一种管状零件表面打磨装置的制作方法

本实用新型涉及管状零件加工领域，具体涉及一种管状零件表面打磨装置。

背景技术：

一般管状零件生产完后，由于放置或运输时间过长，管状零件的表面氧化生锈，同时，管状零件表面上还会有粘砂、焊渣等其它杂物，影响后续涂敷防腐层等加工工序，所以管状零件表面一般需要进行打磨除锈，现在的除锈方法一般是用砂纸打磨除锈，需人工手持砂纸对管状零件内外进行摩擦，费时费力，影响打磨的效率，因此，我们提出了一种管状零件表面打磨装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管状零件表面打磨装置，该设备需依次上料，并可以将管状零件自动进行打磨，提高打磨效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种管状零件表面打磨装置，包括工作台，还包括水平移动机构、定位机构和打磨机构，所述水平移动机构包括水平轨道组件和驱动组件，水平轨道组件位于工作台的顶部，驱动组件能够水平移动的设置在水平轨道组价的内部，打磨机构包括左端夹紧组件和右端定位组件，左端夹紧组件和右端定位组件对称并且间隔设置在驱动组件的顶部，打磨机构包括升降组件和打磨机，升降组件位于左端夹紧组件和右端定位组件的上方，打磨机呈竖直设置在升降组件的工作端，打磨机的工作端呈水平向下设置。

优选地，所述驱动组件包括中空驱动框架、矩形支撑横板和双轴电机，支撑横板呈水平设置在工作台的上方，左端夹紧组件和右端定位组件分别设置在支撑横板的顶部两端，驱动框架呈水平设置固定安装在支撑横板的底部中心处，双轴电机呈水平固定安装在驱动框架的内部一端，并且双轴电机的两个输出端分别设有向驱动框架外部两侧延伸的旋转第一旋转杆，驱动框架上分别设有与每个第一旋转杆一一对应的第一轴承，每个第一旋转杆分别能够转动的穿过每个第一轴承的内圈向驱动框架的外部延伸，每个第一旋转杆的延伸端分别设有第一移动齿轮，每个第一移动齿轮分别呈竖直固定安装在每个第一旋转杆的延伸端。

优选地，所述驱动框架的内部远离双轴电机的一端设有第二旋转杆，第二旋转杆和第一旋转杆平行设置，第二旋转杆的两端分别向驱动框架的外部两侧延伸，驱动框架上分别设有与第二旋转杆的两端一一对应的第二轴承，第二旋转杆的两端分别能够转动的穿过每个第二轴承的内圈向驱动框架的外部延伸，第二旋转杆的两个延伸端分别设有呈竖直设置在第二移动齿轮。

优选地，所述水平轨道组件包括两个齿条和两个导向杆，两个齿条沿着支撑横板的长度方向分别设置在支撑横板的顶部两侧，两个导向杆平行并且间隔设置在两个齿条之间，每个齿条分别位于每个第一移动轮和每个第二移动轮的下方，每个第一移动轮和每个第二移动轮分别与每个齿条啮合设置，每个导向杆的两端分别通过固定块与工作台的顶部固定连接，驱动框架的底部每个拐角处分别设有能够在每个导向杆上滑行的导向套。

优选地，所述左端夹紧组件包括旋转电机、第一竖板和卡盘，第一竖板呈竖直固定安装在支撑横板的顶部一端，旋转电机呈水平固定安装在第一竖板的外侧壁上，卡盘呈竖直位于第一竖板的另外一侧，旋转电机的输出端能够转动的贯穿第一竖板与卡盘的一端固定连接。

优选地，所述右端定位组件包括第一气缸、第二竖板和导向柱，第二竖板呈竖直固定安装在支撑横板的顶部远离第一竖板的一端，第一气缸呈水平固定安装在第一竖板远离第一竖板的一侧，第一气缸的输出端向第一竖板的方向延伸，第一气缸的轴线与卡盘的轴线相同，导向柱呈水平设置在第一气缸的输出端，导向柱的一端与第一气缸的输出端固定连接，导向柱远离第一气缸的一端设有圆柱形切槽，该圆柱形切槽的内部设有第三轴承，第三轴承呈竖直固定安装在圆柱形切槽的内部，第三轴承的内圈设有旋转轴，旋转轴的一端能够转动的插设于第三轴承的内圈，旋转轴的另一端向卡盘的方向延伸，旋转轴的延伸端设有能够抵触管件的抵触柱，抵触柱的中心处设有定位柱，第二竖板上设有用于避让导向柱移动的避让穿口。

优选地，所述升降组件包括倒u型支撑架和第二气缸，倒u型支架位于第一竖板和第二竖板之间，并且倒u型之间的底部两端分别与工作台的顶部固定连接，第二气缸呈竖直设置在倒u型支架的顶部，第二气缸的输出端向下设置，倒u型支架上设有用于避让第二气缸输出端移动的避让穿口，第二气缸的输出端设有呈水平设置的安装板，打磨机呈竖直设置在安装板的底部。

