磨带摆幅调整机构、磨带调整机构、机头、磨锉机的制作方法

本实用新型涉及磨削设备领域，具体的说，是磨带摆幅调整机构、磨带调整机构、机头、磨锉机。

背景技术：

国产核化反应釜以及类似高压重型容器的罐体基本都是由钢板焊接而成的，其焊缝凹凸不平，打磨时需要磨削工具能够自动适应焊缝的这一变化。

目前，市面上缺乏针对国产核化反应釜以及类似高压重型容器的磨削、抛光的中高端设备。因核化反应釜以及类似高压重型容器的焊缝宽度通常较宽，有的焊缝宽度会大于磨带的磨削宽度，在切换焊缝磨削时需要频繁更换不同规格的磨带，因设备复杂，磨带的更换费时费力影响生产效率。如果能够在磨削过程中为磨带提供摆动功能便能解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计出磨带摆幅调整机构、磨带调整机构、机头、磨锉机，能够为磨带提供摆动能力，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

本实用新型通过下述技术方案实现：

磨带摆幅调整机构，包括往复运动机构、回转机构、摆动平带轮组件，所述往复运动机构连接所述回转机构，所述回转机构能绕其回转轴自由旋转，所述往复运动机构能带动所述回转机构绕所述回转机构的所述回转轴往复摆动，所述摆动平带轮组件安装于所述回转机构，所述摆动平带轮组件的摆动带轮轴轴线与所述回转机构的所述回转轴轴线垂直。

采用上述设置结构时，将磨带摆幅调整机构安装到磨锉机机头上与磨轮配合使用，通过往复运动机构与回转机构的运动控制摆动平带轮组件围绕回转机构的回转轴在一定的幅度内往复摆动，摆动幅度由往复运动机构的行程确定。摆动平带轮组件摆动过程中对磨带产生朝向平带轮组件前端或后端的斜向推力致使磨带在设定的行程内于前后往复摆动，增加了磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述往复运动机构包括摆幅调整减速电机、偏心轮、偏心轮挡块，所述摆幅调整减速电机的输出轴插接所述偏心轮，所述偏心轮挡块的底端具有槽宽大于所述偏心轮外径的夹槽，所述偏心轮安装于所述夹槽内；所述偏心轮挡块的顶端连接所述回转机构。

采用上述设置结构时，摆动幅度通过旋转的偏心轮确定，偏心轮的偏心量确定后，偏心轮挡块的摆动行程则确定，与偏心轮挡块链接的回转机构的往复摆动的摆动量则确定。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述回转机构包括摆幅调整座、调整座底座，所述摆幅调整座通过所述回转轴转动安装于所述调整座底座顶部，所述摆幅调整座固定连接所述往复运动机构；所述摆动平带轮组件安装于所述摆幅调整座的顶部。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述回转机构还包括调整丝杆、调整丝杆固定座，所述调整丝杆固定座安装于所述摆幅调整座，所述调整丝杆旋接于所述调整丝杆固定座，所述调整丝杆的一端具有环槽；

所述摆动带轮轴的两端均为方轴，一端插接于所述摆幅调整座的方孔内，另一端插接于所述摆幅调整座的腰型孔内和所述环槽内，所述腰型孔的导向方向、所述调整丝杆的轴向均平行于所述摆幅调整座的回转面。

采用上述设置结构时，调整丝杆用于回调摆动平带轮组件，运行过程中，因摆动带轮轴与摆幅调整座的方孔之前具有间隙且摆动带轮轴与摆幅调整座的腰型孔活动配合，摆动带轮轴可能会逐渐退出方孔或与方孔的同轴度逐渐变大，造成摆动带轮轴以及摆动平带轮产生额外的磨损以及摆动幅度的改变，这时可通过调整丝杆将摆动带轮轴调正消除以上影响。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述调整丝杆安装有手轮，所述调整丝杆套有调整弹簧，所述调整弹簧的两端分别抵接所述手轮与所述调整丝杆固定座。

本实用新型还提供了一种磨带调整机构，包括固定立柱、张紧轮组件、立柱安装座、上述的磨带摆幅调整机构；

所述固定立柱、所述张紧轮组件安装于所述立柱安装座，所述磨带摆幅调整机构安装于所述固定立柱的顶端。

采用上述设置结构时，将磨带调整机构安装到磨锉机机头上与磨轮配合使用，能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。手轮能方便调整丝杆的转动调节，调整弹簧能够为调整丝杆提供预紧力，防止调整丝杆因外力发生自旋影响摆动平带轮组件的寿命以及摆动幅度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述张紧轮组件包括摆动立柱支座、摆动立柱、张紧平带轮组件；所述摆动立柱支座安装于所述立柱安装座，所述摆动立柱通过转轴转动安装于所述立柱支座，所述张紧平带轮组件安装于所述摆动立柱顶端。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述张紧轮组件还包括张紧气缸，所述张紧气缸的一端连接所述固定立柱，另一端连接所述摆动立柱。

