一种承口自动清理和喷漆装置的制作方法

本实用新型属于球墨铸铁管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种承口自动清理和喷漆装置。

背景技术：

目前国内外球墨铸铁管到包装的管子，都要直接进入承口粉刷这道工序，目的是把承口第五面、小槽浮砂修磨干净，然后对管子承口进行人工刷漆，保证在以后使用过程中避免管子生锈腐蚀。现目前同行业承口清理和粉刷，都是人工用刷子进行清理和刷漆，清理和粉刷的效果常常不能令人满意，而这样的工作方式增加人的体力消耗，工作效率低，影响生产节奏，产品质量也难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种承口自动清理和喷漆装置，能提高对承口的清理和粉刷的效率，旨在解决承口的清理和粉刷效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种承口自动清理和喷漆装置，包括：

托轮机构，为多组，每组设有底座、设于所述底座上的旋转台、设于所述旋转台上的托轮和设在所述旋转台上并用于带动所述托轮转动的第一电机，所述托轮用于架设球墨铸铁管且驱动所述球墨铸铁管径向转动和轴向移动；

底架，固定在地面上，位于所述托轮机构一侧；

清理组件，置于所述底架上并设有用于清理承口的钢丝磨头；

喷漆组件，固接在所述清理组件上并与带压漆源连接，用于向所述承口喷漆；

定位挡轮，设于所述底架上，用于所述球墨铸铁管的轴向定位；

动力组件，包括用于驱动所述清理组件水平运动的水平油缸和竖直运动的竖直油缸；

红外传感器，连接在所述底架上，用于感应所述球墨铸铁管；

plc，固定在所述底架上，用于接收所述红外传感器信号并控制所述动力组件、所述喷漆组件和所述清理组件。

进一步地，所述清理组件还包括：

支撑架，底部设有滚轮并通过所述滚轮与所述底架接触；

第二电机，固定连接在所述支撑架上并与所述plc电连接；所述钢丝磨头连接在电机轴上。

进一步地，所述动力组件包括：

所述水平油缸的缸座端铰接所述底架，推顶端铰接所述支撑架；所述竖直油缸的缸座端铰接所述底架，推顶端铰接所述支撑架。

进一步地，所述喷漆组件包括：

固定板，固定在所述支撑架上；

输漆管，挂接在所述固定板上，一端连接带压漆源；

喷嘴，固定连接在所述输漆管的另一端；

防爆电磁阀，设在所述固定板上并连接在所述输漆管上，所述防爆电磁阀电连接所述plc。

进一步地，多组所述托轮沿所述底座长度方向均布。

进一步地，所述输漆管通过管夹固定在所述固定板上，所述输漆管为软管。

进一步地，所述定位挡轮包括：

主轴，竖直设置在所述底架上；

转轮，转动连接在所述主轴上，并与所述球墨铸铁管接触时随所述球墨铸铁管转动而自转。

进一步地，所述底架上设有轨道，所述滚轮在所述轨道上运行。

进一步地，所述竖直油缸和所述水平油缸均为双作用式活塞缸。

进一步地，所述底架设有连接杆，所述竖直油缸铰接在所述连接杆上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种承口自动清理和喷漆装置的有益效果在于：球墨铸铁管在托轮机构上沿球墨铸铁管的轴向运动，当球墨铸铁管抵接住定位挡轮时，红外传感器感测到球墨铸铁管并输出信号给plc，plc控制动力组件实现清理组件和喷漆组件的移动，当清理组件和喷漆组件移动预定距离后，plc控制清理组件对承口进行清理，自动清理一段时间后，进行喷漆，自动喷漆一段时间后，plc控制动力组件使清理组件和喷漆组件远离球面铸铁管，通过托轮机构将球墨铸铁管移走，清理组件和喷漆组件等待新的球墨铸铁管进入到工作区；托轮机构通过托轮使球墨铸铁管自转，也可以通过调整托轮自转轴线的方向使球墨铸铁管实现轴向移动，还能配合定位挡轮使球墨铸铁管在被清理和喷漆时不发生轴向移动。在上述的操作中，人的参与量少，自动化程度高，有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置的部分结构示意图；

