一种钢管内磨机的制作方法

本实用新型涉及内磨机技术领域，具体为一种钢管内磨机。

背景技术：

钢管内磨机也可称为钢管内孔修磨机，是用来对钢管内表面进行磨削去除缺陷的专用设备；钢管内磨机在水泥行业、矿山行业、电力行业和工业上得到了广泛的应用，现有的钢管内磨机技术较为成熟，内磨机通过珩磨头移动到钢管的内部，通过珩磨头在钢管内的往复移动实现对钢管内壁的打磨，但现有连接珩磨头的主轴不能进行转动，不利于对钢管内壁的打磨，且内磨机不能对钢管进行夹持固定，没有设置翻料气缸不能对打磨后的钢管进行自动下料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢管内磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管内磨机，包括钢管内磨机主体、主机床、夹持机床、第一电机、第一皮带轮、转动轴承、第一螺纹座、主轴箱、主轴、传动轴、传动齿轮、第二电机、第二皮带轮、传动皮带、连接杆、移动托架、第二螺纹座、固定托架、珩磨头、固定压座、下v座、工件、翻料气缸、移动上座、顶料尾座和传动丝杆，所述钢管内磨机主体的一侧设置有主机床，所述主机床的顶端外壁上转动安装有传动丝杆，所述主机床位于传动丝杆的一端对应固定安装有转动轴承，所述主机床位于传动丝杆下方的内壁上镶嵌固定有第一电机，所述第一电机和传动丝杆的一端对应固定连接有第一皮带轮，所述传动丝杆一端的上方螺合安装有第一螺纹座，所述第一螺纹座的上方固定焊接有主轴箱，所述主轴箱的底端内壁上转动安装有主轴，所述主轴箱位于主轴上方的内壁上转动安装有传动轴，所述传动轴与主轴中部的外壁上对应套接固定有传动齿轮，所述主轴箱的顶端外壁上螺栓固定有第二电机，所述传动轴贯穿于主轴箱外部的一端与第二电机输出轴一端对应固定安装有第二皮带轮，所述主轴的一端固定连接有连接杆，所述主机床位于连接杆中部的外壁上固定安装有移动托架，所述移动托架的底端外壁上焊接固定有第二螺纹座，所述主机床一侧的顶端外壁上焊接固定有固定托架，所述钢管内磨机主体位于固定托架一侧的外壁上设置有夹持机床，所述夹持机床的顶端两侧外壁上对称螺栓固定有下v座，所述下v座的顶端外壁上放置安装有工件，所述连接杆的一端对应工件焊接固定有珩磨头，所述夹持机床顶端一侧外壁上对应工件螺栓安装有固定压座，所述夹持机床位于下v座两侧的外壁上配合安装有移动上座，所述夹持机床位于移动上座一侧的外壁上固定安装有翻料气缸，所述夹持机床的一侧顶端外壁上安装固定有顶料尾座。

进一步的，所述第一皮带轮和第二皮带轮的上方均套接固定有传动皮带。

进一步的，所述第二螺纹座与传动丝杆的外壁螺合连接。

进一步的，所述固定压座、下v座和翻料气缸的个数均为两个。

进一步的，所述连接杆一端的外壁上对应珩磨头设置有液压缸和拉杆。

进一步的，所述钢管内磨机主体位于夹持机床一侧的外壁上设置有集料架。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构较为紧凑，自动化水平较高，通过第二电机、第二皮带轮配合传动皮带进行传动实现珩磨头主轴的转动，提高珩磨头对工件钢管内磨的效果，通过下v座、翻料气缸和顶料尾座的配合设置，实现珩磨机工作时对钢管的自动上料和出料，利于工作者使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体主视剖切结构示意图；

