上下料装置的制作方法

本实用新型实用新型涉及一种玻璃加工领域，具体为上下料装置。

背景技术：

在加工玻璃时，一般需先用切割机将一大块的玻璃基板切割成多个等大的小块玻璃片，然后通过紫外胶将该多个小块玻璃片进行贴合，接着用玻璃磨边机将贴合后的玻璃片的边缘研磨成需要的各种形状(比如圆形、方形等)，最后将加工后的玻璃片进行解胶分离。由于这种制作方法流程比较复杂，需要切割、涂胶、磨边、解胶等复杂的制程，生产效率较低。在强磁结构的生产中，目前还没有一种上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种上下料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

上下料装置，包括伺服电机、滑块、吸盘、直线滑轨、托盘、齿轮升降机、第二伺服电机、搬送轴、驱动轴、步进电机、定制导向轮、导杆、导正气缸、限位机构，其特征在于本设备的左上侧安装了伺服电机，所述伺服电机的下侧安装了滑块，所述滑块的右下侧安装了直线滑轨，所述直线滑轨的下侧安装了吸盘，所述吸盘的右下侧安装了限位机构，所述限位机构的下侧安装了托盘，所述托盘的下侧安装了齿轮升降机，所述齿轮升降机的左下侧安装了第二伺服电机，托盘的下侧安装了定制导向轮，所述定制导向轮的下侧安装了导杆，所述导杆的右侧安装了导正气缸，所述导正气缸的右侧安装了搬送轴，所述搬送轴的右侧安装了驱动轴，所述驱动轴的下侧安装了步进电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。托盘采用钢制材料制成，坚固耐用。步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。驱动轴推进装载机光滑度，使得驱动轮可按照不同的角速度转动。导正气缸具有导正作用。

本实用新型在于伺服电机为整个设备提供电源，滑块开始在直线滑轨上滑动，玻璃当到达置放点的时候，被限位机构挡住，吸盘对玻璃进行固定，定制导向轮被导杆连接，导正气缸运转，对玻璃进行导正，设备的第二伺服电机控制齿轮升降机运转，上升到预定位置，操作人员抓取玻璃，放到托盘上，操作完成时，齿轮升降机下降到初始位置，步进电机传送信号，搬送轴和驱动轴运转，将零件送至下一个工位，回收操作也如一般，本实用新型最大的特点在于设备的对玻璃的传输和回收都实现了自动化，提高了工作效率，同时还具有构思巧妙，操作简便，实用性强的特点。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图，图2为本实用新型的搬送机构结构示意图，图3为本实用新型的导正机构结构示意图其中：

1—伺服电机，2—滑块，3—吸盘，4—直线滑轨，5—托盘，6—齿轮升降机，7—第二伺服电机，8—搬送轴，9—驱动轴，10—步进电机，11—定制导向轮，12—导杆，13—导正气缸，14—限位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

上下料装置，包括伺服电机1、滑块2、吸盘3、直线滑轨4、托盘5、齿轮升降机6、第二伺服电机7、搬送轴8、驱动轴9、步进电机10、定制导向轮11、导杆12、导正气缸13、限位机构14，其特征在于本设备的左上侧安装了伺服电机1，所述伺服电机1的下侧安装了滑块2，所述滑块2的右下侧安装了直线滑轨4，所述直线滑轨4的下侧安装了吸盘3，所述吸盘3的右下侧安装了限位机构14，所述限位机构14的下侧安装了托盘5，所述托盘5的下侧安装了齿轮升降机6，所述齿轮升降机6的左下侧安装了第二伺服电机7，托盘5的下侧安装了定制导向轮11，所述定制导向轮11的下侧安装了导杆12，所述导杆12的右侧安装了导正气缸13，所述导正气缸13的右侧安装了搬送轴8，所述搬送轴8的右侧安装了驱动轴9，所述驱动轴9的下侧安装了步进电机10。伺服电机1可使控制速度，位置精度非常准确。托盘5采用钢制材料制成，坚固耐用。步进电机10将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。驱动轴9推进装载机光滑度，使得驱动轮可按照不同的角速度转动。导正气缸13具有导正作用。

本实用新型在于伺服电机1为整个设备提供电源，滑块2开始在直线滑轨4上滑动，玻璃当到达置放点的时候，被限位机构14挡住，吸盘3对玻璃进行固定，定制导向轮11被导杆12连接，导正气缸13运转，对玻璃进行导正，设备的第二伺服电机7控制齿轮升降机6运转，上升到预定位置，操作人员抓取玻璃，放到托盘5上，操作完成时，齿轮升降机6下降到初始位置，步进电机10传送信号，搬送轴8和驱动轴9运转，将零件送至下一个工位，回收操作也如一般，本实用新型最大的特点在于设备的对玻璃的传输和回收都实现了自动化，提高了工作效率，同时还具有构思巧妙，操作简便，实用性强的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.上下料装置，包括伺服电机、滑块、吸盘、直线滑轨、托盘、齿轮升降机、第二伺服电机、搬送轴、驱动轴、步进电机、定制导向轮、导杆、导正气缸、限位机构，其特征在于本设备的左上侧安装了伺服电机，所述伺服电机的下侧安装了滑块，所述滑块的右下侧安装了直线滑轨，所述直线滑轨的下侧安装了吸盘，所述吸盘的右下侧安装了限位机构，所述限位机构的下侧安装了托盘，所述托盘的下侧安装了齿轮升降机，所述齿轮升降机的左下侧安装了第二伺服电机，托盘的下侧安装了定制导向轮，所述定制导向轮的下侧安装了导杆，所述导杆的右侧安装了导正气缸，所述导正气缸的右侧安装了搬送轴，所述搬送轴的右侧安装了驱动轴，所述驱动轴的下侧安装了步进电机。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述托盘采用钢制材料制成，坚固耐用。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述驱动轴推进装载机光滑度，使得驱动轮可按照不同的角速度转动。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述导正气缸具有导正作用。

技术总结
本实用新型公开上下料装置，包括伺服电机、滑块、吸盘、直线滑轨、托盘、齿轮升降机、第二伺服电机、搬送轴、驱动轴、步进电机、定制导向轮、导杆、导正气缸、限位机构，其特征在于本设备的左上侧安装了伺服电机，所述伺服电机的下侧安装了滑块，所述滑块的右下侧安装了直线滑轨，所述直线滑轨的下侧安装了吸盘，所述吸盘的右下侧安装了限位机构，所述限位机构的下侧安装了托盘，导杆的右侧安装了导正气缸，所述导正气缸的右侧安装了搬送轴，所述搬送轴的右侧安装了驱动轴，所述驱动轴的下侧安装了步进电机。本实用新型最大的特点在于设备的对玻璃的传输和回收都实现了自动化，提高了工作效率，同时还具有构思巧妙，操作简便，实用性强的特点。

技术研发人员：韦建晶
受保护的技术使用者：苏州伟仕泰克电子科技股份有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.05.19