图3为图1中的ⅰ局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置中的清理组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置中的托轮机构第一种工作状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置中的托轮机构第二种工作状态示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置中的托轮机构第三种工作状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置中的喷漆组件结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种承口自动清理和喷漆装置中的底架的俯视结构示意图。

图中：1、托轮机构；11、托轮；12、旋转台；13、底座；2、球墨铸铁管；3、底架；31、轨道；32、方孔；33、连接杆；34、水平铰接支架；35、竖直铰接支架；4、喷漆组件；41、固定板；42、输漆管；43、喷嘴；44、防爆电磁阀；5、清理组件；51、支撑架；52、第二电机；53、钢丝磨头；54、滚轮；6、动力组件；61、水平油缸；62、竖直油缸；7、红外传感器；8、定位挡轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的一种承口自动清理和喷漆装置进行说明。所述一种承口自动清理和喷漆装置，包括托轮机构1、底架3、喷漆组件4、清理组件5、动力组件6、红外传感器7、定位挡轮8和plc。托轮机构1为多组，每组设有底座13、设于所述底座13上的旋转台12、设于所述旋转台12上的托轮11和设在所述旋转台12上并用于带动所述托轮11转动的第一电机，托轮11用于架设球墨铸铁管2且驱动球墨铸铁管2径向转动和轴向移动；底架3固定在地面上，位于托轮机构1一侧；清理组件5置于底架3上并设有用于清理承口的钢丝磨头53；喷漆组件4固接在清理组件5上并与带压漆源连接，用于向承口喷漆；定位挡轮8设于底架3上，用于球墨铸铁管2的轴向定位；动力组件6包括用于驱动清理组件5水平运动的水平油缸61和竖直运动的竖直油缸62；红外传感器7连接在底架3上，用于感应球墨铸铁管2；plc固定在底架3上，用于接收红外传感器7信号并控制动力组件6、喷漆组件4和清理组件5。

本实用新型提供的一种承口自动清理和喷漆装置，与现有技术相比，手动转动旋转台12可调节每组托轮机构1中的托轮11轴线角度，旋转台12和底座13上设有类似自锁式蝶阀的自锁结构，自锁结构处于自锁状态时保证旋转台12不发生转动；当转动旋转台12使托轮11呈现倒八字形时，如图5，球墨铸铁管2发生沿图5中箭头方向的轴向移动和自转；当转动旋转台12使托轮11摆正时，如图6，球墨铸铁管2只发生自转；当转动旋转台12使托轮11呈现正八字形时，如图7，球墨铸铁管2发生沿图7中箭头方向的轴向移动和自转。人工操作托轮机构1，将球墨铸铁管2运送到工作区并使球墨铸铁管2在工作区内自转，当球墨铸铁管2与定位挡轮8接触时，红外传感器7会感测到球墨铸铁管2并将信号给plc，plc使动力组件6中的水平油缸61和竖直油缸62提供动力，清理组件5向靠近球墨铸铁管2的方向运动，预设移动的距离，当清理组件5到达指定位置后，清理组件5上的钢丝磨头53对球墨铸铁管2的承口进行清理，在经过预定的时间段后，清理组件5完成清理并推出到球墨铸铁管2外，然后plc使喷漆组件4对清理好的承口进行喷漆，在经过预定的时间段后，plc发出指令，使喷漆组件4停止喷漆，喷漆组件4和清理组件5退回到待命位置，托轮机构1更换新的球墨铸铁管2。整套装置人的参与程度低，大大提高了工作效率，球墨铸铁管2匀速转动，承口处喷漆均匀、美观。

