一种铁制工艺品加工用打磨装置的制作方法

本实用新型涉及铁制工艺品加工技术领域，具体为一种铁制工艺品加工用打磨装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，工艺品加工行业得到了蓬勃发展，而铁制工艺品是其中重要的组成部分之一，而在铁制工艺品进行加工时，常常需要进行打磨，因此就需要使用相应的打磨装置。

现今市场上的此类铁制工艺品加工用打磨装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的此类铁制工艺品加工用打磨装置在使用时由于其工作平台高度固定，使得其在使用时适用性不高；

(2)传统的此类铁制工艺品加工用打磨装置在使用时由于其工作方向不易改变，使得其在使用时灵活性低下；

(3)传统的此类铁制工艺品加工用打磨装置在使用时由于其工件不便拆装，使得其在使用时极其不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铁制工艺品加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出装置工作平台高度固定、工作方向不易改变以及工件不便拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁制工艺品加工用打磨装置，包括机体、支撑座、防滑垫、工作箱和移动机构，所述机体底端的拐角位置处均固定有支撑座，且支撑座的底端均固定有防滑垫，所述机体的内部设置有工作箱，且工作箱的顶端延伸至机体外部，所述工作箱的内部设置有移动机构，所述机体顶端的工作箱外侧均固定有挡板，且挡板一侧的机体顶端安装有支架，所述支架的顶端安装有打磨机构，所述移动机构顶端的机体外部固定有夹紧机构，所述机体的一侧设置有控制面板，且控制面板的内部固定有单片机，所述机体的另一侧固定有托板，且托板的顶端安装有第二伺服电机。

优选的，所述移动机构的内部依次设置有驱动板、第一螺纹套、第一螺纹杆、第一支撑杆、导向槽、升降板、导向板、驱动轴、卡条、调转箱、第一从动齿轮、拉杆、把手、第二从动齿轮、驱动杆、驱动齿轮、齿牙、限位板、连接杆、主动轴以及主动齿轮，所述驱动板的中间位置处设置有第一螺纹套，且第一螺纹套的内部设置有第一螺纹杆，所述驱动板靠近托板一侧的机体内部设置有调转箱，所述第一螺纹杆的一端延伸至调转箱的内部并固定有第二从动齿轮，所述第一螺纹套两侧的驱动板内部均设置有导向槽，所述导向槽的内部均设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的两端均与机体固定连接，所述驱动板顶部的两侧均固定有导向板，且相邻导向板之间均设置有升降板，所述升降板与导向板相互卡接，所述升降板远离导向板的外侧壁上均固定有齿牙。

优选的，所述第一螺纹杆上方两侧的机体内部均设置有驱动轴，且驱动轴的外侧壁上均固定有卡条，所述驱动轴的一端延伸至调转箱的内部并固定有第一从动齿轮，所述驱动轴的表面均设置有升降板，所述升降板的顶端延伸至机体的外部与夹紧机构固定连接，所述卡条与驱动齿轮相互卡接，所述驱动齿轮两侧的驱动板顶部均固定有驱动杆，所述调转箱的内部设置有拉杆，所述拉杆的一端延伸至机体的外部并固定有把手，所述拉杆的另一端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有主动齿轮，且主动齿轮的内部设置有主动轴，所述主动轴的一端延伸至机体的外部并通过联轴器与第二伺服电机固定连接，所述主动齿轮两侧的主动轴表面固定有限位板。

优选的，所述打磨机构的内部依次设置有横梁、电机槽、第一伺服电机、活动槽、传动螺纹杆、移动螺纹套、第二支撑杆、移动槽、电机底座、驱动电机、第一压板以及第二压板，所述横梁一侧的内部设置有电机槽，且电机槽的内部安装有第一伺服电机，所述横梁另一侧的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的一端延伸至电机槽并通过联轴器与第一螺纹杆固定连接。

优选的，所述传动螺纹杆下方的活动槽内部固定有第二支撑杆，所述传动螺纹杆的外侧设置有移动螺纹套，所述活动槽底端的横梁内部设置有移动槽，所述移动螺纹套的底端固定有电机底座，且电机底座的一端延伸至横梁的外部并安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定有第二压板，且第二压板的底端通过螺栓固定有第一压板。

