一种钕铁硼磁圈检测分选上料系统的制作方法

本发明涉及机械设备上料领域，尤其是一种钕铁硼磁圈推出装置和钕铁硼磁圈检测分选上料系统。

背景技术：

本发明中的钕铁硼磁圈需要对侧面进行倒角处理，便于后续的装配，目前倒角的设备通常采用抛磨机床，但目前的机床上料设备并不能有效的应用与磁圈的上料。

例如公开号为cn208342350u的中国实用新型专利中公开的一种机床上料机构，包括横向气缸，所述横向气缸的内部活动安装有一号活塞板，且一号活塞板的一侧外表面焊接有横向推轴，所述横向气缸的一端外表面焊接有固定块，所述横向推轴的一端活动安装有转球，且横向推轴的一端位于固定块的内部，所述转球的一侧外表面焊接有旋转片，所述固定块的前端外表面活动安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一端外表面焊接有夹爪，且夹爪位于固定块的一侧外表面，所述固定块的上端外表面焊接有载重台。

使用上述的上料设备对磁圈上料时存在以下问题：无法对不同直径的磁圈进行定位，导致适用范围小。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种通过在推出底座上设置v形槽，使得不同直径的磁圈均能定位，扩大适用范围的钕铁硼磁圈推出装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种钕铁硼磁圈推出装置，该装置包括第一推出机构和第二推出机构；第一推出机构与第二推出机构相互垂直，第一推出机构固定设置，第二推出机构连接在第一推出机构上；第一推出机构包括第一推出气缸、第一推出气缸安装板、气缸转接板、推板、推出滑轨和推出滑块；第一推出气缸通过第一推出气缸安装板固定安装，第一推出气缸的输出端连接气缸转接板，气缸转接板固定安装在推板上，推板的侧面固定安装推出滑轨，推出滑轨上滑动设置推出滑块，推出滑块固定安装设置；第二推出机构包括推出底座、左挡板、右挡板、第二推出气缸和推出元件；推出底座安装在推板上，推出底座与推板相互垂直，推出底座的上端面设有v形槽，推出底座的两侧分别设有左挡板和右挡板，推出底座的端部设有第二推出气缸，第二推出气缸与v形槽平行，第二推出气缸的输出端连接用于将磁圈推出的推出元件，推出元件位于左挡板和右挡板之间。

一种钕铁硼磁圈检测分选上料系统，该系统包括检测装置和磁圈推出装置；检测装置倾斜设置，检测装置的出料端连接磁圈推出装置；检测装置用于对磁圈的倒角进行检测，检测合格的磁圈直接出料，检测不合格的磁圈进入推出装置，推出装置将磁圈推到机床上抛磨磁圈的倒角；推出装置采用上述的一种钕铁硼磁圈推出装置；检测装置包括输送轨道、侧面压紧机构、上压紧机构、倒角检测机构、第一阻挡机构、第二阻挡机构和回料机构；输送轨道倾斜设置，且出料端在下，输送轨道的进料端侧面分别设有侧面压紧机构和倒角检测机构，输送轨道的进料端上部设有上压紧机构，第一阻挡机构用于在检测倒角前阻挡磁圈；第二阻挡机构位于第一阻挡机构下部，第二阻挡机构用于阻挡倒角检测合格的磁圈；回料机构位于第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，回料机构用于将倒角检测合格的磁圈直接出料。

作为优选，倒角检测机构包括检测底座、第一滑轨、第一滑板、第一连接块、检测气缸、第二滑轨、第二滑板、连接轴和复位弹簧；检测底座固定安装在输送轨道的侧面，检测底座的上端面固定安装第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一滑板，第一滑板的端部固定安装第一连接块，第一连接块上连接有检测气缸，检测气缸固定安装在检测底座上；第一滑板的上端面固定安装第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二滑板，第二滑板的执行端为条形的检测块，检测块的端部为用于检测倒角的斜面；第二滑板上设置连接轴的一端，连接轴的另一端连接在第一连接块上，连接轴上设有复位弹簧。

作为优选，侧面压紧机构包括侧面压紧气缸和侧面压块；侧面压紧气缸横向安装在输送轨道的侧面，侧面压紧气缸的输出端连接侧面压块。

作为优选，上压紧机构包括上压紧气缸、固定连接块、导向杆、缓冲弹簧和上压紧块；上压紧气缸竖向固定安装在输送轨道上料端的顶部，上压紧气缸的输出端设置固定连接块，固定连接块上设置导向杆，导向杆上设有缓冲弹簧，导向杆的下部固定安装上压紧块的下部设有倒v形的压紧槽。

