打磨机的制作方法

本实用新型涉及研磨设备自动化技术领域，尤其涉及一种打磨机。

背景技术：

在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，机器人打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。

在自动化打磨生产线上，打磨装置带动打磨器件对待加工产品进行打磨处理。一般在打磨过程中，操作员需要等待产品打磨加工完成后再从夹具中拆卸已加工产品，然后再把待加工产品安装到夹具中，接着在进行下一轮的打磨加工。因此在打磨过程中，操作员是处于空闲的状态，需要等待产品加工完成后才进行上下料，生产效率低下。

现有的打磨机只安装有一个打磨器件对产品进行打磨加工，打磨器件在使用一定时间后，需要进行更换，避免降低打磨品质。目前大多采用人工将用过的打磨器件从打磨装置上取下来，再换上新的打磨器件，因此需要一定人力去做打磨器件更换的操作，降低了生产加工效率。同时，一个打磨器件一般只能对一个待加工产品进行打磨加工，大大降低了生产加工效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种提高生产加工效率的打磨机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种打磨机，包括工作台、送料装置和打磨装置，送料装置和打磨装置分别安装在工作台上，送料装置用于放置产品,其中，打磨装置包括移动控制机构、升降控制机构、第一连接件、旋转控制机构以及打磨夹具,移动控制机构安装在工作台上并与升降控制机构连接，移动控制机构控制升降控制机构水平移动，升降控制机构与第一连接件连接,升降控制机构控制第一连接件竖直移动，第一连接件与打磨夹具连接，旋转控制机构控制打磨夹具旋转,打磨夹具用于安装打磨器件。

由此可见，移动控制机构控制升降控制机构水平移动，伴随着第一连接件带动打磨夹具同步水平移动，升降控制机构控制第一连接件竖直移动，同时带动打磨夹具竖直移动，并且旋转控制机构控制打磨夹具旋转运动，传动性能可靠。并且，打磨夹具上可安装多个打磨器件同时对多个产品进行打磨加工，大大提高生产加工效率。

一个优选的方案是，移动控制机构包括第一电机、第一同步带、第一主动轮、第一从动轮、滑轨、滑块和第二连接件,第一电机设置在工作台上，滑轨安装在工作台上，第一电机与第一主动轮并控制第一主动轮旋转，第一同步带连接在第一主动轮和第一从动轮之间，滑块可移动地与滑轨配合设置，第二连接件连接在滑块和第一同步带之间，第一壳组件安装在滑块上。

由此可见，第一电机控制第一主动轮旋转运动，通过第一同步带的移动从而驱动第一从动轮旋转，同步带动第二连接件移动，从而控制滑块在滑轨上水平移动，结构简单，传动平稳，提高打磨机的生产加工稳定性。

进一步的方案是，移动控制机构还包括第一分割器和第一光电感应器, 第一分割器设置在滑块上，第一光电感应器安装在工作台上，第一光电感应器设有第一凹槽，第一分割器可移动地插入第一凹槽内。

由此可见，第一分割器可移动地插入第一凹槽内，第一光电感应器用于检测第一分割器往复移动的停止点，控制精度高，提高滑块水平移动的稳定性。

更进一步的方案是，升降控制机构包括移动板、丝杆和第二电机,第二电机位于第一壳组件的顶端，丝杆与第二电机连接，移动板套在丝杆上，第二电机控制丝杆旋转，移动板与第一连接件连接。

由此可见，第二电机位于第一壳组件的顶端，丝杆与第二电机连接，移动板套在丝杆上，第二电机控制丝杆旋转，移动板与第一连接件连接，传动性能可靠，提高移动板竖直移动的稳定性。

更进一步的方案是，升降控制机构还包括第二分割器和第二光电感应器，第二分割器设置在移动板上，第二光电感应器设置在第一壳组件上，第二光电感应器设有第二凹槽，第二分割器可移动地插入第二凹槽内。