优选的，所述夹紧机构的内部依次设置有工作台、夹板、固定板、t形槽、垫片、第二螺纹杆、第二螺纹套、转板、握把以及移动块，所述工作台一侧的内部设置有t形槽，且t形槽一侧的工作台内部固定有第二螺纹套，所述t形槽的内部设置有移动块，且移动块的一端延伸至工作台的外部并固定有夹板，所述夹板一侧的工作台顶端通过螺栓固定有固定板，所述第二螺纹套的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端延伸至t形槽的内部并固定有垫片，所述第二螺纹杆的另一端延伸至工作台的外部并固定有转板，所述转板远离第二螺纹杆一侧的外壁上固定有握把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铁制工艺品加工用打磨装置不仅实现了工作平台高度可调节的功能，实现了工作方向可改动的功能，而且实现了快速固定工件的功能；

(1)通过设置有机体、拉杆、把手、连接杆以及主动齿轮，向远离机体方向拉动把手，由把手通过拉杆和连接杆带动主动齿轮移动沿主动轴移动，当主动齿轮移动至限位板的一侧时，主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合，然后通过单片机控制第二伺服电机运转，从而带动主动轴旋转，由主动轴通过主动齿轮、第一从动齿轮、驱动轴和卡条带动驱动齿轮转动，从而驱动齿轮通过齿牙、升降板和导向板带动工作台上下移动，实现了工作平台高度可调节的功能，从而使其更适合各种身高人群使用；

(2)通过设置有机体、拉杆、把手、连接杆以及主动齿轮，向靠近机体方向推动把手，由把手通过拉杆和连接杆带动主动齿轮移动沿主动轴移动，当主动齿轮移动至限位板的另一侧时，主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合，然后通过单片机控制第二伺服电机运转，从而带动主动轴旋转，由主动轴通过主动齿轮和第二从动齿轮带动第一螺纹杆旋转，从而第一螺纹杆通过第一螺纹套、第一支撑杆和导向槽带动驱动板移动，然后由驱动板通过导向板和升降板带动工作台前后移动，同时，在驱动板的作用下，驱动杆带动驱动齿轮移动，使驱动齿轮和齿牙始终互相啮合，然后通过单片机控制第一伺服电机运转，从而带动传动螺纹杆旋转，在传动螺纹杆的作用下，由移动螺纹套通过电机底座、第二支撑杆和移动槽带动驱动电机左右移动，实现了工作方向可改动的功能，从而扩大了该铁制工艺品加工用打磨装置的使用时的灵活性；

(3)通过设置有夹板、垫片、第二螺纹杆、第二螺纹杆以及转板，通过握把转动转板，从而由转板带动第二螺纹杆旋转，在第二螺纹套的作用下，第二螺纹杆通过垫片和移动块推动夹板移动，实现了快速固定工件的功能，从而提高了该铁制工艺品加工用打磨装置的使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中a处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的打磨机构主视剖面放大结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧机构俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的夹紧机构侧视结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑座；3、防滑垫；4、工作箱；5、移动机构；501、驱动板；502、第一螺纹套；503、第一螺纹杆；504、第一支撑杆；505、导向槽；506、升降板；507、导向板；508、驱动轴；509、卡条；510、调转箱；511、第一从动齿轮；512、拉杆；513、把手；514、第二从动齿轮；515、驱动杆；516、驱动齿轮；517、齿牙；518、限位板；519、连接杆；520、主动轴；521、主动齿轮；6、挡板；7、支架；8、打磨机构；801、横梁；802、电机槽；803、第一伺服电机；804、活动槽；805、传动螺纹杆；806、移动螺纹套；807、第二支撑杆；808、移动槽；809、电机底座；810、驱动电机；811、第一压板；812、第二压板；9、夹紧机构；901、工作台；902、夹板；903、固定板；904、t形槽；905、垫片；906、第二螺纹杆；907、第二螺纹套；908、转板；909、握把；910、移动块；10、控制面板；11、单片机；12、托板；13、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种铁制工艺品加工用打磨装置，包括机体1、支撑座2、防滑垫3、工作箱4和移动机构5，机体1底端的拐角位置处均固定有支撑座2，且支撑座2的底端均固定有防滑垫3，机体1的内部设置有工作箱4，且工作箱4的顶端延伸至机体1外部，工作箱4的内部设置有移动机构5；