本实用新型还提供了一种机头，包括上述的磨带调整机构。

采用上述设置结构时，将机头装配到磨锉机上后，能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

本实用新型还提供了一种磨锉机，包括上述的机头。

采用上述设置结构时，磨锉机能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的磨带摆幅调整机构中，将磨带摆幅调整机构安装到磨锉机机头上与磨轮配合使用，通过往复运动机构与回转机构的运动控制摆动平带轮组件围绕回转机构的回转轴在一定的幅度内往复摆动，摆动幅度由往复运动机构的行程确定。摆动平带轮组件摆动过程中对磨带产生朝向平带轮组件前端或后端的斜向推力致使磨带在设定的行程内于前后往复摆动，增加了磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

(2)本实用新型的磨带调整机构中，采用上述设置结构时，将磨带调整机构安装到磨锉机机头上与磨轮配合使用，能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。手轮能方便调整丝杆的转动调节，调整弹簧能够为调整丝杆提供预紧力，防止调整丝杆因外力发生自旋影响摆动平带轮组件的寿命以及摆动幅度。

(3)本实用新型的机头中，将机头装配到磨锉机上后，能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

(4)本实用新型的磨锉机中，磨锉机能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是磨带调整机构的结构示意主视图；

图2是磨带摆幅调整机构方孔一侧的结构示意图；

图3是磨带摆幅调整机构腰型孔一侧的结构示意图；

图4是磨带调整机构的主视结构示意图；

图5是所述机头的主视结构示意图；

图中标记为：

1-摆动平带轮组件；1a-摆动带轮轴；1b-摆动平带轮；

2a-摆幅调整座；2b-调整座底座；2c-回转轴；2d-腰型孔；

3a-摆幅调整减速电机；3b-偏心轮；3c-偏心轮挡块；3d-夹槽；

4a-手轮；4b-调整丝杆；4c-调整丝杆固定座；4d-环槽；4e-调整弹簧；

5-固定立柱；

6-立柱安装座；

7-摆动立柱支座；

8-摆动立柱；

9-张紧平带轮组件；

10-张紧气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

磨带摆幅调整机构，能够为磨带提供摆动能力，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务，如图1、图2、图3、图4、图5所示，特别设置成下述结构：

一般的，包括一往复运动机构、一回转机构、一摆动平带轮组件1，往复运动机构能沿回转机构具有一回转轴2c，回转机构能绕其回转轴2c自由旋转，该往复运动机构与回转机构连接后往复运动机构带动回转机构绕回转机构的回转轴2c在回转面上做小幅的往复摆动运动，摆动平带轮组件1安装于回转机构处，摆动平带轮组件1的摆动带轮轴1a轴线平行于回转机构的回转面即与回转机构的回转轴2c轴线垂直。

具体的，往复运动机构主要由摆幅调整减速电机3a、偏心轮3b、偏心轮挡块3c组成，摆幅调整减速电机3a由一电动机和与之匹配的减速机装配而成，摆幅调整减速电机3a的输出轴具有一键槽，摆幅调整减速电机3a的输出轴插接在偏心轮3b的轴孔内并通过平键实现偏心轮3b的周向固定，偏心轮挡块3c为一弯折成l形的板状结构件，偏心轮挡块3c较长的一翼板的底端开设有一夹槽3d，夹槽3d的开口位于偏心轮挡块3c的底边处，夹槽3d的槽壁平行、槽底为圆弧面，夹槽3d的槽宽大于偏心轮3b的外径。偏心轮挡块3c较长的一翼板竖直放置并从上往下放使偏心轮3b进入到夹槽3d内，夹槽3d的槽壁讲偏心轮3b夹设于其间。

回转机构主要由一摆幅调整座2a、一调整座底座2b组成。摆幅调整座2a为一平板结构件，其两端具有与之垂着的支架板，调整座底座2b也为一平板结构件，摆幅调整座2a和调整座底座2b上下平行设置，摆幅调整座2a底部固定有回转轴2c的顶端，回转轴2c的底端连接调整座底座2b，摆幅调整座2a能围绕回转轴2c转动。摆动平带轮组件1设置于摆幅调整座2a的上方，其主要由摆动带轮轴1a和转动套接在其上的摆动平带轮3b组成，摆动带轮轴1a的前后两端安装于摆幅调整座2a的支架板处。偏心轮挡块3c的顶端即其另一翼板通过螺钉固定连接在摆幅调整座2a前端。

