T排打磨机的制作方法

本发明属于打磨机械设备技术领域，涉及一种t排打磨机。

背景技术：

钢板焊接通常会产生焊渣，如何高效清理钢板件的焊渣是一个技术问题，通常机械清理钢板的焊渣只能一次清理一边，或者一面，效率不高，而且如果使用砂带清理，砂带容易磨损，清理的效果不理想。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种t排打磨机，该打磨机克服以上的困难，使用四只砂轮可以同时打磨钢板的几处焊接位置，砂轮的打磨效果也好于砂带，提高了生产效率。

按照本发明的技术方案：一种t排打磨机，其特征在于：包括主框架，所述主框架上安装打磨机架，打磨机架上安装四组横向传动机构，所述横向传动机构呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构上均安装升降机构，横向传动机构带动升降机构沿水平方向往复移动；

升降机构的可旋转平台上安装打磨装置，打磨装置能够相对于升降机构进行转动，以对打磨装置的砂轮进行角度调节；所述主框架内还设置电控箱。

作为本发明的进一步改进，所述横向传动机构包括安装于打磨机架上的伺服电机、连接座及丝母座，伺服电机通过连接座安装于打磨机架上，丝杆通过轴承座转动支承于打磨机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的输入端相连接，丝母座上安装拖板，所述拖板的上、下两端分别与打磨机架上对应设置的滚珠直线导轨副配合连接。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括底座，底座与拖板紧固连接，底座内安装气缸，底座表面安装直线导轨，直线导轨上滑动配合连接上升降滑台，上升降滑台与气缸的活塞杆端通过气缸连接板相连接，可旋转平台转动连接于上升降滑台上。

作为本发明的进一步改进，所述上升降滑台下部安装轴承，轴承通过定位轴及定位板限位固定，可旋转平台通过销轴与上升降滑台实现位置定位。

作为本发明的进一步改进，所述打磨装置包括支架及安装于支架顶部的电动机，电动机的输出轴与支架内转动设置的传动轴相连接，传动轴下端通过卡盘固定砂轮。

作为本发明的进一步改进，所述打磨机架上、下两层的打磨装置在前后方向具有间距，打磨机架上设有3个滚轮轴，3个滚轮轴呈t字型排列，其中一个滚轮轴作为翼板支承，另外两个滚轮轴作为腹板限位，使t型钢平稳的在打磨机上移动。

作为本发明的进一步改进，所述主框架的顶部安装除尘管路，除尘管路的下端口连通主框架的内腔。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，砂轮打磨焊渣较于以往的砂带打磨，打磨的效果更好，砂轮不易磨损，节约了成本；气缸升降的打磨装置带有补偿功能，砂轮会随着钢板位置的变化而变化贴着钢板的表面，从而焊渣可以打磨的更彻底；有四个打磨装置可以同时打磨板的上下两面，左右两侧，较于以往的打磨装置，效率至少提高了一倍；气缸升降台上的转台可以旋转一定角度，使得砂轮更好的打磨到有焊渣的部位，打磨效果更好。

附图说明

图1是本发明的主视图

图2是本发明的左视图

图3是升降机构的剖视图

图4是打磨架剖视图

图5是打磨装置的剖视图

图6是打磨架的俯视图

图7是打磨架的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~7中，包括主框架1、打磨机架2、打磨装置3、横向传动机构4、升降机构5、丝母座6、电控箱7、除尘管路8、气缸9、气缸连接板10、直线导轨11、上升降滑台12、可旋转平台13、定位轴14、拖板15、滚轮16、滚珠直线导轨副17、丝杆18、电动机19、夹紧体20、卡盘21、砂轮22、滚轮轴23、底座24、伺服电机25、联轴器26、连接座27等。

如图1~7所示，本发明是一种t排打磨机，包括主框架1，所述主框架1上安装打磨机架2，打磨机架2上安装四组横向传动机构4，所述横向传动机构4呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构4上均安装升降机构5，横向传动机构4带动升降机构5沿水平方向往复移动；