由此可见，第二分割器可移动地插入第二凹槽内，第二光电感应器用于检测第二分割器往复移动的停止点，控制精度高，提高移动板竖直移动的稳定性。

更进一步的方案是，旋转控制机构包括第三电机、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮和张紧轮，第三电机安装在移动板上，第三电机与第二主动轮连接并控制第二主动轮旋转，第二同步带连接在第二主动轮和第二从动轮之间，张紧轮设置在第二主动轮和第二从动轮之间并与第二同步带配合设置，第二从动轮与打磨夹具连接。

由此可见，张紧轮设置在第二主动轮和第二从动轮之间并与第二同步带配合设置，利用张紧轮对第二同步带进行自动调整张紧力,使传动性能稳定安全可靠。

更进一步的方案是，送料装置包括第一控制机构、旋转盘以及两个上料机构，第一控制机构安装在工作台上并与旋转盘连接，第一控制机构控制旋转盘旋转，两个上料机构以旋转盘的轴线为中心线地镜像设置在旋转盘上，上料机构包括第二控制机构和工件夹具，第二控制机构控制工件夹具旋转，工件夹具用于放置产品。

由此可见，第一控制机构安装在工作台上并与旋转盘连接，两个上料机构以旋转盘的轴线为中心线地镜像设置在旋转盘上，第一控制机构控制旋转盘旋转运动，伴随着旋转盘带动两个上料机构旋转，打磨机能在产品打磨加工的同时操作员可进行上下料，缩短生产时间，提高生产加工效率。

更进一步的方案是，上料机构还包括压紧机构，压紧机构可竖直移动地设置在工件夹具的上方。

由此可见，压紧机构可竖直移动地设置在工件夹具的上方，用于压紧工件夹具上的产品，提高加工精度。

附图说明

图1是本实用新型打磨机实施例的结构图。

图2是本实用新型打磨机实施例的送料装置第一视角结构图。

图3是本实用新型打磨机实施例的送料装置的右视图。

图4是本实用新型打磨机实施例的送料装置第一局部结构分解图。

图5是本实用新型打磨机实施例的送料装置第二局部结构分解图。

图6是本实用新型打磨机实施例的送料装置的局部仰视图。

图7是本实用新型打磨机实施例的打磨装置第一视角结构图。

图8是本实用新型打磨机实施例的打磨装置第二视角结构图。

图9是本实用新型打磨机实施例的打磨装置局部结构分解图。

图10是本实用新型打磨机实施例的打磨装置后视图。

图11是图10在A处的局部放大图。

图12是本实用新型打磨机实施例的打磨装置主视图。

图13是图12在A-A处的剖视图。

图14是图12在B-B处的剖视图。

图15是本实用新型打磨机实施例的打磨装置工作状态结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1是打磨机1的结构图。打磨机1包括工作台4、送料装置2以及打磨装置3，送料装置2和打磨装置3分别设置在工作台4上，送料装置2用于安装产品（未标示），送料装置2将待加工产品（未标示）输送至加工工作区域并且同时将已加工产品（未标示）输出至上下料区域，打磨装置3对送料装置2上的待加工产品进行打磨加工。

参见图2、图3、图4、图5和图6，图2是打磨机1的送料装置2第一视角结构图，图3是打磨机1的送料装置2的右视图，图4和图5是打磨机1的送料装置2不同局部结构分解图，图6是打磨机1的送料装置2局部仰视图。送料装置2包括第一控制机构21、旋转盘22以及两个上料机构5，第一控制机构21安装在工作台4上并与旋转盘22连接，两个上料机构5以旋转盘22的轴线为中心线地镜像设置在旋转盘22上，第一控制机构21控制旋转盘22旋转运动，伴随着旋转盘22带动两个上料机构5旋转。

上料机构5包括框架组件51、盒组件52、隔板55、第二控制机构53、两个工件夹具54和两个压紧机构56，框架组件51安装在旋转盘22上，盒组件52设置在框架组件51的底端，框架组件51、盒组件52和隔板55围成一端开口的腔体，该开口远离旋转盘22的轴心方向设置，第二控制机构53设置在盒组件52的内部，两个工件夹具54位于腔体内并分别设置在盒组件52上，两个工件夹具54分别与第二控制机构53连接，第二控制机构53控制工件夹具54旋转运动，工件夹具51用于放置待加工产品，两个压紧机构56可竖直移动地设置在框架组件51的顶端，压紧机构56用于压紧工件夹具54上的产品。