移动机构5的内部依次设置有驱动板501、第一螺纹套502、第一螺纹杆503、第一支撑杆504、导向槽505、升降板506、导向板507、驱动轴508、卡条509、调转箱510、第一从动齿轮511、拉杆512、把手513、第二从动齿轮514、驱动杆515、驱动齿轮516、齿牙517、限位板518、连接杆519、主动轴520以及主动齿轮521，驱动板501的中间位置处设置有第一螺纹套502，且第一螺纹套502的内部设置有第一螺纹杆503，驱动板501靠近托板12一侧的机体1内部设置有调转箱510，第一螺纹杆503的一端延伸至调转箱510的内部并固定有第二从动齿轮514，第一螺纹套502两侧的驱动板501内部均设置有导向槽505，导向槽505的内部均设置有第一支撑杆504，且第一支撑杆504的两端均与机体1固定连接，驱动板501顶部的两侧均固定有导向板507，且相邻导向板507之间均设置有升降板506，升降板506与导向板507相互卡接，升降板506远离导向板507的外侧壁上均固定有齿牙517，第一螺纹杆503上方两侧的机体1内部均设置有驱动轴508，且驱动轴508的外侧壁上均固定有卡条509，驱动轴508的一端延伸至调转箱510的内部并固定有第一从动齿轮511，驱动轴508的表面均设置有升降板506，升降板506的顶端延伸至机体1的外部与夹紧机构9固定连接，卡条509与驱动齿轮516相互卡接，驱动齿轮516两侧的驱动板501顶部均固定有驱动杆515，调转箱510的内部设置有拉杆512，拉杆512的一端延伸至机体1的外部并固定有把手513，拉杆512的另一端固定有连接杆519，连接杆519的一端固定有主动齿轮521，且主动齿轮521的内部设置有主动轴520，主动轴520的一端延伸至机体1的外部并通过联轴器与第二伺服电机13固定连接，主动齿轮521两侧的主动轴520表面固定有限位板518；

在使用该铁制工艺品加工用打磨装置时，接通电源，首先，向远离机体1方向拉动把手513，由把手513通过拉杆512和连接杆519带动主动齿轮521移动沿主动轴520移动，当主动齿轮521移动至限位板518的一侧时，主动齿轮521与第一从动齿轮511相互啮合，然后通过单片机11控制第二伺服电机13运转，从而带动主动轴520旋转，由主动轴520通过主动齿轮521、第一从动齿轮511、驱动轴508和卡条509带动驱动齿轮516转动，从而驱动齿轮516通过齿牙517、升降板506和导向板507带动工作台901上下移动，从而实现了工作平台高度可调节的功能，从而使其更适合各种身高人群使用；

机体1顶端的工作箱4外侧均固定有挡板6，且挡板6一侧的机体1顶端安装有支架7，支架7的顶端安装有打磨机构8；

打磨机构8的内部依次设置有横梁801、电机槽802、第一伺服电机803、活动槽804、传动螺纹杆805、移动螺纹套806、第二支撑杆807、移动槽808、电机底座809、驱动电机810、第一压板811以及第二压板812，横梁801一侧的内部设置有电机槽802，且电机槽802的内部安装有第一伺服电机803，该第一伺服电机803的型号可为40st-m00130，第一伺服电机803的输入端与单片机11的输出端电性连接，横梁801另一侧的内部设置有活动槽804，活动槽804的内部设置有传动螺纹杆805，且传动螺纹杆805的一端延伸至电机槽802并通过联轴器与第一螺纹杆503固定连接，传动螺纹杆805下方的活动槽804内部固定有第二支撑杆807，传动螺纹杆805的外侧设置有移动螺纹套806，活动槽804底端的横梁801内部设置有移动槽808，移动螺纹套806的底端固定有电机底座809，且电机底座809的一端延伸至横梁801的外部并安装有驱动电机810，该驱动电机810的型号可为y112m-2，驱动电机810的输入端与单片机11的输出端电性连接，驱动电机810的输出端通过联轴器固定有第二压板812，且第二压板812的底端通过螺栓固定有第一压板811；

在使用该铁制工艺品加工用打磨装置时，接通电源，向靠近机体1方向推动把手513，由把手513通过拉杆512和连接杆519带动主动齿轮521移动沿主动轴520移动，当主动齿轮521移动至限位板518的另一侧时，主动齿轮521与第二从动齿轮514相互啮合，然后通过单片机11控制第二伺服电机13运转，从而带动主动轴520旋转，由主动轴520通过主动齿轮521和第二从动齿轮514带动第一螺纹杆503旋转，从而第一螺纹杆503通过第一螺纹套502、第一支撑杆504和导向槽505带动驱动板501移动，然后由驱动板501通过导向板507和升降板506带动工作台901前后移动，同时，在驱动板501的作用下，驱动杆515带动驱动齿轮516移动，使驱动齿轮516和齿牙517始终互相啮合，然后通过单片机11控制第一伺服电机803运转，从而带动传动螺纹杆805旋转，在传动螺纹杆805的作用下，由移动螺纹套806通过电机底座809、第二支撑杆807和移动槽808带动驱动电机810左右移动，实现了工作方向可改动的功能，从而扩大了该铁制工艺品加工用打磨装置的使用时的灵活性；

