抛光机的制作方法

本发明属于抛光技术领域，具体涉及一种抛光机。

背景技术：

3d曲面玻璃面板通常由平面和曲面结合构成，在制作3d曲面玻璃面板的上个工序中，由于热弯会造成压痕、点花或者其他不良，需要用抛光机从不同角度抛光去除，以达到光洁的效果。

利用现有的抛光机去除曲面上的不良和抛光时，抛光机在可能会按压玻璃面板，导致抛光效果差；另外，传统的抛光机并不能横向和纵向移动，抛光效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种抛光机。

根据本发明的一个方面，提供了一种抛光机，包括机架、抛光装置、横向平移装置和纵向平移装置，抛光装置、横向平移装置和纵向平移装置均设在机架上，横向平移装置带动抛光装置前后移动，纵向平移装置带动抛光装置上下移动，抛光装置上设有毛刷，抛光装置带动毛刷移动。

由于在抛光装置上安装有毛刷，当要对3d曲面玻璃面板(即上面所说的工件)进行抛光时，将3d曲面玻璃面板放置在工件转动平台上，然后启动抛光装置，抛光装置带动毛刷移动，毛刷在移动过程中可以对3d曲面玻璃面板进行抛光，毛刷对3d曲面玻璃面板的压力不会过大，最终抛光效果好；另外，本发明可以通过横向平移装置带动抛光装置前后移动，纵向平移装置带动抛光装置上下移动，抛光装置可以快速的对3d曲面玻璃面板进行抛光，可以提升抛光效率。

在一些实施方式中，横向平移装置包括横向电机、横向丝杆和横向丝母，横向电机固定在机架上，横向丝杆与横向电机的输出轴相连，横向丝母固定在抛光装置上，横向电机启动时，带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向丝母前后移动，横向丝母带动抛光装置前后移动。由此，通过上述的横向平移装置最终可以带动抛光装置前后移动，提升抛光效率。

在一些实施方式中，纵向平移装置包括纵向电机、纵向丝杆和纵向丝母，纵向电机固定在抛光装置上，纵向丝杆与纵向电机的输出轴相连，纵向丝母固定在抛光装置上，纵向电机启动时，带动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向丝母上下移动，纵向丝母带动抛光装置上下移动。由此，通过上述的纵向平移装置最终可以带动抛光装置上下移动，进一步提升抛光效率。

在一些实施方式中，抛光装置包括工件转动平台、毛刷装置和固定架，固定架固定在机架中，工件转动平台设在机架上，毛刷装置与固定架相连，横向丝母固定在固定架的下方，纵向电机固定在固定架的上方，纵向丝母固定在毛刷装置上，工件转动平台位于毛刷装置的下方，工件转动平台用于放置工件，毛刷装置上设有毛刷，毛刷装置带动毛刷移动，毛刷用于抛光工件。

在一些实施方式中，毛刷装置包括支撑架、动力装置和传动装置，动力装置和传动装置均设在支撑架上，动力装置带动传动装置移动，毛刷设在传动装置上，传动装置带动毛刷移动。由此，当毛刷移动时，毛刷可以刷在3d曲面玻璃面板的表面，从而对3d曲面玻璃面板的表面进行抛光。

在一些实施方式中，传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮和从动轮分别设在支撑架的两端，传动带的一端套在主动轮上，另一端套在从动轮上，毛刷设在传动带上，动力装置带动主动轮转动，主动轮带动传动带移动，传动带带动毛刷移动。

在一些实施方式中，还包括张紧装置，张紧装置包括张紧轮、气缸和连杆，气缸的一端设在支撑架上，气缸的输出轴与连杆相连，连杆与张紧轮相连，张紧轮用于张紧传动带。由此，张紧装置可以将传动带张紧，防止传动带松动而影响抛光效果。

在一些实施方式中，工件转动平台包括分度装置、多个转动装置、第一转动盘和多个第二转动盘，分度装置与第一转动盘转动连接，转动装置设在第一转动盘下方，第二转动盘设在第一转动盘上，转动装置带动第二转动盘转动，第二转动盘用于放置工件。由此，通过分度装置可以将第一转动盘转动至合适的位置，第二转动盘也可以转动至合适的位置，而第二转动盘上可以放置工件，每个第二转动盘又可以单独转动，因此，通过上述结构可以使得本发明具有更好的抛光效果。