作为优选，第一阻挡机构包括第一阻挡气缸和第一阻挡片；第一阻挡气缸竖向安装在输送轨道上，第一阻挡气缸的输出端连接第一阻挡片，第一阻挡片位于输送轨道内；第二阻挡机构包括第二阻挡气缸和第二阻挡片；第二阻挡气缸竖向安装在输送轨道上，第二阻挡气缸的输出端连接第二阻挡片，第二阻挡片位于输送轨道内。

作为优选，回料机构包括回料气缸、翻转板和回料轨道；回料气缸铰接在输送轨道的下部，回料气缸的输出端与翻转板的底部铰接，翻转板铰接在输送轨道上，输送轨道上对应翻转板的位置设有落料孔，翻转板覆盖在落料孔上，落料孔下方设有回料轨道。

作为优选，第一推出气缸安装板固定安装在输送轨道的下部，第一推出气缸的输出方向与输送轨道的输送方向平行，推出滑块固定安装在输送轨道的出料端；第二推出机构位于输送轨道的出料端。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.通过在推出底座上设置v形槽，使得不同直径的磁圈均能定位，扩大了该设备的适用范围。

2.通过设有上下两条第二滑轨和第一滑板，使得第二滑板和第一滑板能分别移动，同时在复位弹簧的作用下，保证第二滑板上的检测块能紧密贴合在倒角上，提高倒角检测的可靠性，减小检测的误差。

3.通过在输送轨道设置两个阻挡机构，其中第一阻挡机构用于阻挡磁圈进行倒角检测，第二阻挡机构用于阻挡检测合格的磁圈，将合格品与不合格品有序的区分，并能通过回料机构将合格品回流，有效的实现了磁圈的分选。

附图说明

图1为本发明钕铁硼磁圈检测分选上料系统的结构示意图。

图2为钕铁硼磁圈的结构示意图。

图3为侧面压紧机构、上压紧机构、第一阻挡机构和第二阻挡机构的结构示意图。

图4为倒角检测机构的结构示意图。

图5为检测装置的结构示意图。

图6为推出装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种钕铁硼磁圈检测分选上料系统，该系统包括检测装置3和磁圈推出装置4。检测装置3倾斜设置，检测装置3的出料端连接磁圈推出装置4。检测装置3用于对磁圈的倒角进行检测，检测合格的磁圈直接出料，检测不合格的磁圈进入推出装置4，推出装置4将磁圈推到机床上抛磨磁圈的倒角。推出装置4采用一种钕铁硼磁圈推出装置。检测装置3包括输送轨道31、侧面压紧机构32、上压紧机构33、倒角检测机构34、第一阻挡机构35、第二阻挡机构36和回料机构37。输送轨道31倾斜设置，且出料端在下，输送轨道31的进料端侧面分别设有侧面压紧机构32和倒角检测机构34，输送轨道31的进料端上部设有上压紧机构33，第一阻挡机构35用于在检测倒角前阻挡磁圈。第二阻挡机构36位于第一阻挡机构35下部，第二阻挡机构36用于阻挡倒角检测合格的磁圈。回料机构37位于第一阻挡机构35和第二阻挡机构36之间，回料机构37用于将倒角检测合格的磁圈直接出料。

如图2所示，本发明的钕铁硼磁圈5的前端面圆周需要进行抛磨倒角处理。钕铁硼磁圈5可以为不同的直径。

如图3所示，侧面压紧机构32包括侧面压紧气缸321和侧面压块322。侧面压紧气缸321横向安装在输送轨道31的侧面，侧面压紧气缸321的输出端连接侧面压块322。上压紧机构33包括上压紧气缸331、固定连接块332、导向杆333、缓冲弹簧334和上压紧块335。上压紧气缸331竖向固定安装在输送轨道31上料端的顶部，上压紧气缸331的输出端设置固定连接块332，固定连接块332上设置导向杆333，导向杆333上设有缓冲弹簧334，导向杆333的下部固定安装上压紧块335的下部设有倒v形的压紧槽。第一阻挡机构35包括第一阻挡气缸351和第一阻挡片352。第一阻挡气缸351竖向安装在输送轨道31上，第一阻挡气缸351的输出端连接第一阻挡片352，第一阻挡片352位于输送轨道31内。第二阻挡机构36包括第二阻挡气缸361和第二阻挡片362。第二阻挡气缸361竖向安装在输送轨道31上，第二阻挡气缸361的输出端连接第二阻挡片362，第二阻挡片362位于输送轨道31内。