移动机构5顶端的机体1外部固定有夹紧机构9，夹紧机构9的内部依次设置有工作台901、夹板902、固定板903、t形槽904、垫片905、第二螺纹杆906、第二螺纹套907、转板908、握把909以及移动块910，工作台901一侧的内部设置有t形槽904，且t形槽904一侧的工作台901内部固定有第二螺纹套907，t形槽904的内部设置有移动块910，且移动块910的一端延伸至工作台901的外部并固定有夹板902，夹板902一侧的工作台901顶端通过螺栓固定有固定板903，第二螺纹套907的内部设置有第二螺纹杆906，第二螺纹杆906的一端延伸至t形槽904的内部并固定有垫片905，第二螺纹杆906的另一端延伸至工作台901的外部并固定有转板908，转板908远离第二螺纹杆906一侧的外壁上固定有握把909；

在使用该铁制工艺品加工用打磨装置时，通过握把909转动转板908，从而由转板908带动第二螺纹杆906旋转，在第二螺纹套907的作用下，第二螺纹杆906通过垫片905和移动块910推动夹板902移动，从而使夹板902和固定板903能够快速的将工件固定，实现了快速固定工件的功能，从而提高了该铁制工艺品加工用打磨装置的使用时的便捷性；

机体1的一侧设置有控制面板10，该控制面板10的型号可为m580，且控制面板10的内部固定有单片机11，该单片机11的型号可为sh69p25，控制面板10的输出端与单片机11的输入端电性连接，机体1的另一侧固定有托板12，且托板12的顶端安装有第二伺服电机13，该第二伺服电机13的型号可为mr-j2s-20a，第二伺服电机13的输入端与单片机11的输出端电性连接。

工作原理：在使用该铁制工艺品加工用打磨装置时，接通电源，首先，向远离机体1方向拉动把手513，由把手513通过拉杆512和连接杆519带动主动齿轮521移动沿主动轴520移动，当主动齿轮521移动至限位板518的一侧时，主动齿轮521与第一从动齿轮511相互啮合，然后通过单片机11控制第二伺服电机13运转，从而带动主动轴520旋转，由主动轴520通过主动齿轮521、第一从动齿轮511、驱动轴508和卡条509带动驱动齿轮516转动，从而驱动齿轮516通过齿牙517、升降板506和导向板507带动工作台901上下移动，从而实现了工作平台高度可调节的功能，从而使其更适合各种身高人群使用，之后，向靠近机体1方向推动把手513，由把手513通过拉杆512和连接杆519带动主动齿轮521移动沿主动轴520移动，当主动齿轮521移动至限位板518的另一侧时，主动齿轮521与第二从动齿轮514相互啮合，然后通过单片机11控制第二伺服电机13运转，从而带动主动轴520旋转，由主动轴520通过主动齿轮521和第二从动齿轮514带动第一螺纹杆503旋转，从而第一螺纹杆503通过第一螺纹套502、第一支撑杆504和导向槽505带动驱动板501移动，然后由驱动板501通过导向板507和升降板506带动工作台901前后移动，同时，在驱动板501的作用下，驱动杆515带动驱动齿轮516移动，使驱动齿轮516和齿牙517始终互相啮合，然后通过单片机11控制第一伺服电机803运转，从而带动传动螺纹杆805旋转，在传动螺纹杆805的作用下，由移动螺纹套806通过电机底座809、第二支撑杆807和移动槽808带动驱动电机810左右移动，实现了工作方向可改动的功能，从而扩大了该铁制工艺品加工用打磨装置的使用时的灵活性，最后，通过握把909转动转板908，从而由转板908带动第二螺纹杆906旋转，在第二螺纹套907的作用下，第二螺纹杆906通过垫片905和移动块910推动夹板902移动，从而使夹板902和固定板903能够快速的将工件固定，实现了快速固定工件的功能，从而提高了该铁制工艺品加工用打磨装置的使用时的便捷性，最终完成该铁制工艺品加工用打磨装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。