在一些实施方式中，转动装置包括转动电机、第一转动轮、第二转动轮和转动皮带，转动电机带动第一转动轮转动，转动皮带的一端套在第一转动轮上，另一端套在第二转动轮上，第一转动轮通过转动皮带带动第二转动轮转动，第二转动轮带动第二转动盘转动。由此，通过上述的转动装置的具体结构，可以使得第二转动盘转动。

在一些实施方式中，分度装置包括分度电机和分度转盘，分度电机通过齿轮组带动分度转盘转动，分度转盘与第一转动盘相连，分度转盘带动第一转动盘转动。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的抛光机的结构示意图；

图2为图1所示抛光机的背面隐藏部分机架后的结构示意图；

图3为图1所示抛光机隐藏部分机架的结构示意图；

图4为图1所示抛光机的抛光装置的结构示意图；

图5图1所示抛光机的横向平移装置的结构示意图；

图6为图4所示抛光装置隐藏固定架的结构示意图；

图7为图6所示抛光装置的背面结构示意图；

图8为图6所示抛光装置的张紧装置的结构示意图；

图9为图6所示抛光装置的工件转动平台的结构示意图；

图10为图6所示抛光装置的转动装置的结构示意图；

图11为图6所示抛光装置的分度装置的结构示意图；

图中：1-机架；11-轨道；2-抛光装置；21-工件转动平台；211-分度装置；2111-分度电机；2112-分度转盘；212-转动装置；2121-转动电机；2122-第一转动轮；2123-第二转动轮；2124-转动皮带；213-第一转动盘；214-第二转动盘；22-毛刷装置；221-支撑架；222-动力装置；223-传动装置；224-张紧装置；2241-张紧轮；2242-气缸；2243-连杆；2231-主动轮、2232-从动轮；2233-传动带；23-固定架；3-横向平移装置；31-横向电机；32-横向丝杆；33-横向丝母；34-滑槽；4-纵向平移装置；41-纵向电机；42-纵向丝杆；43-纵向丝母；5-毛刷；6-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1～图11示意性的显示了本发明一种实施方式的抛光机的结构。

如图1～图11所示，一种抛光机，包括机架1、抛光装置2、横向平移装置3和纵向平移装置4。

在本实施例中，图1～图11所示，抛光装置2、横向平移装置3和纵向平移装置4均可以安装在机架1上，当横向平移装置3启动时，可以带动抛光装置2前后移动，当纵向平移装置4启动时，纵向平移装置4可以带动抛光装置2上下移动，抛光装置2上可以安装有毛刷5，抛光装置2可以带动毛刷5移动。

在本实施例中，如2～图5所示，横向平移装置3包括横向电机31、横向丝杆32和横向丝母33，横向电机31可以固定安装在机架1上，横向丝杆32与横向电机31的输出轴相连，横向丝母33固定在抛光装置2上，横向电机31启动时，带动横向丝杆32转动，横向丝杆32带动横向丝母33前后移动，横向丝母33带动抛光装置2前后移动，通过上述的横向平移装置3最终可以带动抛光装置2前后移动，提升抛光效率。

在本实施例中，如图2～图4所示，纵向平移装置4包括纵向电机41、纵向丝杆42和纵向丝母43，纵向电机41固定安装在抛光装置2上，纵向丝杆42与纵向电机41的输出轴相连，纵向丝母43固定安装在抛光装置2上，纵向电机41启动时，可以带动纵向丝杆42转动，纵向丝杆42带动纵向丝母43上下移动，从而纵向丝母43带动抛光装置2上下移动，通过上述的纵向平移装置4最终可以带动抛光装置2上下移动，进一步提升抛光效率。

如图3、图4和图6所示，抛光装置2可以包括工件转动平台21、毛刷装置22和固定架23，工件转动平台21安装在机架1上，毛刷装置22与固定架23相连，从图4中可以看出，横向丝母33固定安装在固定架23的下方，纵向电机41固定安装在固定架23的上方，纵向丝母43固定在毛刷装置22上，工件转动平台21位于毛刷装置22的下方，工件转动平台21用于放置工件，毛刷装置22上设有毛刷5，毛刷装置22带动毛刷5移动，毛刷5用于抛光工件。

在本实施例中，如图4所示，可以在机架1上固定安装轨道11，而在固定架23的下方安装滑槽34，滑槽34可以沿着轨道11前后移动；另外，在本实施例中，横向电机31可以通过减速装置与横向丝杆32相连，减速装置是一种现有的齿轮组，包括多个齿轮，可以减小横向丝杆32转动速度，增大转动力度；同理，纵向电机41也可以通过减速装置与纵向丝杆42相连。