作为本实用新型提供的一种承口自动清理和喷漆装置的一种具体实施方式，请参阅图4，清理组件5还包括支撑架51和第二电机52。支撑架51底部设有滚轮54并通过滚轮54与底架3接触；第二电机52固定连接在支撑架51上并与plc电连接；钢丝磨头53为多个且连接在电机轴上，用于清理承口。由于承口处有宽度不同的环形槽，使用多个钢丝磨头53，可以有效对环形槽进行清理。plc可以控制第二电机52的启动和停止，第二电机轴上带有钢丝磨头53，通过plc可以实现对承口的自动清理。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，水平油缸61的缸座端铰接底架3，推顶端铰接支撑架51；竖直油缸62的缸座端铰接底架3，推顶端铰接支撑架51。铰接的形式不会阻碍支撑架51与底架3之间的运动。动力组件6还包括油管和电磁换向阀，油管一端连接水平油缸61和竖直油缸62，另一端连接带压油源；电磁换向阀设在油管上并与plc电连接，控制油管内部液体的流向。选择两个三位四通的电磁换向阀，电磁换向阀可固定在底架3上，将油管连接到电磁换向阀上，再将电磁换向阀通过油管连接到水平油缸61和竖直油缸62的进油口和出油口，电磁换向阀与plc电连接，通过plc控制电磁换向阀的换位，实现水平油缸61和竖直油缸62的伸缩，进而提供动力。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图7，喷漆组件4包括固定板41、输漆管42、喷嘴43和防爆电磁阀44。固定板41固定在底架3上；输漆管42挂接在底架3和固定板41上，一端连接带压漆源；喷嘴43固定连接在输漆管42的另一端，用于给承口的清理处喷漆；防爆电磁阀44设在固定板41上并连接输漆管42，防爆电磁阀44电连接plc。防爆电磁阀44接在输漆管42之间且与plc电连接，因此，可通过plc开启或关闭防爆电磁阀44，进而控制喷嘴43是否喷出漆，实现自动喷漆的功能。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，多组托轮11沿所述球墨铸铁管2轴向均布。多组托轮11以均布的形式支撑球墨铸铁管2，不仅使球墨铸铁管2能平稳的运动，还可以均分球墨铸铁管2的重量，降低了对托轮机构1的损坏。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，输漆管42通过管夹固定在固定板41上，输漆管42为软管。为了防止输漆管42对操作产生影响，需要将输漆管42进行简单的固定。首先在固定板41上配打螺纹孔，然后将输漆管42穿在管夹上，再使用螺栓将管夹固定到固定板41上。也可以将管夹直接焊接在固定板41上。输漆管42采用软管，可使输漆管42随固定板41任意的移动。

本实施例中，也可以通过强力胶带将输漆管42固定到固定板41上。避免了在固定板41上进行配打螺纹孔或将管夹焊接到固定板41上，降低了生产成本。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，定位挡轮8包括主轴和转轮。主轴竖直设置在底架3上；转轮连接在主轴上，并与球墨铸铁管2接触时随球墨铸铁管2转动而自转。主轴可以焊接在底架3上；也可以在主轴底部打螺纹孔，底架3上打通孔，通过螺栓连接在一起。转轮和主轴之间放置轴承，转轮与球墨铸铁管2转动连接，转轮外包裹橡胶，减少了转轮和球墨铸铁管2之间的摩擦力，有利于保护球墨铸铁管2的端面。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2和图8，底架3上设有轨道31，滚轮54在轨道31上运行。底架3上的轨道31为长方形凹槽，凹槽的宽大于滚轮54的厚度，可减少滚轮54在运动中受到来自槽壁的摩擦力，凹槽的长度大于水平油缸61的行程，清理组件5在整个运动过程中不受到轨道31在凹槽长度方向上的阻碍。滚轮54在轨道31中运动，可以保证清理组件5的运动方向。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，竖直油缸62和水平油缸61均为双作用式活塞缸。双作用式活塞缸响应快，能在较短的时间内完成动作，有利于整个装置提高工作效率。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图8，底架3设有连接杆33，竖直油缸62铰接在连接杆33上。连接杆33用于加强底架3底部的强度，连接杆33上设有竖直铰接支架35，竖直油缸62通过销轴铰接到竖直铰接支架35上。底架3上还设有方孔32和水平铰接支架34，水平铰接支架34用于和水平油缸61铰接，竖直油缸62通过方孔32穿过底架3与支撑架51铰接。这种连接方式使底架3可以利用废旧的钢板，节省原料的同时也降低了成本，保护了环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。