如图4所示，倒角检测机构34包括检测底座341、第一滑轨342、第一滑板343、第一连接块344、检测气缸345、第二滑轨346、第二滑板347、连接轴348和复位弹簧349。检测底座341固定安装在输送轨道31的侧面，检测底座341的上端面固定安装第一滑轨342，第一滑轨342上滑动安装第一滑板343，第一滑板343的端部固定安装第一连接块344，第一连接块344上连接有检测气缸345，检测气缸345固定安装在检测底座341上。第一滑板343的上端面固定安装第二滑轨346，第二滑轨346上滑动安装第二滑板347，第二滑板347的执行端为条形的检测块3471，检测块3471的端部为用于检测倒角的斜面。第二滑板347上设置连接轴348的一端，连接轴348的另一端连接在第一连接块344上，连接轴348上设有复位弹簧349。

倒角检测机构34动作时，检测气缸345推动第一连接块344向左移动，第一连接块344带动第一滑板343沿着第一滑轨342向左移动，第二滑板347上的检测块3471压到磁圈的侧面，再磁圈的反作用力下，第二滑板347沿着第二滑轨346向右移，直到在复位弹簧349的作用下，到达平衡，此时，通过传感器感应第二滑板347的位置，就能知道磁圈的倒角是否合格。

倒角检测机构34解决了倒角检测时，无法保证与倒角紧密贴合，导致检测误差大的问题，倒角检测机构34的优点是通过设有上下两条第二滑轨346和第一滑板343，使得第二滑板347和第一滑板343能分别移动，同时在复位弹簧349的作用下，保证第二滑板347上的检测块3471能紧密贴合在倒角上，提高倒角检测的可靠性，减小检测的误差。

如图5所示，回料机构37包括回料气缸371、翻转板372和回料轨道373。回料气缸371铰接在输送轨道31的下部，回料气缸371的输出端与翻转板372的底部铰接，翻转板372铰接在输送轨道31上，输送轨道31上对应翻转板372的位置设有落料孔，翻转板372覆盖在落料孔上，落料孔下方设有回料轨道373。

检测装置3动作时，磁圈进入输送轨道31，由于输送轨道31倾斜设置，磁圈在重力的作用下，向下滚动，第一阻挡机构35将磁圈挡在输送轨道31的进料端，然后上压紧机构33将磁圈的上部压紧，侧面压紧机构32将磁圈的侧面压紧，然后倒角检测机构34动作，对磁圈的倒角进行检测，检测完成后，第一阻挡机构35复位，磁圈向下滚动，若磁圈倒角检测合格，此时第二阻挡机构36动作，将磁圈挡在第二阻挡机构36之前，然后回料机构37动作将磁圈送回到上料装置1中；若磁圈倒角检测不合格，则第二阻挡机构36不动作，磁圈一直沿着输送轨道31滚动到出料端，进入推出装置4。

检测装置3解决了磁圈合格品与不合格品分选的问题，检测装置3的优点是通过在输送轨道31设置两个阻挡机构，其中第一阻挡机构35用于阻挡磁圈进行倒角检测，第二阻挡机构36用于阻挡检测合格的磁圈，将合格品与不合格品有序的区分，并能通过回料机构37将合格品直接出料，有效的实现了磁圈的分选。

如图6所示，一种钕铁硼磁圈推出装置，该装置包括第一推出机构41和第二推出机构42。第一推出机构41与第二推出机构42相互垂直，第一推出机构41固定设置在输送轨道31的下部，第二推出机构42连接在第一推出机构41上，第二推出机构42位于输送轨道31的出料端。第一推出机构41包括第一推出气缸411、第一推出气缸安装板412、气缸转接板413、推板414、推出滑轨415和推出滑块416。第一推出气缸411通过第一推出气缸安装板412固定安装在输送轨道31的下部，且第一推出气缸411的输出方向与输送轨道31的输送方向平行，第一推出气缸411的输出端连接气缸转接板413，气缸转接板413固定安装在推板414上，推板414的侧面固定安装推出滑轨415，推出滑轨415上滑动设置推出滑块416，推出滑块416固定安装在输送轨道31的出料端。第二推出机构42包括推出底座421、左挡板422、右挡板423、第二推出气缸424和推出元件425。推出底座421安装在推板414上，推出底座421与推板414相互垂直，推出底座421的上端面设有v形槽，推出底座421的两侧分别设有左挡板422和右挡板423，推出底座421的端部设有第二推出气缸424，第二推出气缸424与v形槽平行，第二推出气缸424的输出端连接用于将磁圈推出的推出元件425，推出元件425位于左挡板422和右挡板423之间。

推出装置4动作时，磁圈落到推出底座421上的v形槽中，并通过v形槽定位，第一推出气缸411通过气缸转接板413推动推板414移动，推板414沿着推出滑轨415和推出滑块416移动，使推出底座421对准机床，然后第二推出气缸424将位于推出底座421上的磁圈推到机床上。

推出装置4解决了不同直径的磁圈在推出时的定位问题，推出装置4的优点是通过在推出底座421上设置v形槽，使得不同直径的磁圈均能定位，扩大了适用范围。