一种可调摆幅的高频摆动器的制作方法

本发明专利涉及一种摆动器，具体涉及一种可调摆幅的高频摆动器，属于堆焊熔敷技术领域。

背景技术：

随着现代工业的迅猛发展，在许多机械化工领域中对工件的性能要求越来越高，许多工件都要求在高温、高压、高速等条件下长期稳定工作，因而对工件材料的性能提出更高的要求。工业上尤其是锅炉行业中越来越多的采用堆焊熔敷技术，在工件表面熔敷一层耐磨或耐腐蚀性的合金层能够大大增加提高其使用寿命，并且还能够节省材料，具有较好的经济性。这种对焊熔敷技术对材料的成型工艺要求较高，在实现这种技术时需要焊枪能够快速往复摆动，而现阶段市场上常见的摆动器大都采用滚珠丝杠及滑动摩擦等方式，摆动器的摆频最多只能达到4左右，无法继续提高，且采用常见的铰链四杆机构方式设计的摆动器无法调节摆幅或者调节摆幅困难，所以急需设计能够方便调整摆幅且具有高速摆频的摆动器。

发明专利内容

本发明专利的目的是发明一种可调摆幅的高频摆动器，能够实现焊枪的快速摆动，并能够调整摆幅，进而提出一种可调摆幅的高频摆动器。

本发明专利的技术方案是：

它包括驱动电机、电机支座、联轴器、第一轴承座、轴承座支杆和摆动器底板，所述摆动器底板为“l”形板体，所述第一轴承座通过轴承座支杆固定在摆动器底板一端的上表面，电机支座固定安装在第一轴承座的上表面，所述电机固定安装在电机支座上，

所述一种可调摆幅的高频摆动器还包括偏心轴装置和摆动机构，驱动电机通过联轴器与偏心轴装置的上端固定连接，偏心轴装置的下端与摆动机构转动连接，摆动机构铰接在摆动器底板的上表面。

本发明专利与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明专利的摆动器运用了铰链四杆机构的原理，工作过程中只需电机连续转动，无需往复运动，这样可以大大提高电机的使用效率，使摆动器具有高速的摆频，摆频最高可达每秒10次。

2、本发明专利的摆动器的驱动电机采用直流电机，其质量相对伺服电机及步进电机更小，并且不需要驱动器，结构简便，价格便宜。

3、本发明专利的摆动器除少数的必要零件采用钢材外，其余大部分零件的材料都选用铝合金，这样能有效降低摆动器的重量，使其适用范围更广，方便用在机械手上以及其他场合。

4、本发明专利的摆动器的偏心装置主要由两部分组成，通过调整其相对位置，能够有效调整摆动器的摆幅，使其的适用范围更加宽广。

附图说明

图1是本发明专利的摆动器的轴测图，

图2是摆动器的另一视角的轴测图，

图3是偏心装置的轴测图，

图4是偏心装置的分解图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图2说明，本实施方式所述的一种可调摆幅的高频摆动器包括驱动电机1、电机支座2、联轴器3、第一轴承座4、轴承座支杆5和摆动器底板6，所述底板6为“l”形板体，所述第一轴承座通过轴承座支杆5固定在摆动器底板6一端的上表面，电机支座2固定安装在第一轴承座4的上表面，所述电机1固定安装在电机支座2上，所述一种可调摆幅的高频摆动器还包括偏心轴装置7和摆动机构8，驱动电机1通过联轴器3与偏心轴装置7的上端固定连接，偏心轴装置7的下端与摆动机构8转动连接，摆动机构8铰接在摆动器底板6的上表面。

轴承座支杆5的数量为四个，用来支撑第一轴承座4。摆动机构上可安装焊枪夹持装置，通过电机连续转动，带动焊枪摆动，通过调整偏心装置实现摆幅的调整。

具体实施方式二：结合图1-图2说明，本实施方式所述的偏心轴装置7包括偏心凸轮7-1、偏心凹轮7-2和多个紧钉螺钉7-3，所述偏心凸轮7-1的上端插装在偏心凹轮7-2的下端，且偏心凸轮7-1和偏心凹轮7-2通过多个紧钉螺钉7-3连接。