接上，下面对抛光装置2如何前后移动和上下移动作详细说明，当横向电机31启动时，横向电机31可以带动横向丝杆32转动，横向丝杆32带动横向丝母33前后移动，由于横向丝母33安装在固定架23的下方，因此，固定架23会通过滑槽34和轨道11进行前后移动，固定架23前后移动时，可以带动毛刷装置22前后移动。同理，当纵向电机41启动时，纵向电机41带动纵向丝杆42转动，纵向丝杆42带动纵向丝母43上下移动，纵向丝母43在上下移动过程中，可以带动抛光装置2的毛刷装置22上下移动。

如图6和图7所示，在本实施例中，毛刷装置22包括支撑架221、动力装置222和传动装置223，动力装置222和传动装置223均可以安装在支撑架221上，毛刷5可以安装在传动装置223上，因此，当动力装置222启动时，动力装置222可以带动传动装置223移动，由于毛刷5安装在传动装置223上，因此，最终传动装置223可以带动毛刷5移动，当毛刷5移动时，毛刷5可以刷在3d曲面玻璃面板的表面，从而对3d曲面玻璃面板的表面进行抛光。

接上，如图6所示，传动装置223可以包括主动轮2231、从动轮2232和传动带2233，主动轮2231和从动轮2232分别安装在支撑架221前侧面下方的左右两端，即主动轮2231安装在支撑架221前侧面下方的左端，从动轮2232安装在支撑架221前侧面下方的右端，传动带2233呈环形，传动带2233的左端套在主动轮2231上，右端套在从动轮2232上，毛刷5则安装在传动带2233的外侧上，外侧为内侧的另一面，内侧是指传动带2233与从动轮2232和主动轮2231接触的一面，在本实施例中，如图7所示，动力装置222可以通过皮带与主动轮2231相连，当动力装置222启动时，动力装置222可以通过皮带带动主动轮2231转动，主动轮2231则可以通过传动带2233带动从动轮2232转动，同时，传动带2233也会进行相应的移动，传动带2233移动过程中可以带动毛刷5移动，当毛刷5移动至传动带2233的下方时，毛刷5可以刷在3d曲面玻璃面板的表面，从而进行抛光。

在本实施例中，如图8所示，张紧装置包括张紧轮2241、气缸2242和连杆2243，结合图7，气缸2242左端可以固定安装在支撑架221的背面上，气缸2242的输出轴的右端与连杆2243相连，且输出轴的右端与连杆2243转动连接，连杆2243的上端与张紧轮2241固定连接，如图7和图8所示，当气缸2242的输出轴向右推动时，可以带动图8所示连杆2243的下端向右转动，即逆时针转动，张紧轮2241也相应的逆时针转动，此时，张紧轮2241可以松开传动带2233，反之，当气缸2242的输出轴向左推动时，张紧轮2241可以张紧传动带2233，因此，张紧装置可以将传动带2233张紧，防止传动带2233松动而影响抛光效果。

如图9和图10所示，在本实施例中，工件转动平台21包括分度装置211、转动装置212、第一转动盘213和多个第二转动盘214，分度装置211可以与第一转动盘213转动连接，转动装置212安装在第一转动盘213下方，第二转动盘214安装在第一转动盘213上，转动装置212可以带动第二转动盘214转动，可以将工件放置在放置第二转动盘214上；在本实施例中，第二转动盘214有三个，三个第二转动盘214按照如图4所示的方式均匀分布在第一转动盘213上；三个第二转动盘214可以分别放置一个3d曲面玻璃面板，可以一次加工三个3d曲面玻璃面板。

接上，如图6和图10所示，加工三个3d曲面玻璃面板的过程如下：将三个3d曲面玻璃面板分别放置在三个第二转动盘214上，启动分度装置211，分度装置211转动一定的角度后，使得其中一个第二转动盘214上的3d曲面玻璃面板位于毛刷装置22的正下方，也即是当毛刷5在传动带2233的下方时，毛刷5可以刷到3d曲面玻璃面板，毛刷5在持续的传动过程中可以持续对3d曲面玻璃面板抛光；同时，在抛光过程中，转动装置212可以带动第二转动盘214转动，第二转动盘214可以带动3d曲面玻璃面板转动，在3d曲面玻璃面板转动过程中，毛刷5可以对整个3d曲面玻璃面板的全部表面进行抛光，当对其中一个3d曲面玻璃面板抛光完成后，分度装置211带动第一转动盘213转动，使得另外一个第二转动盘214上的3d曲面玻璃面板位于毛刷装置22的正下方，之后依次完成第三个第二转动盘214上的3d曲面玻璃面板的抛光。因此，可以使得本发明具有更好的抛光效果。当然，在其他实施例中，可以根据需要改变第二转动盘214的数量，可以一次性对多个3d曲面玻璃面板进行抛光。