压紧机构56包括压紧头563和气缸561，气缸561安装在框架组件51的顶端，压紧头563位于腔体内，气缸561的活塞杆562与压紧头563连接，气缸561控制活塞杆562上下移动，同步活塞杆562带动压紧头563上下移动。当气缸561控制活塞杆562向下移动时，伴随着活塞杆562带动压紧头563向下移动从而压紧工件夹具54上的产品。当气缸561控制活塞杆562向上移动时，伴随着活塞杆562带动压紧头563向上移动从而松开工件夹具54上的产品。

上料机构5还包括驱动机构，驱动机构为驱动电机57，驱动电机57位于隔板55处并安装在盒组件52上。第二控制机构53包括主动轮531、同步带533、两个从动轮532和两个第一张紧轮534，主动轮531与驱动电机57连接，两个从动轮532并排设置在盒组件52内部，同步带533连接在主动轮531和两个从动轮532之间，两个第一张紧轮534分别设置在主动轮531和两个从动轮532之间，两个第一张紧轮534分别与同步带533配合设置，两个从动轮532分别与两个工件夹具54连接。驱动电机57控制主动轮531旋转，伴随着主动轮531带动同步带533移动，通过第一张紧轮534对同步带533移动张紧力的调整，同时同步带533的移动带动了从动轮532旋转，同步从动轮532控制工件夹具54旋转运动。

送料装置2的第一控制机构21控制旋转盘22旋转运动，以旋转盘22的轴线为中心线地镜像设置在旋转盘22上的两个上料机构5，其中第一上料机构5a的工件夹具54装夹的产品在进行打磨加工的同时可对第二上料机构5b的工件夹具54进行安装待加工产品。当第一上料机构5a工件夹具54上的产品完成了打磨加工工艺后，第一控制机构21控制旋转盘22旋转，第二上料机构5b旋转至打磨加工区域，打磨器件将对第二上料机构5b工件夹具54上的待加工产品进行打磨加工。同时，第一上料机构5a旋转至上下料区域，控制压紧机构56松开工件夹具54上的已加工产品，操作员对已加工产品进行下料，并且对第一上料机构5a的工件夹具54进行安装待加工产品，接着控制压紧机构56压紧工件夹具54上的待加工产品。此时，位于打磨加工区域的第二上料机构5b的第二控制机构53控制工件夹具54旋转，位于上下料区域的第一上料机构5a的第二控制机构53停止控制工件夹具54旋转。

参见图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，图7和图8是打磨机1的打磨装置3不同视角结构图，图9是打磨机1的打磨装置3局部结构分解图，图10是打磨机1的打磨装置3后视图，图11是图10在A处的局部放大图，图12是打磨机1的打磨装置3主视图，图13是图12在A-A处的剖视图，图14是图12在B-B处的剖视图，图15是打磨机1的打磨装置3工作状态结构图。打磨装置3包括移动控制机构32、第一壳组件31、升降控制机构、第一连接件33、第二壳组件34、旋转控制机构38以及两个打磨夹具35，移动控制机构32安装在工作台4上并与第一壳组件31连接，移动控制机构32控制第一壳组件31水平移动，升降控制机构设置在第一壳组件31的内部并与第一连接件33连接，第一连接件33位于第一壳组件31的侧面，升降控制机构控制第一连接件33竖直移动，第二壳组件34与第一连接件33连接，两个打磨夹具35分别并排地设置在第二壳组件34上，旋转控制机构38设置在第二壳组件34的内部并与两个打磨夹具35连接，旋转控制机构38控制两个打磨夹具35旋转运动，打磨夹具35用于安装多个打磨器件36，本实施例的打磨夹具35安装了三个打磨器件36。移动控制机构32控制第一壳组件31水平移动，伴随着第一连接件33带动第二壳组件34水平移动，打磨夹具35同步水平移动。升降控制机构控制第一连接件33竖直移动，第一连接件33同时带动第二壳组件34和打磨夹具35竖直移动，并且位于第二壳组件34内部的旋转控制机构38控制打磨夹具35旋转运动。

