专利名称：三维多头自动打磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种除锈、清理工具，尤其是一种可以在三维空间中作自动调整的，打磨效果好，效率高的三维多头自动打磨机。
背景技术：
在制造行业中，打磨是一道必不可少的工序，它的目的主要是用来除锈、清理焊道，或者对板材的表面进行修整。目前在进行打磨工作时，由于没有专门的自动化设备可以实现可在三维空间上的自动调整，因此大多还采用人工操作的形式进行打磨；这种方式机械化程度较低，劳动强度高，打磨效率低下，同时还会产生大量的粉尘，不仅严重的污染了周围的环境，同时操作者患尘肺的几率也较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的自动打磨装置。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种设计巧妙，动作流畅，可以实现自动化工作，打磨效果好，效率高，并防止粉尘污染的三维多头自动打磨机。本实用新型的具体解决方案是一种三维多头自动打磨机，其特征在于所述的打磨机包括行走车1，行走车1上固定设置有支板2，支板2上通过基轴3铰接有打磨电机 4，打磨电机4的工作轴5端部设置有主动轮6，与主动轮6通过传动副连接有主从动轮7， 主从动轮7设置在主从动轴8上，在主从动轴8上还设置有副主动轮9，与副主动轮9通过传动副连接有多个从动轮10，这些从动轮10均与从动工作轴11连接，并且工作轴5、主从动轴8和所有的从动轮10均转动支撑在平行四边形框架12上，在主从动轴8和从动工作轴11的底端均连接有打磨片15，在平行四边形框架12上铰接有连杆13，连杆13的另一端与曲柄14相铰接，曲柄14通过铰接在基轴3上的摇摆电机16驱动，与打磨片15相配设置有防尘罩17，所述的打磨电机4和摇摆电机16均通过设置在行走车1上的控制系统18控制。所述的支板2通过升降油缸19与行走车1连接，升降油缸19通过控制系统18控制。在所述的防尘罩17通过集尘管路20与集尘装置21相连通，设置在行走车1上的双轴向电机22的一个工作端驱动集尘装置21内的风扇，另一端通过传动副驱动设置在行走车1下端的主动轮23，双轴向电机22通过控制系统18控制。所述的传动副为皮带传动。本实用新型同现有技术相比，具有如下优点本种结构形式的打磨机，具有三维空间调整、多头同时工作和可实现自动控制等优点，它一举解决了传统的打磨方式中存在的劳动量大，效率低下等问题，从而降低了企业的运营成本；而且本装置在进行打磨的同时，将打磨所产生的大量粉尘直接收集起来，并统一净化处理，有效地保护了周围的环境和操作者的人身安全，避免操作工人因吸入粉尘换上尘肺的问题。因此可以说本装置具备了多种优点，十分有利于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。图2是图1中A-A向的剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2所示一种三维多头自动打磨机，它主要包括一个作为主体结构的行走车1，在行走车1上固定设置有升降油缸19，在升降油缸19的工作端连接有支板2，在支板2上通过基轴3铰接有打磨电机4，在打磨电机4的工作轴端5上设置有主动轮6，与主动轮6通过传动副(皮带)连接有主从动轮7，主从动轮7设置在主从动轴8上，同时在主从动轴8上还设置有副主动轮9，与副主动轮9通过传动副(皮带)连接有多个从动轮10，而这些从动轮10则都设置在从动工作轴11 上，上述的工作轴5、主从动轴8和所有的从动轮10均转动支撑在平行四边形框架12上，在主从动轴8和从动工作轴11的底端设置有打磨片15，打磨电机4通过上述机构带动打磨片 15转动，对板材进行除锈、打磨；在平行四边形框架12上铰接有连杆13，连杆13的另一端与曲柄14转动连接，而曲柄14则通过摇摆电机16驱动，摇摆电机16铰接在基轴3上，它可以与打磨电机4 一同做摆动；上述的打磨电机4、摇摆电机16和升降油缸19均通过控制系统18统一控制，控制系统18设置在行走车1上；与打磨片15相配的设置有防尘罩17，防尘罩17的内腔通过集尘管路20与集尘装置21相连通，在行走车1上设置有双轴向电机22，它的一个工作端驱动集尘装置21内的风扇，使集尘装置21内产生负压，将打磨下来的粉尘吸入集尘装置，并经过净化后排出；双轴向电机22的另一个工作端通过传动副(皮带)带动主动轮23转动，而双轴向电机22同样通过控制系统18控制。