1.一种铸件清砂装置，其特征在于，所述铸件清砂装置包括：清砂箱体和清砂机构，所述清砂机构安装在清砂箱体内；
所述清砂箱体为一方形壳体，所述壳体内设置有进料通道和出砂通道，所述进料通道上设置盖板，所述出砂通道位置设置闭合结构，所述壳体底部设置铸件振动托盘，所述铸件振动托盘与壳体底部之间通过弹簧连接，所述壳体侧壁上安装有清砂机构；
所述清砂机构为相对设置的一对毛刷，所述毛刷的毛刷柄穿过壳体侧壁延伸到清砂箱体之外，所述毛刷柄与壳体侧壁之间设置滚动轴承，所述毛刷柄与驱动机构连接，所述驱动机构包括驱动电机和电机传动轴，所述驱动电机放置在所述清砂箱体一侧，所述电机传动轴穿过所述清砂箱体底部后分别与两个毛刷的毛刷柄连接。
2.根据权利要求1所述的铸件清砂装置，其特征在于，所述的壳体底部与水平面之间夹角为15~30°，所述振动托盘在静置时表面与水平面平行。
3.根据权利要求1所述的铸件清砂装置，其特征在于，所述进料通道直接连接到振动托盘内。
4.根据权利要求1所述的铸件清砂装置，其特征在于，所述的振动托盘盘面四周向上翻起形成托盘侧壁，所述托盘侧壁高度为1~5cm，所述托盘侧壁与振动托盘面连接位置开有若干砂孔，所述砂孔的直径为3~5mm。
5.根据权利要求1所述的铸件清砂装置，其特征在于，所述出砂通道设置在壳体底部，且所述出砂通道与水平面之间的夹角为30~60°。
6.根据权利要求1所述的铸件清砂装置，其特征在于，所述的出砂通道外接沙罐，所述沙罐上设置观察孔。
7.根据权利要求1所述的铸件清砂装置，其特征在于，所述毛刷为钢丝刷。