移动控制机构32包括第一电机321、第一同步带325、第一主动轮324、第一从动轮326、滑轨323、滑块322、第二连接件327、第一分割器328以及第一光电感应器329，第一电机321设置在工作台4下方，滑轨323安装在工作台4上，第一同步带325、第一主动轮324、第一从动轮326和第一光电感应器329分别位于滑轨323和工作台4之间，第一主动轮324与第一电机321连接，第一同步带325连接在第一主动轮324和第一从动轮326之间，滑块322可移动地与滑轨323配合设置，第二连接件327位于滑块322的下方并与第一同步带325固定连接，第一壳组件31安装在滑块322上，第一分割器328设置在滑块322的下方，第一光电感应器329在相对第一分割器328位置地安装在工作台4上，第一光电感应器329设有第一凹槽，第一分割器328可移动地插入第一凹槽内，第一光电感应器329用于检测第一分割器328往复移动的停止点。第一电机321控制第一主动轮324旋转运动，通过第一同步带325的移动从而驱动第一从动轮326旋转，同步带动第二连接件327移动，从而控制滑块322在滑轨323上水平移动。

升降控制机构包括移动板314、丝杆312、螺母313、第二电机311、第二分割器315以及第二光电感应器316，第二电机311位于第一壳组件31的顶端，丝杆312与第二电机311连接，第二电机311控制丝杆312旋转，螺母313安装在移动板314上，螺母313套在丝杆312上配合设置，第一连接件33与移动板314连接,第二分割器315设置在移动板314上，第二光电感应器316在相对第二分割器315位置地设置在第一壳组件31上，第二光电感应器316设有第二凹槽，第二分割器315可移动地插入第二凹槽内，第二光电感应器316用于检测第二分割器315往复移动的停止点。打磨装置3还包括两个伸缩罩37，两个伸缩罩37可伸缩地分别位于第一连接件33的上下两侧。第二电机311控制丝杆312正反转，伴随着丝杆312与螺母313的配合正反转，从而移动板314带动第一连接件33上下移动。

旋转控制机构38包括第三电机381、第二主动轮382、第二同步带383、两个第二从动轮384以及两个第二张紧轮385，第三电机381安装在移动板314的上方，第二主动轮382位于移动板314的下方并与第三电机381连接，第二壳组件34与第一壳组件31的内腔联通设置，两个第二从动轮384并排设置在第二壳组件34内部，第二同步带383连接在第二主动轮382和两个第二从动轮384之间，两个第二张紧轮385分别设置在第二主动轮382和两个第二从动轮384之间，两个第二张紧轮385分别与第二同步带383配合设置，两个第二从动轮384分别与两个打磨夹具35连接，两个打磨夹具35分别可安装三个打磨器件36。第三电机381控制第二主动轮382旋转，伴随着第二主动轮382带动第二同步带383移动，通过第二张紧轮385对第二同步带383移动张紧力的调整，同时第二同步带383的移动带动了第二从动轮384旋转，同步第二从动轮384控制打磨夹具35旋转运动。

根据工件夹具54上待加工产品的要求，打磨装置3的升降控制机构控制第一连接件33竖直上下移动，伴随着打磨夹具35带动打磨器件36上下移动进行调整上下的位置。对待加工产品打磨加工时，打磨装置3的移动控制机构32控制第一壳组件31水平移动，伴随着第一连接件33的水平移动，打磨夹具35带动打磨器件36水平移动至待加工产品处，可根据打磨加工的精度要求，移动控制机构32可控制打磨器件36的进给量。同时，打磨装置3的旋转控制机构38控制打磨夹具35旋转，打磨夹具35带动打磨器件36旋转对待加工产品进行打磨加工。

上述打磨机1在进行产品打磨加工的同时可进行上下料，并且打磨夹具35上可安装多个打磨器件36同时对多个产品打磨加工，大大提高生产加工效率。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。