本实用新型的有益效果：一种管状零件表面打磨装置，加工时，通过人工或者机械手将管件放置到支撑横板上，并且使管件的一端与卡盘对接，卡盘将管件的一端进行夹紧定位，当右端定位组件将管件的另一端抵触定位时，启动旋转电机，旋转电机带动卡盘旋转，同时带动管件高速旋转，当卡盘将管件的一端夹紧后，启动第一气缸，第一气缸带动导向柱、抵触柱和定位柱向管件的另一端移动，定位柱的一端插设于管件的内部一端进行定位，抵触柱的一端抵触管件的一端，当管件旋转时，设置的旋转轴和第三轴承防止导向柱自转，当管件被左端夹紧组件和右端定位组件夹紧定位后，启动第二气缸，第二气缸带动安装板向下移动，并同时带动打磨机向下移动，使打磨机的工作端抵触管件的表面进行打磨，在打磨机对管件进行打磨时，当管件的一端打磨结束，启动双轴电机同时带动两个第一旋转杆和第一移动齿轮旋转，在每个第一移动齿轮移动时，设置的每个第二移动齿轮起到辅助移动的作用，在驱动框架移动时，设置的导向杆和导向套起到导向限位的作用，每个第一移动齿轮和每个第二齿轮分别沿着齿条进行移动，使驱动框架水平移动，并同时带动支撑横板上被夹紧的管件同时移动，直至将管件的表面全部与打磨机的工作端进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例所述的正视图；

图4是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图一；

图5是本实用新型一实施例所述的局部分解图；

图中：工作台1，水平轨道组件2，驱动组件3，左端夹紧组件4，右端定位组件5，升降组件6，打磨机7，驱动框架8，支撑横板9，双轴电机10，第一旋转杆11，第一移动齿轮12，第二旋转杆13，第二移动齿轮14，齿条15，导向杆16，导向套17，旋转电机18，第一竖板19，卡盘20，第一气缸21，第二竖板22，导向柱23，旋转轴24，抵触柱25，第三轴承26，定位柱27，倒u型支撑架28，第二气缸29，安装板30。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示的一种管状零件表面打磨装置，包括工作台1，还包括水平移动机构、定位机构和打磨机7构，所述水平移动机构包括水平轨道组件2和驱动组件3，水平轨道组件2位于工作台1的顶部，驱动组件3能够水平移动的设置在水平轨道组价的内部，打磨机7构包括左端夹紧组件4和右端定位组件5，左端夹紧组件4和右端定位组件5对称并且间隔设置在驱动组件3的顶部，打磨机构包括升降组件6和打磨机7，升降组件6位于左端夹紧组件4和右端定位组件5的上方，打磨机7呈竖直设置在升降组件6的工作端，打磨机7的工作端呈水平向下设置。

所述驱动组件3包括中空驱动框架8、矩形支撑横板9和双轴电机10，支撑横板9呈水平设置在工作台1的上方，左端夹紧组件4和右端定位组件5分别设置在支撑横板9的顶部两端，驱动框架8呈水平设置固定安装在支撑横板9的底部中心处，双轴电机10呈水平固定安装在驱动框架8的内部一端，并且双轴电机10的两个输出端分别设有向驱动框架8外部两侧延伸的旋转第一旋转杆11，驱动框架8上分别设有与每个第一旋转杆11一一对应的第一轴承，每个第一旋转杆11分别能够转动的穿过每个第一轴承的内圈向驱动框架8的外部延伸，每个第一旋转杆11的延伸端分别设有第一移动齿轮12，每个第一移动齿轮12分别呈竖直固定安装在每个第一旋转杆11的延伸端，在打磨机7对管件进行打磨时，当管件的一端打磨结束，启动双轴电机10同时带动两个第一旋转杆11和第一移动齿轮12旋转。

所述驱动框架8的内部远离双轴电机10的一端设有第二旋转杆13，第二旋转杆13和第一旋转杆11平行设置，第二旋转杆13的两端分别向驱动框架8的外部两侧延伸，驱动框架8上分别设有与第二旋转杆13的两端一一对应的第二轴承，第二旋转杆13的两端分别能够转动的穿过每个第二轴承的内圈向驱动框架8的外部延伸，第二旋转杆13的两个延伸端分别设有呈竖直设置在第二移动齿轮14，在每个第一移动齿轮12移动时，设置的每个第二移动齿轮14起到辅助移动的作用。

