，所述转动杆活动连接在活动板的内腔，且转动杆的两端延伸至活动板的外侧，所述支杆设有两根，分别固定连接在转动杆的两端。

优选的，所述支撑架的顶部还插接有限位筒，所述顶板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端转动连接有套筒，所述套筒的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有安装杆，所述安装杆远离活动杆的的一端安装有真空吸盘，所述限位筒的内部开设有滑道，所述活动杆的侧壁上固定连接有限位杆，所述限位杆的一端滑动连接在滑道内。

优选的，所述支撑架的顶部还安装有除屑组件，所述除屑组件包括离心风机和出风管，所述离心风机安装在支撑架的顶部，所述出风管连通在离心风机的输出端，且出风管的末端位于活动板的上方。

优选的，所述工位台的底部固定连接有收集斗，所述工位台的顶部设有工位槽，所述工位槽的中间位置也安装有真空吸盘，所述工位槽内腔的底部开设有通孔，且通孔的末端与收集斗连通。

优选的，所述移动座的顶部设有凹槽，且凹槽内腔的底部为v型，所述支杆为l型，且活动板内设有驱动单元，所述驱动单元和转动杆传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设计的打磨机构，通过驱动电机带动打磨片对加工件的表面进行机械式打磨，再通过限位筒和限位杆的配合，并利用真空吸盘将工件转移至翻面机构，通过转动杆和支杆，实现快速翻面，提高了整体的打磨效率，同时，设置的除屑组件可以及时的除去表面的碎屑，从而提高打磨质量。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工位台结构示意图；

图3为本发明的活动板局部示意图。

图4为本发明限位筒的展开图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台、2-打磨机构、201-第一电机、202-第一丝杆、203-滑台、204-连接杆、205-支撑台、206-驱动电机、207-转轴、208-打磨片，209-工位台，3-翻面机构、301-电机台、302-第二电机、303-第二丝杆、304-活动板、305-移动座、306-转动杆，307-支杆，4-立柱，5-顶板，6-支撑架，7-活动槽，8-滑槽，9-限位筒，10-第三电机，11-套筒，12-活动杆，13-安装杆，14-真空吸盘，15-滑道，16-限位杆，17-离心风机，18-出风管，19-收集斗，20-工位槽，21-通孔，22-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于机械加工的机械式打磨设备，包括工作台1、打磨机构2和翻面机构3，打磨机构2包括第一电机201、第一丝杆202、滑台203、连接杆204、支撑台205、驱动电机206、转轴207、打磨片208和工位台209，工作台1的顶部固定连接有立柱4，立柱4的顶部固定连接有顶板5，顶板5的下方固定连接有支撑架6，且支撑架6的两端固连在立柱4的侧壁上，顶板5的底部开设有活动槽7，第一电机201安装在活动槽7内，第一丝杆202的一端安装在第一电机201的输出端，另一端转动连接在活动槽7的内壁上，滑台203螺接在第一丝杆202上，且滑动连接在活动槽7的内腔，连接杆204的顶端固定连接在滑台203的底部，支撑架6的顶部设有滑槽8，支撑台205固定连接在连接杆204的底端，且滑动连接在滑槽8内，驱动电机206安装在支撑台205的顶部，转轴207的一端转动连接在驱动电机206的输出端，打磨片208安装在转轴207的另一端，工位台209固定连接在工作台1的顶部，且位于打磨片208的下方。

其中，翻面机构3包括电机台301、第二电机302、第二丝杆303、活动板304、移动座305、转动杆306和支杆307，电机台301固定连接在立柱4的一侧，活动板304固定连接在立柱4远离电机台301的一端，第二电机302安装在电机台301的顶部，第二丝杆303的一端转动连接在第二电机302的输出端，移动座305螺接在第二丝杆303上，且位于活动板304的顶部，转动杆306活动连接在活动板304的内腔，且转动杆306的两端延伸至活动板304的外侧，支杆307设有两根，分别固定连接在转动杆306的两端。

其中，支撑架6的顶部还插接有限位筒9，顶板5的顶部固定连接有第三电机10，第三电机10的输出端转动连接有套筒11，套筒11的底部活动连接有活动杆12，活动杆12的底部固定连接有安装杆13，安装杆13远离活动杆12的的一端安装有真空吸盘14，限位筒9的内部开设有滑道15，活动杆12的侧壁上固定连接有限位杆16，限位杆16的一端滑动连接在滑道15内。

其中，支撑架6的顶部还安装有除屑组件，除屑组件包括离心风机17和出风管18，离心风机17安装在支撑架6的顶部，出风管18连通在离心风机17的输出端，且出风管18的末端位于活动板304的上方。

其中，工位台209的底部固定连接有收集斗19，工位台209的顶部设有工位槽20，工位槽20的中间位置也安装有真空吸盘14，工位槽20内腔的底部开设有通孔21，且通孔21的末端与收集斗19连通。

其中，移动座305的顶部设有凹槽22，且凹槽22内腔的底部为v型，支杆307为l型，且活动板304内设有驱动单元，驱动单元和转动杆306传动连接。

本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给装置内的电机类组件提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭，且第一电机201和第二电机302为伺服电机，接通脉冲电源，以实现周期性工作；

将待加工的工件放置在工位台209的工位槽20内，并通过其底部的真空吸盘14进行吸附，打开第一电机201，第一电机201转动，从而使得滑,203左右移动，从而带动打磨片208左右移动，通过驱动电机206的工作，对工件的表面进行充分打磨，完成后，暂停第一电机201和驱动电机206，并解除真空吸盘14的吸附，再打开第三电机10，第三电机10转动，使得套筒11和活动杆12在限位筒9内随之转动，并通过限位杆16在滑道15的轨迹内移动，安装杆13上的真空吸盘14将工件吸附，并转移至移动座305的凹槽22内(凹槽22的左侧)，再打开第二电机302，第二电机302带动移动座305先向右移动，经过除屑组件的离心风机13的作用，将打磨后的工件表面存在的杂屑吹离，经过转动杆306上方时，随着驱动单元的驱动，使得支杆307由工件的底部顺时针开始转动，并将工件从凹槽22的左侧翻至凹槽22的右侧，并随着移动座305的右移，支杆307再次转至工件的下方，同时，第三电机10由于脉冲电源的变频，使得移动座305左移至初始位置，此时，并再次通过安装杆13上的真空吸盘14将工件吸附，使工件转移至工位槽20内，再次进行打磨，即完成工件的双面打磨加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。