图2是本实用新型主机床的主视剖切结构示意图；

图3是本实用新型夹持机床的主视剖切结构示意图；

图4是本实用新型图2中a区域的放大图；

图5是本实用新型图2中b区域的放大图；

图中：1、钢管内磨机主体；2、主机床；3、夹持机床；4、第一电机；5、第一皮带轮；6、转动轴承；7、第一螺纹座；8、主轴箱；9、主轴；10、传动轴；11、传动齿轮；12、第二电机；13、第二皮带轮；14、传动皮带；15、连接杆；16、移动托架；17、第二螺纹座；18、固定托架；19、珩磨头；20、固定压座；21、下v座；22、工件；23、翻料气缸；24、移动上座；25、顶料尾座；26、传动丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管内磨机，包括钢管内磨机主体1、主机床2、夹持机床3、第一电机4、第一皮带轮5、转动轴承6、第一螺纹座7、主轴箱8、主轴9、传动轴10、传动齿轮11、第二电机12、第二皮带轮13、传动皮带14、连接杆15、移动托架16、第二螺纹座17、固定托架18、珩磨头19、固定压座20、下v座21、工件22、翻料气缸23、移动上座24、顶料尾座25和传动丝杆26，钢管内磨机主体1的一侧设置有主机床2，主机床2的顶端外壁上转动安装有传动丝杆26，主机床2位于传动丝杆26的一端对应固定安装有转动轴承6，主机床2位于传动丝杆26下方的内壁上镶嵌固定有第一电机4，第一电机4和传动丝杆26的一端对应固定连接有第一皮带轮5，传动丝杆26一端的上方螺合安装有第一螺纹座7，第一螺纹座7的上方固定焊接有主轴箱8，主轴箱8的底端内壁上转动安装有主轴9，主轴箱8位于主轴9上方的内壁上转动安装有传动轴10，传动轴10与主轴9中部的外壁上对应套接固定有传动齿轮11，主轴箱8的顶端外壁上螺栓固定有第二电机12，传动轴10贯穿于主轴箱8外部的一端与第二电机12输出轴一端对应固定安装有第二皮带轮13，主轴9的一端固定连接有连接杆15，主机床2位于连接杆15中部的外壁上固定安装有移动托架16，移动托架16的底端外壁上焊接固定有第二螺纹座17，主机床2一侧的顶端外壁上焊接固定有固定托架18，钢管内磨机主体1位于固定托架18一侧的外壁上设置有夹持机床3，夹持机床3的顶端两侧外壁上对称螺栓固定有下v座21，下v座21的顶端外壁上放置安装有工件22，连接杆15的一端对应工件22焊接固定有珩磨头19，夹持机床3顶端一侧外壁上对应工件22螺栓安装有固定压座20，夹持机床3位于下v座21两侧的外壁上配合安装有移动上座24，夹持机床3位于移动上座24一侧的外壁上固定安装有翻料气缸23，夹持机床3的一侧顶端外壁上安装固定有顶料尾座25；第一皮带轮5和第二皮带轮13的上方均套接固定有传动皮带14，通过传动皮带14实现传动丝杆26和主轴9转动的传动；第二螺纹座17与传动丝杆26的外壁螺合连接，通过第二螺纹座17与传动丝杆26的配合使用实现移动托架16的移动，使传动丝杆26转动更稳固；固定压座20、下v座21和翻料气缸23的个数均为两个，实现后期对工件22的夹持固定和后期自动卸料；连接杆15一端的外壁上对应珩磨头19设置有液压缸和拉杆，通过液压缸和拉杆和使用实现珩磨头19的涨缩，利于后期对钢管的内磨；钢管内磨机主体1位于夹持机床3一侧的外壁上设置有集料架，使卸料后的钢管落在集料架上，实现内磨后期钢管的收集；该钢管内磨机，主床身有丝杆传动机构、主轴箱8、连接杆15、固定托架18、移动托架16、珩磨头19等组成；右侧床身为夹持床身、夹持床身上有固定压座20、翻料机构、移动上座24、下v座21、顶料尾座25等组成，夹持床身两侧设备堆料架和集料架；主床身结构与普通珩磨机相似；丝杆传动机构控制主轴9轴向往复运动，主轴箱8电机转动，通过连接杆15传动至珩磨头19；液压缸通过连接杆15内部的拉杆控制珩磨头19的涨缩属于定压进给方式；固定托架18和移动托架16对连接杆15起辅助支撑作用，通过主轴9不转动；堆料架用于堆放待珩磨的钢管，带有翻料装置确认夹持床身无料时，翻料装置气缸动作，将待珩磨的钢管顶出堆料架上的挡块，顺堆料架台面滚入夹持床身的下v座21；夹持床身用于工作中对珩磨钢管的定位夹紧，从待珩磨的钢管从堆料架滚入下v座21，顶料尾座25气缸顶出，将钢管往前顶至待定位置；固定压座20上的气缸顶出，压紧钢管；移动上座24的导杆气缸顶出使回转夹紧气缸上升回转夹紧气缸动作压紧钢管，完成钢管的定位夹紧；主轴9启动，液压缸控制珩磨头19涨开，丝杆转动带动主轴箱8轴向往复运动；同时顶料尾座25向钢管内部喷入液体；珩磨完成后，顶料尾座25上的夹紧气缸夹紧钢管，使钢管退出固定压座20，松开顶料尾座25继续后退至终点；翻料气缸23顶出，钢管滚入至集料架；集料架用于收集珩磨完成的钢管；实现珩磨机对钢管的自动上料和出料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。