所述水平轨道组件2包括两个齿条15和两个导向杆16，两个齿条15沿着支撑横板9的长度方向分别设置在支撑横板9的顶部两侧，两个导向杆16平行并且间隔设置在两个齿条15之间，每个齿条15分别位于每个第一移动轮和每个第二移动轮的下方，每个第一移动轮和每个第二移动轮分别与每个齿条15啮合设置，每个导向杆16的两端分别通过固定块与工作台1的顶部固定连接，驱动框架8的底部每个拐角处分别设有能够在每个导向杆16上滑行的导向套17，在驱动框架8移动时，设置的导向杆16和导向套17起到导向限位的作用，每个第一移动齿轮12和每个第二齿轮分别沿着齿条15进行移动，使驱动框架8水平移动，并同时带动支撑横板9上被夹紧的管件同时移动，直至将管件的表面全部与打磨机7的工作端进行打磨。

所述左端夹紧组件4包括旋转电机18、第一竖板19和卡盘20，第一竖板19呈竖直固定安装在支撑横板9的顶部一端，旋转电机18呈水平固定安装在第一竖板19的外侧壁上，卡盘20呈竖直位于第一竖板19的另外一侧，旋转电机18的输出端能够转动的贯穿第一竖板19与卡盘20的一端固定连接，加工时，通过人工或者机械手将管件放置到支撑横板9上，并且使管件的一端与卡盘20对接，卡盘20将管件的一端进行夹紧定位，当右端定位组件5将管件的另一端抵触定位时，启动旋转电机18，旋转电机18带动卡盘20旋转，同时带动管件高速旋转。

所述右端定位组件5包括第一气缸21、第二竖板22和导向柱23，第二竖板22呈竖直固定安装在支撑横板9的顶部远离第一竖板19的一端，第一气缸21呈水平固定安装在第一竖板19远离第一竖板19的一侧，第一气缸21的输出端向第一竖板19的方向延伸，第一气缸21的轴线与卡盘20的轴线相同，导向柱23呈水平设置在第一气缸21的输出端，导向柱23的一端与第一气缸21的输出端固定连接，导向柱23远离第一气缸21的一端设有圆柱形切槽，该圆柱形切槽的内部设有第三轴承26，第三轴承26呈竖直固定安装在圆柱形切槽的内部，第三轴承26的内圈设有旋转轴24，旋转轴24的一端能够转动的插设于第三轴承26的内圈，旋转轴24的另一端向卡盘20的方向延伸，旋转轴24的延伸端设有能够抵触管件的抵触柱25，抵触柱25的中心处设有定位柱27，第二竖板22上设有用于避让导向柱23移动的避让穿口，当卡盘20将管件的一端夹紧后，启动第一气缸21，第一气缸21带动导向柱23、抵触柱25和定位柱27向管件的另一端移动，定位柱27的一端插设于管件的内部一端进行定位，抵触柱25的一端抵触管件的一端，当管件旋转时，设置的旋转轴24和第三轴承26防止导向柱23自转。

所述升降组件6包括倒u型支撑架28和第二气缸29，倒u型支架位于第一竖板19和第二竖板22之间，并且倒u型之间的底部两端分别与工作台1的顶部固定连接，第二气缸29呈竖直设置在倒u型支架的顶部，第二气缸29的输出端向下设置，倒u型支架上设有用于避让第二气缸29输出端移动的避让穿口，第二气缸29的输出端设有呈水平设置的安装板30，打磨机7呈竖直设置在安装板30的底部，当管件被左端夹紧组件4和右端定位组件5夹紧定位后，启动第二气缸29，第二气缸29带动安装板30向下移动，并同时带动打磨机7向下移动，使打磨机7的工作端抵触管件的表面进行打磨。

工作原理：加工时，通过人工或者机械手将管件放置到支撑横板9上，并且使管件的一端与卡盘20对接，卡盘20将管件的一端进行夹紧定位，当右端定位组件5将管件的另一端抵触定位时，启动旋转电机18，旋转电机18带动卡盘20旋转，同时带动管件高速旋转，当卡盘20将管件的一端夹紧后，启动第一气缸21，第一气缸21带动导向柱23、抵触柱25和定位柱27向管件的另一端移动，定位柱27的一端插设于管件的内部一端进行定位，抵触柱25的一端抵触管件的一端，当管件旋转时，设置的旋转轴24和第三轴承26防止导向柱23自转，当管件被左端夹紧组件4和右端定位组件5夹紧定位后，启动第二气缸29，第二气缸29带动安装板30向下移动，并同时带动打磨机7向下移动，使打磨机7的工作端抵触管件的表面进行打磨，在打磨机7对管件进行打磨时，当管件的一端打磨结束，启动双轴电机10同时带动两个第一旋转杆11和第一移动齿轮12旋转，在每个第一移动齿轮12移动时，设置的每个第二移动齿轮14起到辅助移动的作用，在驱动框架8移动时，设置的导向杆16和导向套17起到导向限位的作用，每个第一移动齿轮12和每个第二齿轮分别沿着齿条15进行移动，使驱动框架8水平移动，并同时带动支撑横板9上被夹紧的管件同时移动，直至将管件的表面全部与打磨机7的工作端进行打磨。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。