一种铝材加工用翻转机械手的制作方法

本实用新型涉及铝材加工技术领域，尤其涉及一种铝材加工用翻转机械手。

背景技术：

在现有的铝材加工中需要对铝材的表面进行抛光打磨处理，在抛光中需要固定夹持住铝材板，从而防止铝材板在打磨中发生位移从而影响打磨效果，现有的打磨工位在对铝板进行打磨时简单的通过夹具夹持住铝板，但是如果需要对铝板的两面进行打磨则需要人力翻转铝板然后重新固定进行打磨，这种工作方式工序较为繁杂，人力翻转耗时较长工作效率较低，从而不利于提高铝板生产的效率。

因此需要一种铝材加工用翻转机械手，能够通过夹持住铝板减少铝板在打磨中移动从而影响打磨效果，同时能够在不拆卸的状态下完成对铝材板的旋转工作，进而有利于减轻工人负担，简化工序，提高打磨效率和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铝材加工用翻转机械手，旨在改善现有铝板打磨需要人力翻转铝板然后重新固定进行打磨，这种工作方式工序较为繁杂，人力翻转耗时较长工作效率较低，从而不利于提高铝板生产的效率的问题。

本实用新型是这样实现的：一种铝材加工用翻转机械手，包括升降结构、旋转结构和卡持结构，升降结构包括竖板和螺杆，竖板的一侧端面的上下两侧均垂直固定有连接耳，且连接耳中心处贯通安装有轴承，螺杆竖直固定安装在连接耳的轴承中，且螺杆上套设有螺纹套，旋转结构包括竖直设置的升降板和电机，升降板的一侧固定安装有连接法兰，且连接法兰套设在螺杆上，且连接法兰与螺纹套之间固定连接，升降板的另一侧端面上垂直固定有电机，且电机的传动轴上连接有卡持结构。

进一步的，竖板的底端面上水平焊接有安装盘，且竖板一侧端面上竖直对称固定有滑轨。

进而通过竖板的底端面上水平焊接有安装盘，方便通过安装盘将机械手固定在打磨工位的支架上，同时竖板一侧端面上竖直对称固定有滑轨方便配合升降板进行上下升降运动。

进一步的，升降板的一侧端面上竖直对称固定有滑块，且滑块与滑轨相互配合。

进而通过升降板的一侧端面上竖直对称固定有与竖板上的滑轨相配合的滑块，通过滑块与滑轨方便对升降板上下升降进行限位固定，防止升降板在升降中发生晃动。

进一步的，卡持结构包括安装板和固定框，安装板的一侧端面与电机的传动轴固定连接，且安装板的另一侧端面上固定有固定框，固定框的内部竖直焊接有滑杆，且滑杆上套设有下卡爪和上卡爪，固定框的顶面水平焊接有螺孔板，且螺孔板中竖直安装有卡紧螺杆，卡紧螺杆的底端旋转固定连接在上卡爪的顶面上，且上卡爪的两侧端面与固定框的侧壁之间滑动连接。

进而通过安装板的一侧端面固定有与电机的传动轴上的安装法兰相配合的固定法兰，通过螺栓固定连接，便于电机驱动卡持结构旋转，同时安装板上固定的固定框的底面上竖直焊接有滑杆，同时底面上焊接有下卡爪，上卡爪在滑杆上下滑动，并且上卡爪的侧端面安装有滑动块，固定框侧端面开设有滑槽，上卡爪在顶面卡紧螺杆的驱动下上下移动卡紧铝板，从而提高了卡持的灵活性。

进一步的，下卡爪水平焊接在固定框的内部底面上，且下卡爪和上卡爪的相对端面上均粘接有橡胶条。

进而通过下卡爪和上卡爪的相对端面上均粘接有橡胶条，不仅能够使下卡爪和上卡爪卡持时不会磨损铝板表面，同时下卡爪和上卡爪通过橡胶条防止铝板滑动，提高卡持的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型通过设置升降结构通过升降结构中竖板上靠近旋转结构一侧端面的上下两侧均垂直固定有连接耳，通过连接耳中贯通固定的轴承中竖直固定安装有螺杆，通过螺杆上套设的螺纹套与旋转结构上的连接法兰固定，在螺杆受到顶端旋转电机的驱动时，螺杆旋转运动，驱动螺纹套在螺杆上做竖直方向上的直线运动，进而驱动旋转结构上下运动，方便夹持结构在夹持铝板时上下升降方便装卸铝板。

(2)、本实用新型通过旋转结构上的固定的电机的传动轴上安装固定安装法兰，通过安装法兰与卡持结构之间相互配合在卡持结构卡住铝板时，电机的传动轴旋转从而带动卡持的铝板发生旋转，进而在不需要拆装铝板的前提下完成铝板的翻转工序，从而简化了翻转流程，提高了翻转效率，方便进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例中升降结构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中螺杆的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中旋转结构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中卡持结构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中卡持结构在另一视角下的结构示意图。

