1.一种转炉副枪故障自动诊断系统，其特征在于，包括：检测传感器(1)、副枪位置编码器(2)、plc控制器(3)和远程控制设备(4)，其中，所述plc控制器(3)分别与所述检测传感器(1)、所述副枪位置编码器(2)电连接，
所述检测传感器(1)检测转炉副枪设备运行的动作信号，并将所述动作信号上传至所述plc控制器(3)；
副枪位置编码器(2)实时记录转炉副枪的位置信息，并将所述位置信息上传至所述plc控制器(3)；
所述plc控制器(3)接收所述动作信号和所述位置信息，将所述述动作信号和所述位置信息进行信息整合和故障判断，生成副枪的动作数据，并将所述动作数据传输至远程控制设备(4)；
所述plc控制器(3)还与所述远程控制设备(4)通信连接，所述远程控制设备(4)远程接收所述动作画面，并将所述动作数据显示在人机画面上。
2.根据权利要求1所述的转炉副枪故障自动诊断系统，其特征在于，所述plc控制器(3)包括：动作信号接收单元(31)、位置信息接收单元(32)、数据处理单元(33)和数据发送单元(34)；其中，
所述动作信号接收单元(31)与所述检测传感器(1)电连接，用于接收所述动作信号；
所述位置信息接收单元(32)与所述副枪位置编码器(2)电连接，用于接收所述位置信息；
所述数据处理单元(33)分别与所述动作信号接收单元(31)、所述位置信息接收单元(32)、所述数据发送单元(34)电连接，调用所述动作信号、所述位置信息，将所述述动作信号和所述位置信息进行信息整合和故障判断，生成副枪的动作数据画面，并将所述动作数据画面传送至所述数据发送单元；
所述数据发送单元(34)用于接收所述动作数据，并将所述动作数据传输至所述远程控制设备(4)。
3.根据权利要求1所述的转炉副枪故障自动诊断系统，其特征在于，所述副枪位置编码器(2)包括：升降编码器(21)和旋转编码器(22)，所述升降编码器(21)固设于升降电机的传动轴上，用于记录副枪的所述升降位置信息；所述旋转编码器(22)固设于旋转电机的传动轴上，用于记录副枪的所述旋转位置信息。
4.根据权利要求1所述的转炉副枪故障自动诊断系统，其特征在于，所述检测传感器(1)包括：探头检测接近开关(11)、夹持器气缸磁性开关(12)、翻转臂接近开关(13)，且所述探头到位接近开关(11)、所述夹持器气缸磁性开关(12)、所述翻转臂接近开关(13)均与所述plc控制器通信连接，
所述探头检测接近开关(11)用于检测探头是否到达预设位置，检测探头到位动作信号；
所述夹持器气缸磁性开关(12)用于检测夹持器的开关动作信号；
所述翻转臂接近开关(13)用于检测翻转臂的抬起动作信号。
5.一种转炉副枪故障自动诊断方法，其特征在于，包括：
检测转炉副枪设备运行时的动作信号，根据动作信号判断转炉副枪运行动作是否完成；
记录转炉副枪运行时实时位置信息；
将所述动作信号和所述位置信息进行整合和故障判断，生成动作数据；
处理所述动作数据，生成故障诊断画面。
6.根据权利要求5所述的转炉副枪故障自动诊断方法，其特征在于，所述动作信号包括：探头到位信号、夹持器打开信号、翻转臂抬起信号、夹持器关闭信号。