本实用新型实施例的三维多头自动打磨机的工作过程如下当需要进行除锈打磨时，将本打磨机的行走车运送至需打磨板材的下方，并通过升降油缸19控制打磨片15达到合适的高度，由于杠杆原理，在较重的打磨电机4自重的作用下，打磨片15 —端向上翘起， 并与板材的下端面相接触；启动打磨电机4，使之带动主动轮6转动，此时与主动轮6通过皮带连接的主从动轮7也开始转动，而与主从动轮7同轴的主从动轴8便会带动其上的副主动轮9转动，通过皮带与副主动轮9连接的从动轮10便会带动从动工作轴11转动，最终实现其底端的打磨片15的转动，上述结构可以实现单轴转动输出带动多轴转动输出的效果；即打磨电机4带动所有的打磨片15转动，对板材进行打磨；在打磨电机4工作的同时，摇摆电机16会带动曲柄14转动，由于与曲柄14铰接的连杆13的另一端铰接在平行四边形框架12上，因此这套曲柄连杆机构可以实现平行四边形框架12在其所在平面上做摆动的目的(当需要调整平行四边形框架12的摆动幅度时， 可以通过调整连杆13与其接触的位置来实现)；上述两个动作的结合，即多个打磨片15在打磨的同时，作往复的摆动，再加上行走车1相对于板材的移动，可以实现自动化、大面积、高效率的打磨。在打磨的过程中，所产生的粉尘通过集尘管路20吸入集尘装置21，并经过净化处理后排出。由于打磨电机4的重量较大，因此可以保证打磨片15 —端始终上翘，即始终能够保持与板材的接触，这样就能够解决在打磨的过程中，随着打磨片15的不断消耗，其直径逐渐缩小，其边缘无法与板材接触的问题。
权利要求1.一种三维多头自动打磨机，其特征在于所述的打磨机包括行走车(1)，行走车(1) 上固定设置有支板(2)，支板(2)上通过基轴(3)铰接有打磨电机(4)，打磨电机(4)的工作轴(5)端部设置有主动轮(6)，与主动轮(6)通过传动副连接有主从动轮(7)，主从动轮(7) 设置在主从动轴(8)上，在主从动轴(8)上还设置有副主动轮(9)，与副主动轮(9)通过传动副连接有多个从动轮(10)，这些从动轮(10)均与从动工作轴(11)连接，并且工作轴(5)、主从动轴(8)和所有的从动轮(10)均转动支撑在平行四边形框架(12)上，在主从动轴(8)和从动工作轴(11)的底端均连接有打磨片(15)，在平行四边形框架(12)上铰接有连杆(13)， 连杆(13)的另一端与曲柄(14)相铰接，曲柄(14)通过铰接在基轴(3)上的摇摆电机(16) 驱动，与打磨片(15)相配设置有防尘罩(17)，所述的打磨电机(4)和摇摆电机(16)均通过设置在行走车(1)上的控制系统(18)控制。
2.根据权利要求1所述的三维多头自动打磨机，其特征在于所述的支板(2)通过升降油缸(19)与行走车(1)连接，升降油缸(19)通过控制系统(18)控制。
3.根据权利要求2所述的三维多头自动打磨机，其特征在于在所述的防尘罩(17)通过集尘管路(20 )与集尘装置(21)相连通，设置在行走车(1)上的双轴向电机(22 )的一个工作端驱动集尘装置(21)内的风扇，另一端通过传动副驱动设置在行走车(1)下端的主动轮(23 )，双轴向电机(22 )通过控制系统(18 )控制。
4.根据权利要求3所述的三维多头自动打磨机，其特征在于所述的传动副为皮带传动。
专利摘要三维多头自动打磨机，其特征在于所述的打磨机包括行走车，行走车上固定设置有支板，支板上通过基轴铰接有打磨电机，打磨电机的工作轴端部设置有主动轮，与主动轮通过传动副连接有主从动轮，主从动轮设置在主从动轴上，在主从动轴上还设置有副主动轮，与副主动轮通过传动副连接有多个从动轮，这些从动轮均与从动工作轴连接，并且工作轴、主从动轴和所有的从动轮均转动支撑在平行四边形框架上，在主从动轴和从动工作轴的底端均连接有打磨片，在平行四边形框架上铰接有连杆，连杆的另一端与曲柄相铰接，曲柄通过铰接在基轴上的摇摆电机驱动，与打磨片相配设置有防尘罩，所述的打磨电机和摇摆电机均通过设置在行走车上的控制系统控制。
文档编号B24B27/033GK202079466SQ20112009329
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者方弘, 方晶, 方鸣, 陈敏 申请人:方弘, 方晶, 方鸣, 陈敏