1.一种管状零件表面打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)，还包括水平移动机构、定位机构和打磨机(7)构，所述水平移动机构包括水平轨道组件(2)和驱动组件(3)，水平轨道组件(2)位于工作台(1)的顶部，驱动组件(3)能够水平移动的设置在水平轨道组价的内部，打磨机(7)构包括左端夹紧组件(4)和右端定位组件(5)，左端夹紧组件(4)和右端定位组件(5)对称并且间隔设置在驱动组件(3)的顶部，打磨机(7)构包括升降组件(6)和打磨机(7)，升降组件(6)位于左端夹紧组件(4)和右端定位组件(5)的上方，打磨机(7)呈竖直设置在升降组件(6)的工作端，打磨机(7)的工作端呈水平向下设置。
2.根据权利要求1所述的一种管状零件表面打磨装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括中空驱动框架(8)、矩形支撑横板(9)和双轴电机(10)，支撑横板(9)呈水平设置在工作台(1)的上方，左端夹紧组件(4)和右端定位组件(5)分别设置在支撑横板(9)的顶部两端，驱动框架(8)呈水平设置固定安装在支撑横板(9)的底部中心处，双轴电机(10)呈水平固定安装在驱动框架(8)的内部一端，并且双轴电机(10)的两个输出端分别设有向驱动框架(8)外部两侧延伸的旋转第一旋转杆(11)，驱动框架(8)上分别设有与每个第一旋转杆(11)一一对应的第一轴承，每个第一旋转杆(11)分别能够转动的穿过每个第一轴承的内圈向驱动框架(8)的外部延伸，每个第一旋转杆(11)的延伸端分别设有第一移动齿轮(12)，每个第一移动齿轮(12)分别呈竖直固定安装在每个第一旋转杆(11)的延伸端。
3.根据权利要求2所述的一种管状零件表面打磨装置，其特征在于：所述驱动框架(8)的内部远离双轴电机(10)的一端设有第二旋转杆(13)，第二旋转杆(13)和第一旋转杆(11)平行设置，第二旋转杆(13)的两端分别向驱动框架(8)的外部两侧延伸，驱动框架(8)上分别设有与第二旋转杆(13)的两端一一对应的第二轴承，第二旋转杆(13)的两端分别能够转动的穿过每个第二轴承的内圈向驱动框架(8)的外部延伸，第二旋转杆(13)的两个延伸端分别设有呈竖直设置在第二移动齿轮(14)。
4.根据权利要求3所述的一种管状零件表面打磨装置，其特征在于：所述水平轨道组件(2)包括两个齿条(15)和两个导向杆(16)，两个齿条(15)沿着支撑横板(9)的长度方向分别设置在支撑横板(9)的顶部两侧，两个导向杆(16)平行并且间隔设置在两个齿条(15)之间，每个齿条(15)分别位于每个第一移动轮和每个第二移动轮的下方，每个第一移动轮和每个第二移动轮分别与每个齿条(15)啮合设置，每个导向杆(16)的两端分别通过固定块与工作台(1)的顶部固定连接，驱动框架(8)的底部每个拐角处分别设有能够在每个导向杆(16)上滑行的导向套(17)。
5.根据权利要求4所述的一种管状零件表面打磨装置，其特征在于：所述左端夹紧组件(4)包括旋转电机(18)、第一竖板(19)和卡盘(20)，第一竖板(19)呈竖直固定安装在支撑横板(9)的顶部一端，旋转电机(18)呈水平固定安装在第一竖板(19)的外侧壁上，卡盘(20)呈竖直位于第一竖板(19)的另外一侧，旋转电机(18)的输出端能够转动的贯穿第一竖板(19)与卡盘(20)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种管状零件表面打磨装置，其特征在于：所述右端定位组件(5)包括第一气缸(21)、第二竖板(22)和导向柱(23)，第二竖板(22)呈竖直固定安装在支撑横板(9)的顶部远离第一竖板(19)的一端，第一气缸(21)呈水平固定安装在第一竖板(19)远离第一竖板(19)的一侧，第一气缸(21)的输出端向第一竖板(19)的方向延伸，第一气缸(21)的轴线与卡盘(20)的轴线相同，导向柱(23)呈水平设置在第一气缸(21)的输出端，导向柱(23)的一端与第一气缸(21)的输出端固定连接，导向柱(23)远离第一气缸(21)的一端设有圆柱形切槽，该圆柱形切槽的内部设有第三轴承(26)，第三轴承(26)呈竖直固定安装在圆柱形切槽的内部，第三轴承(26)的内圈设有旋转轴(24)，旋转轴(24)的一端能够转动的插设于第三轴承(26)的内圈，旋转轴(24)的另一端向卡盘(20)的方向延伸，旋转轴(24)的延伸端设有能够抵触管件的抵触柱(25)，抵触柱(25)的中心处设有定位柱(27)，第二竖板(22)上设有用于避让导向柱(23)移动的避让穿口。
7.根据权利要求6所述的一种管状零件表面打磨装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括倒u型支撑架(28)和第二气缸(29)，倒u型支架位于第一竖板(19)和第二竖板(22)之间，并且倒u型之间的底部两端分别与工作台(1)的顶部固定连接，第二气缸(29)呈竖直设置在倒u型支架的顶部，第二气缸(29)的输出端向下设置，倒u型支架上设有用于避让第二气缸(29)输出端移动的避让穿口，第二气缸(29)的输出端设有呈水平设置的安装板(30)，打磨机(7)呈竖直设置在安装板(30)的底部。