图中：1、升降结构；11、竖板；12、连接耳；13、螺杆；14、滑轨；131、螺纹套；14、滑轨；15、安装盘；2、旋转结构；21、升降板；22、连接法兰；23、滑块；24、电机；3、卡持结构；31、安装板；32、固定框；33、滑杆；34、下卡爪；35、上卡爪；36、螺孔板；37、卡紧螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种铝材加工用翻转机械手，包括升降结构1、旋转结构2和卡持结构3，升降结构1包括竖板11和螺杆13，竖板11的一侧端面的上下两侧均垂直固定有连接耳12，且连接耳12中心处贯通安装有轴承，螺杆13竖直固定安装在连接耳12的轴承中，且螺杆13上套设有螺纹套131，旋转结构2包括竖直设置的升降板21和电机24，升降板21的一侧固定安装有连接法兰22，且连接法兰22套设在螺杆13上，且连接法兰22与螺纹套131之间固定连接，升降板21的另一侧端面上垂直固定有电机24，且电机24的传动轴上连接有卡持结构3。

进而通过设置升降结构1通过升降结构1中竖板11上靠近旋转结构2一侧端面的上下两侧均垂直固定有连接耳12，通过连接耳12中贯通固定的轴承中竖直固定安装有螺杆13，通过螺杆12上套设的螺纹套131与旋转结构2上的连接法兰22固定，在螺杆12受到顶端旋转电机的驱动时，螺杆12旋转运动，驱动螺纹套131在螺杆12上做竖直方向上的直线运动，进而驱动旋转结构2上下运动，方便夹持结构3在夹持铝板时上下升降方便装卸铝板。同时通过旋转结构2上的固定的电机24的传动轴上安装固定安装法兰，通过安装法兰与卡持结构3之间相互配合在卡持结构3卡住铝板时，电机24的传动轴24旋转从而带动卡持的铝板发生旋转，进而在不需要拆装铝板的前提下完成铝板的翻转工序，从而简化了翻转流程，提高了翻转效率，方便进行打磨。

请参阅图3，竖板11的底端面上水平焊接有安装盘15，且竖板11一侧端面上竖直对称固定有滑轨14。

进而通过竖板11的底端面上水平焊接有安装盘15，方便通过安装盘15将机械手固定在打磨工位的支架上，同时竖板11一侧端面上竖直对称固定有滑轨14方便配合升降板21进行上下升降运动。

请参阅图2和图5，升降板21的一侧端面上竖直对称固定有滑块23，且滑块23与滑轨14相互配合。

进而通过升降板21的一侧端面上竖直对称固定有与竖板11上的滑轨14相配合的滑块23，通过滑块23与滑轨14方便对升降板21上下升降进行限位固定，防止升降板21在升降中发生晃动。

请参阅图6，卡持结构3包括安装板31和固定框32，安装板31的一侧端面与电机24的传动轴固定连接，且安装板31的另一侧端面上固定有固定框32，固定框32的内部竖直焊接有滑杆33，且滑杆33上套设有下卡爪34和上卡爪35，固定框32的顶面水平焊接有螺孔板36，且螺孔板36中竖直安装有卡紧螺杆37，卡紧螺杆37的底端旋转固定连接在上卡爪35的顶面上，且上卡爪35的两侧端面与固定框32的侧壁之间滑动连接。

进而通过安装板31的一侧端面固定有与电机24的传动轴上的安装法兰相配合的固定法兰，通过螺栓固定连接，便于电机24驱动卡持结构3旋转，同时安装板31上固定的固定框32的底面上竖直焊接有滑杆33，同时底面上焊接有下卡爪34，上卡爪35在滑杆33上下滑动，并且上卡爪35的侧端面安装有滑动块，固定框32侧端面开设有滑槽，上卡爪35在顶面卡紧螺杆37的驱动下上下移动卡紧铝板，从而提高了卡持的灵活性。

请参阅图6和图7，下卡爪34水平焊接在固定框32的内部底面上，且下卡爪34和上卡爪35的相对端面上均粘接有橡胶条。

进而通过下卡爪34和上卡爪35的相对端面上均粘接有橡胶条，不仅能够使下卡爪34和上卡爪35卡持时不会磨损铝板表面，同时下卡爪34和上卡爪35通过橡胶条防止铝板滑动，提高卡持的稳定性。

工作原理：本实用新型在使用时，将竖板11底端的安装盘15通过螺栓固定在打磨工位的支架上，开启螺杆13顶部安装的旋转电机驱动螺杆13旋转使升降板21上行，方便在卡持结构3中卡住铝板，通过手动向上旋转卡紧螺杆37带动上卡爪35在固定框32中滑动上行，使下卡爪34和上卡爪35之间的间距变大，方便放置铝板，然后将铝板放置到下卡爪34和上卡爪35之间，通过手动向下旋转卡紧螺杆37，挤压上卡爪35在固定框32中滑动下行与下卡爪34之间挤压住铝板，然后螺杆13顶部安装的旋转电机翻转驱动螺杆13反向旋转使升降板21下行到打磨工位上，开始对铝板上边面进行打磨，当上表面打磨完成后，通过电机24驱动卡持结构3旋转使铝板翻转，对铝板的下表面进行打磨。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种能够通过夹持住铝板减少铝板在打磨中移动从而影响打磨效果，同时能够在不拆卸的状态下完成对铝材板的旋转工作，进而有利于减轻工人负担，简化工序，提高打磨效率和生产效率的铝材加工用翻转机械手的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。