本公开涉及自由磨具光整加工技术领域，具体涉及一种滚磨光整加工装置。
背景技术：
滚磨光整加工属于自由磨具光整加工技术，是将处于自由状态或非自由状态的零件置于盛有加工介质的容器中，加工时，通过零件、容器或两者同时移动旋转，使零件或磨块之间形成复杂的相对运动。目前常见主轴式滚磨光整加工设备一般将各个滚磨机构集中在一套共用的动力单元上，当其中一组滚磨机构进行装卸或者维修时，其余各组滚磨机构均不能正常工作，因此加工设备处于断续加工的工作状态，生产效率较低。
技术实现要素：
本申请的目的是针对以上问题，提供一种滚磨光整加工装置。
第一方面，本申请提供一种滚磨光整加工装置，包括底座以及设置在底座上的环槽形料箱，所述底座上设有驱动所述料箱旋转的第一旋转驱动部，所述第一旋转驱动部的输出端与料箱连接；所述底座上对应料箱的中心间隙固定有固定立柱，所述固定立柱的顶端设有可旋转的回转机构，所述回转机构上周向设置若干个滚磨机构；所述回转机构对应各个所述滚磨机构分别设置升降驱动部；滚磨机构包括第二旋转驱动部以及连接在第二旋转驱动部输出端对应所述料箱设置的回转主轴，被加工工件可拆卸地连接在回转主轴的端部。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述回转机构包括回转立柱以及第三旋转驱动部，所述第三旋转驱动部设置在固定立柱的顶端，所述回转立柱连接在第三旋转驱动部的输出端，，各个所述滚磨机构周向均匀设置在回转立柱的侧壁上。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述料箱底部设有带齿的第一回转轴承，所述第一旋转驱动部包括第一驱动电机以及连接在第一驱动电机输出端的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一回转轴承啮合连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三旋转驱动部设置为第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴连接在回转立柱的底部。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降驱动部包括第四驱动电机、丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的滑块，所述丝杠可转动地竖直固定在回转立柱的侧壁上，所述第四驱动电机的输出端连接在丝杠的一端，所述第二旋转驱动部的侧面与所述滑块固定连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二旋转驱动部设置为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与回转主轴固定连接。
本发明的有益效果：本申请提供一种滚磨光整加工装置，第一旋转驱动部驱动料箱旋转，料箱内装有加工介质，随着料箱的旋转使得加工介质在料箱内移动；通过升降驱动部将安装在滚磨机构上的被加工工件移动至装有加工介质的料箱内，在移动的加工介质的作用下对被加工工件进行滚磨光整；在回转机构旋转的同时第二旋转驱动部带动被加工工件在料箱内进行自转，因此使得被加工工件与料箱内加工介质之间发生相对运动，进一步提高对被加工工件的滚磨光整效率。而且由于各个滚磨机构的升降驱动机构及第二旋转驱动部相对独立设置，因此各个滚磨机构独立工作互不影响，使得加工装置可进行连续工作，因此相较于断续加工装置生产效率较高、自动化程度较高。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的主视结构示意图；
图2为本申请第一种实施例的俯视结构示意图；
图中所述文字标注表示为：10、底座；20、料箱；31、第一驱动电机；32、第一齿轮；33、第一回转轴承；40、固定立柱；51、回转立柱；52、第三驱动电机；61、第二旋转驱动部；62、回转主轴；70、升降驱动部；72、丝杠；73、滑块；80、被加工工件。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1及图2所示为本申请的第一种实施例的示意图，包括底座10以及设置在底座10上的环槽形料箱20，所述底座10上设有驱动所述料箱20旋转的第一旋转驱动部，所述第一旋转驱动部的输出端与料箱20连接；所述底座10上对应料箱20的中心间隙固定有固定立柱40，所述固定立柱40的顶端设有可旋转的回转机构，所述回转机构上周向设置若干个滚磨机构；所述回转机构对应各个所述滚磨机构分别设置升降驱动部70；滚磨机构包括第二旋转驱动部61以及连接在第二旋转驱动部61输出端对应所述料箱20设置的回转主轴62，被加工工件80可拆卸地连接在回转主轴62的端部。
本实施例中，环槽形的料箱20设置在底座10上，通过第一旋转驱动部驱动料箱20在底座10上旋转，料箱20内盛有用于滚磨光整的加工介质，通过升降驱动部70将安装有被加工工件80的滚磨机构传输至料箱20内，加工介质随着料箱20旋转使得加工介质对料箱20内的被加工工件80进行旋转滚磨光整加工。由于滚磨机构所在的回转机构可以旋转，而且滚磨机构在第二旋转驱动部61的作用下可发生自转，因此当第一旋转驱动部、第二旋转驱动部61以及回转机构同时工作时可使得被加工工件80与加工介质之间发生快速的相对运动，从而实现对被加工工件80的滚磨光整加工，工作效率较高、自动化程度较高，各个滚磨机构相对独立工作，实现加工装置的连续加工工作。
在一优选实施方式中，所述回转机构包括回转立柱51以及第三旋转驱动部，所述第三旋转驱动部设置在固定立柱40的顶端，所述回转立柱51连接在第三旋转驱动部的输出端，，各个所述滚磨机构周向均匀设置在回转立柱51的侧壁上。本优选实施方式中，第三旋转驱动部驱动回转立柱51进行旋转，由于各个滚磨机构均匀间距地固定在回转立柱51的侧壁上，带动各个滚磨机构在料箱20内以回转立柱51为中心进行公转，加快滚磨机构上的被加工工件80与料箱20内加工介质之间相对运动的速度，从而加快对被加工工件80的滚磨光整的效率。
在上述优选实施方式中，优选地，所述第三旋转驱动部设置为第三驱动电机52，所述第三驱动电机52的输出轴连接在回转立柱51的底部。通过第三驱动电机52驱动回转立柱51同步旋转，实现各个滚磨机构以回转立柱51为中心进行公转旋转。
在一优选实施方式中，所述料箱20底部设有带齿的第一回转轴承33，所述第一旋转驱动部包括第一驱动电机31以及连接在第一驱动电机31输出端的第一齿轮32，所述第一齿轮32与所述第一回转轴承33啮合连接。本优选实施方式中，第一驱动电机31驱动第一齿轮32旋转，使得与第一齿轮32啮合的带齿的第一回转轴承33旋转，由于第一回转轴承33固定在料箱20底部，因此第一回转轴承33旋转的同时料箱20进行同步旋转，实现加工容器的旋转。
在一优选实施方式中，所述升降驱动部70包括第四驱动电机、丝杠72以及与所述丝杠72螺纹连接的滑块73，所述丝杠72可转动地竖直固定在回转立柱51的侧壁上，所述第四驱动电机的输出端连接在丝杠72的一端，所述第二旋转驱动部61的侧面与所述滑块73固定连接。本优选实施方式中，丝杠72的两端可转动地固定在回转立柱51的侧壁上，第四驱动电机的输出轴连接在丝杠72的一端，驱动丝杠72旋转，由于滑块73螺纹套设在丝杠72上，使得滑块73沿丝杠72升降移动，带动固定在滑块73上的滚磨机构升降移动，实现被加工工件80移入或移出料箱20，以及在料箱20内的深度调整，方便对被加工工件80的加工位置进行调节，增加设备使用的灵活性。
在一优选实施方式中，所述第二旋转驱动部61设置为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与回转主轴62固定连接。本优选实施方式中，第二驱动电机驱动与被加工工件80连接的回转主轴62进行旋转。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。