在本实施例中，如图10所示，转动装置212包括转动电机2121、第一转动轮2122、第二转动轮2123、转动轴和转动皮带2124，转动电机2121安装在第二转动盘214的下方，第一转动轮2122安装在转动电机2121的输出轴上，转动轴穿过第一转动盘213，转动轴的下方安装有第二转动轮2123，转动轴的上方固定安装有第二转动盘214，第二转动轮2123与第一转动轮2122的传动比大于一，转动皮带2124的一端套在第二转动轮2123上，另一端套在第一转动轮2122上，因此，当转动电机2121启动时，可以带动第一转动轮2122转动，第一转动轮2122通过转动皮带2124带动第二转动轮2123转动，第二转动轮2123带动转动轴转动，转动轴带动第二转动盘214转动，最终可以带动第二转动盘214上的3d曲面玻璃面板进行转动。

在本实施例中，如图11所示，分度装置211可以包括分度电机2111和分度转盘2112，分度电机2111可以通过齿轮组(图5中齿轮组被隐藏了)带动分度转盘2112转动，分度转盘2112可以固定安装在第一转动盘213的下方，因此，分度转盘2112可以带动第一转动盘213转动。本实施例中的齿轮组可以包括一个小直齿轮和大直齿轮，小直齿轮可以和分度电机2111同轴连接，大直齿轮可以固定安装在分度转盘2112下方，分度电机2111优选为步进电机。在其他实施例中，分度装置211可以采用与现有技术中的分度装置相同的结构，因此，不再对其他的分度装置211的结构进行详细描述。

在本实施例中，如图1所示，毛刷5可以有两个，两个毛刷5均位于传动带2233的外侧，通过设置两个毛刷5，可以提升抛光效果。在其他实施例中，毛刷5也可以有三个、四个等等。

在本实施例中，动力装置222可以为电机。

下面对本发明整体做完整详细的说明：

当要对3d曲面玻璃面板，即上面所说的工件进行抛光时，将3d曲面玻璃面板放置第二转动盘214上，启动分度电机2111，分度电机2111最终带动第一转动盘213转动，当其中一个第二转动盘214上的3d曲面玻璃面板位于传动带2233的下方时，可以启动横向电机31和纵向电机41，横向电机31和纵向电机41将毛刷装置22的位置调整到最佳位置，也就是说横向电机31和纵向电机41可以将毛刷装置22的位置调整至3d曲面玻璃面板的正上方，并且使得后续毛刷5刷在3d曲面玻璃面板上的力度适中。

接上，该对应的第二转动盘214的转动电机2121启动，转动电机2121可以带动3d曲面玻璃面板转动，另外，可以启动动力装置222(当然，也可以一开始就启动动力装置222)，动力装置222最终带动毛刷5转动，当毛刷5转动到传动带2233的下方时，由于横向电机31和纵向电机41可以将毛刷装置22的位置调整至3d曲面玻璃面板的正上方，因此，此时毛刷5也位于3d曲面玻璃面板的正上方，可以提升毛刷5的抛光效率和抛光效果；毛刷5对3d曲面玻璃面板进行抛光，抛光完成后，分度电机2111再次带动第一转动盘213转动，使得另一个第二转动盘214上的3d曲面玻璃面板位于传动带2233的下方，然后再进行抛光。

综上，由于在抛光装置2上安装有毛刷5，当要对3d曲面玻璃面板，即上面所说的工件进行抛光时，将3d曲面玻璃面板放置在工件转动平台21上，然后启动抛光装置2，抛光装置2带动毛刷5移动，毛刷5在移动过程中可以对3d曲面玻璃面板进行抛光，毛刷5对3d曲面玻璃面板的压力不会过大，最终抛光效果好，另外，本发明可以通过横向平移装置3带动抛光装置2前后移动，纵向平移装置4带动抛光装置2上下移动，可以快速的对3d曲面玻璃面板进行抛光，可以提升抛光效率，另外，在本发明中，可以增加控制面板6，通过控制面板6实现各个装置的自动化操作。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。