偏心轮挡块3c的两翼板分别连接偏心轮3b和摆幅调整座2a后，摆幅调整座2a摆动会带动偏心轮挡块3c摆动，那么，夹槽3d的槽宽大于偏心轮3b的外径则可以为摆幅调整座2a提供一定的摆动间隙。摆动平带轮组件1的摆动幅度通过旋转的偏心轮3b确定，偏心轮3b的偏心量确定后，偏心轮挡块3c的摆动行程则确定，与偏心轮挡块3c链接的回转机构的往复摆动的摆动量则确定。

因摆动带轮轴1a与摆幅调整座2a的方孔之前具有间隙且摆动带轮轴1a与摆幅调整座2a的腰型孔2d活动配合，摆动带轮轴1a可能会逐渐退出方孔或与方孔的同轴度逐渐变大，造成摆动带轮轴1a以及摆动平带轮1b产生额外的磨损以及摆动幅度的改变，优选的，回转机构还包括一调整丝杆4b、一调整丝杆固定座4c，调整丝杆固定座4c通过螺钉固定安装于摆幅调整座2a的后端位置，调整丝杆4b贯穿并旋接于调整丝杆固定座4c，调整丝杆4b的一端具有两个并列的圆环，两圆环之间形成环槽4d。摆动带轮轴1a的两端均为方轴，摆幅调整座2a前端的支架板上具有一方孔，摆幅调整座2a的后端的支架板上具有一腰型孔2d，摆动带轮轴1a的前端插接于摆幅调整座2a的方孔内，后端插接于摆幅调整座2a的腰型孔2d内和环槽4d内，腰型孔2d的导向方向、调整丝杆4b的轴向均平行于摆幅调整座2a的回转面。调整丝杆4b用于回调摆动平带轮组件1，运行过程中，摆动带轮轴1a逐渐退出方孔或与方孔的同轴度逐渐变大时可通过调整丝杆4b将摆动带轮轴1a调正消除以上影响。可以在调整丝杆4b的端不安装手轮4a并在调整丝杆4b处套接一调整弹簧4e，调整弹簧4e的两端分别抵接手轮4a与所述调整丝杆固定座4c。

将磨带摆幅调整机构安装到磨锉机机头上与磨轮配合使用，通过往复运动机构与回转机构的运动控制摆动平带轮组件1围绕回转机构的回转轴2c在一定的幅度内往复摆动。摆动平带轮组件1摆动过程中摆动平带轮1b对磨带产生朝向平带轮组件1前端或后端的斜向推力致使磨带在设定的行程内于前后往复摆动，增加了磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。比如在磨环缝时，如磨带宽度小于焊缝宽度，需使用摆动功能，摆动幅度通过旋转偏心轮设定，磨带在设定的范围间摆动。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种磨带调整机构，能够为磨带提供摆动能力，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务，特别采用下述设置结构：

磨带调整机构主要由一固定立柱5、一张紧轮组件、一立柱安装座6和实施例1中的磨带摆幅调整机构。张紧轮组件主要由一摆动立柱支座7、一摆动立柱8、一张紧平带轮组件9、一张紧气缸10组成。

固定立柱5和摆动立柱8的作用在于支撑安装于其上的各部件并将各部件的安装位置提高以避开下方的其他各结构。固定立柱5、摆动立柱支座7的底端通过螺钉固定安装于立柱安装座6的顶面，摆动立柱8的底端通过一根轴可转动地安装在摆动立柱支座7处，固定立柱5和摆动立柱8均斜向设置。张紧平带轮组件9安装于摆动立柱8顶端，张紧平带轮组件9主要由带轮轴和平带轮组成，其转动轴线与摆动带轮轴1a的轴线平行。张紧气缸10的一端通过气缸座固定安装于固定立柱5，另一端通过气缸座固定安装于摆动立柱8。调整座底座2b焊接固定在固定立柱5处，摆幅调整减速电机通过安装于一电机座处，该电机座焊接固定在固定立柱5处并位于调整座底座2b下方。

将磨带调整机构安装到磨锉机机头上与磨轮配合使用，能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。手轮4a能方便调整丝杆4b的转动调节，调整弹簧4e能够为调整丝杆4b提供预紧力，防止调整丝杆4b因外力发生自旋影响摆动平带轮组件1的寿命以及摆动幅度。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种机头，能够为磨带提供摆动能力，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务，特别采用下述设置结构：

该机头包括实施例2中的磨带调整机构。将机头装配到磨锉机上后，能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种磨锉机，能够为磨带提供摆动能力，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务，特别采用下述设置结构：

该磨锉机包括实施例3的机头。磨锉机能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。