一种简易自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及硬质合金生产加工技术领域，更具体的说，涉及一种简易自动打磨机。

背景技术：

现有技术中，一般采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面或端面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨。但是现有的圆棒打磨设备结构复杂，而且打磨时整个环境都弥漫着粉尘，另外现有圆棒工件多为人工抓取上料，长时间工作劳动强度高、效率低下，而且经常出现过度打磨。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动上料、结构简单、及时将灰尘清理的自动打磨机，以解决现有技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种简易自动打磨机，包括机架、送料机构、打磨机构、压合机构、推动机构和除尘装置；所述打磨机构垂直设置在机架上；所述送料机构与所述打磨机构相互垂直设置，且固定设置在机架上；所述压合机构设置在打磨机构后侧；所述推动机构位于打磨机构正前方；所述除尘装置设置在打磨机构和推动机构之间；所述推动机构包括推动气缸、拨动连杆、滑动台和治具；所述推动气缸固定设置在滑动台底部；所述拨动连杆一端与推动气缸固定连接，另一端铰接在滑动台上，并且中间部分与机架相铰接；所述治具设置在滑动台上方。

优选地，所述送料机构包括送料槽、收料槽和链条输送机构；所述送料槽与收料槽设置在链条输送机构两端；所述链条输送机构设有转运治具。

优选地，所述压合机构包括丝杠升降装置、支架、连接板和压合治具；所述压合治具固定设置在连接板上；所述丝杠升降装置设置在支架内侧；所述连接板与丝杠升降装置相连接。

优选地，所述除尘装置包括吸尘器和吸尘罩；所述吸尘器和吸尘罩之间通过管道连接。

优选地，所述打磨机构采用砂带式抛光机。

优选地，所述治具上设有伺服电机和导轮；所述导轮固定安装在伺服电机的输出轴上。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）能够实现对圆棒打磨的机械化上料，减轻人工劳动强度，提高工作效率，方便操作加工；

2）通过设有伺服电机，这样在打磨时同时驱动板材转动，使得圆棒打磨受力均匀，避免出现过度打磨，保证圆棒后续加工处理的精度，确保产品质量；

3）整个装置紧凑且体积小，结构设计合理，操作简单，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图1所示：一种简易自动打磨机，包括机架1、送料机构2、打磨机构3、压合机构4、推动机构5和除尘装置6；所述打磨机构3垂直设置在机架1上；所述送料机构2与所述打磨机构3相互垂直设置，且固定设置在机架1上；所述打磨机构3采用砂带式抛光机；所述压合机构4设置在打磨机构3后侧；所述推动机构5位于打磨机构3正前方；所述除尘装置6设置在打磨机构3和推动机构5之间；所述推动机构5包括推动气缸51、拨动连杆52、滑动台53和治具54；所述推动气缸51固定设置在滑动台53底部；所述拨动连杆52一端与推动气缸51固定连接，另一端铰接在滑动台53上，并且中间部分与机架1相铰接；所述治具54设置在滑动台53上方，所述治具54上设有伺服电机和导轮；所述导轮固定安装在伺服电机的输出轴上，伺服电机带动导轮转动，进而带动导轮上方的产品转动，使得产品打磨受力均匀，避免出现过度打磨，确保产品质量；所述除尘装置6包括吸尘器和吸尘罩；所述吸尘器和吸尘罩之间通过管道连接，吸尘罩处于打磨机构3的下方，便于快速的对打磨过程产生的粉尘进行吸尘处理。

所述压合机构4包括丝杠升降装置41、支架42、连接板43和压合治具44；所述压合治具44固定设置在连接板43上，压合治具44与治具54相互配合，防止产品在打磨过程中产生滑动；所述丝杠升降装置41设置在支架42内侧；所述连接板43与丝杠升降装置41相连接；所述送料机构2包括送料槽21、收料槽22和链条输送机构23；所述送料槽21与收料槽22设置在链条输送机构23两端；所述链条输送机构23设有转运治具。

本实用新型的使用原理：待加工的产品沿着送料槽21进入推动机5处，链条输送机构23带动产品移动到治具54，推动气缸51的活塞杆向上顶起，推动拨动连杆52向上移动，带动治具54向上托起产品，丝杠升降装置41带动压合治具44下压，推动气缸51活塞杆向上顶起的同时带动滑动台53向打磨机构3处移动，产品被向上托起后靠向打磨机构3处进行打磨，除尘装置6对打磨机构3在打磨过程中产生的粉尘进行吸尘处理；打磨完成后，推动气缸51的活塞杆向下收缩，带动治具54下移，丝杠升降装置41带动压合治具44向上移动，使产品刚好落在链条输送机构23的转运治具上，链条输送机构23将打磨后的产品输送到收料槽22内。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读

本技术：
说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种简易自动打磨机，其特征在于，包括机架、送料机构、打磨机构、压合机构、推动机构和除尘装置；所述打磨机构垂直设置在机架上；所述送料机构与所述打磨机构相互垂直设置，且固定设置在机架上；所述压合机构设置在打磨机构后侧；所述推动机构位于打磨机构正前方；所述除尘装置设置在打磨机构和推动机构之间；所述推动机构包括推动气缸、拨动连杆、滑动台和治具；所述推动气缸固定设置在滑动台底部；所述拨动连杆一端与推动气缸固定连接，另一端铰接在滑动台上，并且中间部分与机架相铰接；所述治具设置在滑动台上方。

2.根据权利要求1所述的一种简易自动打磨机，其特征在于，所述送料机构包括送料槽、收料槽和链条输送机构；所述送料槽与收料槽设置在链条输送机构两端；所述链条输送机构设有转运治具。

3.根据权利要求1所述的一种简易自动打磨机，其特征在于，所述压合机构包括丝杠升降装置、支架、连接板和压合治具；所述压合治具固定设置在连接板上；所述丝杠升降装置设置在支架内侧；所述连接板与丝杠升降装置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种简易自动打磨机，其特征在于，所述除尘装置包括吸尘器和吸尘罩；所述吸尘器和吸尘罩之间通过管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种简易自动打磨机，其特征在于，所述打磨机构采用砂带式抛光机。

6.根据权利要求1所述的一种简易自动打磨机，其特征在于，所述治具上设有伺服电机和导轮；所述导轮固定安装在伺服电机的输出轴上。

技术总结
本实用新型公开了一种简易自动打磨机，所述打磨机构垂直设置在机架上；所述送料机构与所述打磨机构相互垂直设置，且固定设置在机架上；所述压合机构设置在打磨机构后侧；所述推动机构位于打磨机构正前方；所述除尘装置设置在打磨机构和推动机构之间；所述推动气缸固定设置在滑动台底部；所述拨动连杆一端与推动气缸固定连接，另一端铰接在滑动台上，并且中间部分与机架相铰接；通过设有伺服电机，这样在打磨时同时驱动板材转动，使得圆棒打磨受力均匀，避免出现过度打磨，保证圆棒后续加工处理的精度，确保产品质量；能够实现对圆棒打磨的机械化上料，减轻人工劳动强度，提高工作效率，方便操作加工。

技术研发人员：陈金德
受保护的技术使用者：厦门精伟机械制造有限公司
技术研发日：2019.08.03
技术公布日：2020.05.19