其它组成以连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图2说明，本实施方式所述偏心凸轮7-1由下偏心轴7-1-1、刻度盘7-1-2和上连接端7-1-3由下至上依次连接成一体；所述偏心凹轮7-2由下连接端7-2-1和上偏心轴7-2-2由下至上连接成一体，所述下偏心轴7-1-1和上偏心轴7-2-2的轴线不重合。

上偏心轴和下偏心轴构成凸轮结构。通过调整上偏心轴和下偏心轴的相对位置，对摆动器的摆幅进行调整。

其它组成以连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图3-图4说明，本实施方式所述的刻度盘7-1-2的外周设有半圈标记摆幅的刻度线7-1-2-1。

如此设置，可以通过刻度线7-1-2-1方便人为调节摆幅，更容易准确找到想要的摆幅大小。其它组成以连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合提3-图4说明，本实施方式所述上连接端7-1-3的外周均布设有八个锥形孔7-1-3-1，下连接端7-2-1的外周均布设有六个用于安装紧定螺钉7-3的螺纹孔7-2-1-1。

如此设置，可以通过紧钉螺钉顶紧不同的位置，调整下偏心轴7-1-1及上偏心轴7-2-2的相对位置，从而将摆动器的摆幅从小到大分为12个档位，根据实际的使用情况选择合适的摆幅。其它组成以连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式六：结合图3-图4说明，本实施方式所述紧钉螺钉7-3的数量为6个。

如此设置，可以在调节摆幅的过程中只用松动紧钉螺钉7-3，无需将螺钉拆下，调整完摆幅后，使2个紧定螺钉完全顶到偏心凸轮的锥形孔7-1-3-1内，剩下的四个紧钉螺钉7-3进行拧紧即可，这样可以方便调节摆幅，并且不使紧钉螺钉由于高速转动而脱落。其它组成以连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1-图2说明，本实施方式所述摆动机构8

包括连杆8-1、连杆转轴8-2、摇杆8-3、摇杆转轴8-4和第二轴承座8-5，所述连杆8-1的一端与下偏心轴(7-1-1)铰接，连杆8-1的另一端通过连杆转轴8-2与摇杆8-3的一端连接，摇杆8-3的另一端通过摇杆转轴8-4与第二轴承座8-5连接，第二轴承座8-5固定在摆动器底板6另一端的下表面上。其它组成以连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式八：结合图3-图4说明，本实施方式所述的驱动电机1为直流电机。

如此设置，电机相对伺服及步进电机重量较轻，并且控制过程无需驱动器及控制器，有效降低成本。其它组成以连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式九：结合图3-图4说明，本实施方式所述的电机支座2、第一轴承座4、轴承座支杆5、摆动器底板6、第二轴承座8-5的材料均为铝合金。

如此设置，可以在保证关键部件强度的基础上有效减轻摆动器的重量，方便安装到机械手等设备上。其它组成以连接关系与具体实施方式一或七相同。

具体实施方式十：结合图3-图4说明，本实施方式所述所述的偏心装置7、连杆转轴8-2、摇杆8-3、摇杆转轴8-4的材料均为45号钢。如此设置，可以在保证关键部件强度的基础上有效减轻摆动器的重量，方便安装到机械手等设备上。其它组成以连接关系与具体实施方式一、二或七相同。

工作原理：

工作时，电机连续转动，由电机驱动偏心装置，偏心装置带动摆动机构上的焊枪夹持装置摆动，通过调整偏心装置的偏心凸轮和偏心凹轮的相对位置，实现对摆动机构的摆幅进行调整，根据实际的使用情况选择合适的摆幅。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。