升降机构5的可旋转平台13上安装打磨装置3，打磨装置3能够相对于升降机构5进行转动，以对打磨装置3的砂轮22进行角度调节；所述主框架1内还设置电控箱7，电控箱7采用plc控制，以实现工作指令的传递。在工作时，打磨装置3可以根据实际工况需要旋转一定角度，实现一定程度的气动补偿作用，即当工件有一定形状改变时，砂轮22可以随着改变位置。

横向传动机构4包括安装于打磨机架2上的伺服电机25、连接座27及丝母座6，伺服电机25通过连接座27安装于打磨机架2上，丝杆18通过轴承座转动支承于打磨机架2上，伺服电机25的输出轴通过联轴器26与丝杆18的输入端相连接，丝母座6上安装拖板15，所述拖板15的上、下两端分别与打磨机架2上对应设置的滚珠直线导轨副17配合连接。

升降机构5包括底座24，底座24与拖板15紧固连接，底座24内安装气缸9，底座24表面安装直线导轨11，直线导轨11上滑动配合连接上升降滑台12，上升降滑台12与气缸9的活塞杆端通过气缸连接板10相连接，可旋转平台13转动连接于上升降滑台12上。

上升降滑台12下部安装轴承，轴承通过定位轴14及定位板限位固定，可旋转平台13通过销轴与上升降滑台12实现位置定位。在具体生产中，可旋转平台13上设有圆弧槽，可旋转平台13用螺钉固定在上升降滑台12上。

打磨装置3包括支架及安装于支架顶部的电动机19，电动机19的输出轴与支架内转动设置的传动轴相连接，传动轴下端通过卡盘21固定砂轮22。在生产中，打磨装置3采用两块半圆形夹紧体20固定在可旋转平台13上，夹紧体20和可旋转平台13之间通过平键相连接，使得连接更牢靠，打磨装置3由电动机19直接驱动传动轴，传动轴使用两只轴承支承，并通过两个端盖安装在支架的传动轴座内。

打磨机架2上、下两层的打磨装置3在前后方向具有间距，打磨机架2上设有3个滚轮轴，3个滚轮轴呈t字型排列，其中一个滚轮轴作为翼板支承，另外两个滚轮轴作为腹板限位，使t型钢平稳的在打磨机上移动。

主框架1的顶部安装除尘管路8，除尘管路8的下端口连通主框架1的内腔，工作时，除尘管路8的上端连接除尘装置。

本发明产品的工作过程如下：工作时，t型钢翼板放置在滚轮轴23上，两侧各有一个滚轮轴限定腹板的移动方向，四只打磨装置3可以做上下左右移动，并且可以旋转一定角度，大大提高打磨效率。四只打磨装置3的位置分布，满足t型焊接板与打磨机构3相契合。

t字形钢板的翼板放置在滚轮轴23上，另外两只滚轮轴放在钢板腹板的两侧，限定钢板移动的方向。横向传动机构4上伺服电机25驱动丝杆18带动相应的拖板15，使得拖板15上的升降机构5靠近钢板工件停止在合适的位置，在气缸9的作用下带动打磨装置3上升下降靠近钢板四周，调节旋转台13的销轴可以使得砂轮22旋转一定角度，贴近钢板上焊渣的位置锁紧转台，打开打磨装置3的电动机19驱动砂轮22工作。

技术特征：

技术总结
本发明属于打磨机械设备技术领域，涉及一种T排打磨机，包括主框架，所述主框架上安装打磨机架，打磨机架上安装四组横向传动机构，所述横向传动机构呈上下两排、每排两组布置，每组所述横向传动机构上均安装升降机构，横向传动机构带动升降机构沿水平方向往复移动；升降机构的可旋转平台上安装打磨装置，打磨装置能够相对于升降机构进行转动，以对打磨装置的砂轮进行角度调节；所述主框架内还设置电控箱。该打磨机克服以上的困难，使用四只砂轮可以同时打磨钢板的几处焊接位置，砂轮的打磨效果也好于砂带，提高了生产效率。

技术研发人员：吴仲贤;吴清;陆松茂;董立锋
受保护的技术使用者：无锡华联科技集团有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2019.11.12