工件夹持机构的制作方法

本实用新型涉研磨设备技术领域，特别是一种工件夹持机构。

背景技术：

通常研磨工艺是指用涂上或嵌入了磨料的研具对工件表面进行研磨，由于需要研磨的工件表面可能是圆柱面、圆锥面、球面或其它型面，而市场上常用的研具有砂带或其它研磨轮，研具的运转方式一般是砂带通过砂带轮带动单方向高速转动，研磨轮则是自转，通过高速转动的研具表面与工件表面接触进行研磨，当工件的整个表面都需要研磨时，同时工件也需要自转。目前由于缺少经济实用的工件夹持装置，所以多采用人工手持工件与研具配合进行研磨。由于研具的转动速度较快，所以很容易发生事故，另外也不利保证工件的研磨质量。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单、夹持方便、方便配合研具进行多方位安全研磨的工件夹持机构，以解决上述现有技术中提出的问题。

本实用新型是这样来实现上述目的：

一种工件夹持机构，包括夹持部，所述夹持部包括支架、可转动固定在所述支架上的工件底座和工件上压座，所述工件底座上设有向下延伸的下转轴，所述下转轴穿过所述支架的横向底托板与纵向转动执行元件连接，所述支架上还固定有直线往复执行元件，所述直线往复执行元件的上伸缩端连接有顶托板，所述工件上压座上设有向上延伸的上转轴，所述上转轴可转动固定在所述顶托板上，所述上转轴相对于所述下转轴同轴心转动。

进一步地，所述支架呈l形，所述支架的立架上沿纵向设有滑轨，所述顶托板上沿纵向设有与所述滑轨相对应的滑块，所述直线往复执行元件固定在所述立架上。

进一步地，所述直线往复执行元件为可调节气缸，所述上伸缩端为气缸向上的活塞杆，活塞杆的自由端与所述顶托板底部固定连接，所述底托板上设有供气缸行程调节杆穿过的通孔，所述纵向转动执行元件为伺服电机及其输出端连接的减速器。

进一步地，还包括调节机架，所述调节机架上设有横向转动执行元件，所述横向转动执行元件的输出端通过减速器与所述立架中部连接，以实现所述夹持部的横向转动调节。

进一步地，所述横向转动执行元件为伺服电机及其输出端连接的减速器。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种工件夹持机构，包括用来固定工件的夹持部，工件可放置在工件底座上，而上方的顶托板通过直线往复执行元件可上下移动以便压紧工件，而同时工件底座的下转轴穿过底托板后与纵向转动执行元件连接，所以被压紧的工件以及工件上压座可随着纵向转动执行元件同轴心转动，从而替代了不安全的人手操作。使用时可通过调节直线往复执行元件的往复行程来适应不同的工件高度，使用非常方便。即安全又可节省人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1另一方向局部结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例的侧向结构示意图。

图中，111底托板，112顶托板，113立架，114支撑板，115u形架，12工件底座，121下转轴，13工件上压座，131上转轴，14纵向转动执行元件，15直线往复执行元件，151上伸缩端，16滑轨，17滑块，2调节机架，21横向转动执行元件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实用新型的工件夹持机构，包括夹持部，所述夹持部包括支架、可转动固定在所述支架上的工件底座12和工件上压座13，所述工件底座12上设有向下延伸的下转轴121，所述下转轴121穿过所述支架的横向底托板111与纵向转动执行元件14连接，所述支架上还固定有直线往复执行元件15，所述直线往复执行元件15的上伸缩端151连接有顶托板112，所述工件上压座13上设有向上延伸的上转轴131，所述上转轴131可转动固定在所述顶托板112上，所述上转轴131相对于所述下转轴121同轴心转动。

其中夹持部的作用有两个，一是代替人手对待加工工件固定，二是根据研磨工艺要求在研磨过程中转换方向。工件放置在工件底座12上后，直线往复执行元件15的上伸缩端151带动顶托板112向下移动，使顶托板112上的工件上压座13向下压紧工件的顶部，直到限制工件脱出的作用。工件底座12下方的下转轴121可直接穿过底托板111上内径大于下转轴121的孔，以实现可转动连接，也可以通过安装在底托板111上的轴承实现转动连接，底托板111下方的纵向转动执行元件14可以是电机输出轴带动相应的减速器，其向下转轴121输出动力，使下转轴121带着工件转动，上转轴131与工件上压座13的可转动固定方式可参考下转轴121，这样可使上转轴131相对于下转轴121作同轴心转动。

所述支架呈l形，所述支架的立架113上沿纵向设有滑轨16，所述顶托板112上沿纵向设有与所述滑轨16相对应的滑块17，所述直线往复执行元件15固定在所述立架113上。

l形支架使夹持部形成紧凑的整体，滑轨16和滑块17相配合使顶托板112的上下移动更稳定和准确，具体安装方式可通过在顶托板112上靠近立架113一侧加装固定一块纵向支撑板114，在支撑板114的背面平等固定两个滑块17，在立架113上纵向固定两条相应的滑轨16，在支撑板114的下方再固定一横向u形架115，u形架115的上连接面与支撑板114下方固定，u形架115的下连接面与直线往复执行元件15的上伸缩端151固定，而u形架115的侧面可抵靠在两滑轨16中间的立架113内侧，使支撑板114的上下移动更稳定。为使顶托板112与支撑板114的连接以及底托板111与立架113的连接更牢固，在其转角处可加装加强筋。

所述直线往复执行元件15为可调节气缸，所述上伸缩端151为气缸向上的活塞杆，活塞杆的自由端与所述顶托板112底部固定连接，所述底托板111上设有供气缸行程调节杆穿过的通孔，所述纵向转动执行元件14为伺服电机及其输出端连接的减速器。

采用伺服电机，当需要对工件的局部圆周面进行研磨时，伺服电机可在加工范围内往复摆动以配合研具进行研磨，例如对杯体的模合线进行磨平处理时。当需要对工件整个圆周面研磨时，伺服电机又可单向转动以配合研具进行研磨，使用非常方便。

还包括调节机架2，所述调节机架2上设有横向转动执行元件21，所述横向转动执行元件21与所述立架113中部连接，以实现所述夹持部的横向转动调节。

当待加工工件为锥面或其外径变化的形状时，可通过横向转动执行元件21整体带动整个夹持部横向转动相应的角度，以使相应的待加工工件表面始终贴近研具。

所述横向转动执行元件21为伺服电机及其输出端连接的减速器。

纵向转动执行元件14和横向转动执行元件21均采用伺服电机，便于通过数控系统实现对研磨操作的总控制。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，凡与本实用新型所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型要求保护的涵盖范围。