一种手机生产用研磨自动上料机的制作方法

本实用新型涉及轮毂生产技术领域，尤其涉及一种手机生产用研磨自动上料机。

背景技术：

手机在制作过程中，许多零件在加工后通常需要通过研磨机器来对其表面的凸点、合膜线等进行研磨处理，进而使零件外表面更加平整光滑。

现有的研磨机器常通过人工上料，由于研磨机器较大，高度较高，人工上料费时费力；而且手机零件属于易碎品，现有的大部分上料机对零件缺少保护措施，零件容易在上料时损坏，降低产品的产出率，增加生产成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手机生产用研磨自动上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手机生产用研磨自动上料机，包括底座、上料板和传送带，所述底座顶部的中部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部焊接有上料板，所述上料板底部四周设有挡板，所述挡板底部四周均焊接有第一弹簧，所述第一弹簧底部和底座顶部焊接连接，所述第一弹簧始终处于压缩状态，所述挡板和上料板的上方设有中转板，所述中转板上方设有抓手座，所述抓手座内部设有抓手、第二弹簧、轴承和第三弹簧，所述抓手座顶部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部焊接有套环，所述套环套接于丝杆上，所述丝杆一端和旋转电机的输出轴焊接，所述中转板一端设有传送带。

优选的，所述上料板四角焊接有滑块，所述挡板两侧内壁的两端均设有滑槽，所述滑块位于滑槽内部且和滑槽滑动连接。

优选的，所述中转板上设有方形通孔，且方形通孔的大小和上料板的大小相同。

优选的，所述中转板底部两侧焊接有支撑柱，所述旋转电机安装于支撑板上，且支撑板底部焊接有支撑柱，支撑柱底部和底座顶部焊接。

优选的，所述抓手设有两个，且两个所述抓手对称设置，所述抓手中部均贯穿有轴承，所述轴承和抓手转动连接，所述轴承和抓手座焊接连接。

优选的，所述抓手两侧均焊接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端和抓手座焊接连接，所述抓手中部焊接有同一个第三弹簧，所述第二电动伸缩杆的伸缩端位于两个抓手顶端的中部位置。

优选的，所述传送带另一端连通研磨设备的进料口，所述传送带利用电机为动力输出。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过第一电动伸缩杆带动上料板上升直至顶部零件高于中转板，再通过抓手抓取零件运转至传送带，利用传送带将零件运至研磨设备进料口，实现自动上料，工作流程简单流程，省时省力，提供生产效率。

2.本实用新型通过挡板防止零件掉落，通过第三弹簧对抓手夹取零件的夹力进行缓冲，避免夹取力度过大使零件损坏，上料过程中对零件实施双重保护，避免零件损坏，保证了零件的产出率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手机生产用研磨自动上料机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种手机生产用研磨自动上料机的抓手座截面图；

图3为本实用新型提出的一种手机生产用研磨自动上料机的挡板和上料板示意图。

图中：1、套环；2、丝杆；3、传送带；4、第一电动伸缩杆；5、底座；6、旋转电机；7、第二电动伸缩杆；8、抓手座；9、中转板；10、挡板；11、上料板；12、第一弹簧；13、第二弹簧；14、抓手；15、轴承；16、第三弹簧；17、滑槽；18、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种手机生产用研磨自动上料机，包括底座5、上料板11和传送带3，底座5顶部的中部安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4顶部焊接有上料板11，第一电动伸缩杆4带动上料板11上升，上料板11底部四周设有挡板10，挡板10底部四周均焊接有第一弹簧12，第一弹簧12底部和底座5顶部焊接连接，第一弹簧12始终处于压缩状态，第一弹簧12带动挡板10上升，挡板10和上料板11的上方设有中转板9，中转板9上方设有抓手座8，抓手座8内部设有抓手14、第二弹簧13、轴承15和第三弹簧16，抓手座8顶部设有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7顶部焊接有套环1，套环1套接于丝杆2上，套环1内壁设有反螺纹，丝杆2上设有正螺纹，正反螺纹相适配使套环1可在丝杆2上移动，丝杆2一端和旋转电机6的输出轴6焊接，旋转电机6带动丝杆2旋转，中转板9一端设有传送带3。

本实用新型中，上料板11四角焊接有滑块18，挡板10两侧内壁的两端均设有滑槽17，滑块18位于滑槽17内部且和滑槽17滑动连接。中转板9上设有方形通孔，且方形通孔的大小和上料板11的大小相同，上料板11可从方形通孔穿过。中转板9底部两侧焊接有支撑柱，旋转电机6安装于支撑板上，且支撑板底部焊接有支撑柱，支撑柱底部和底座5顶部焊接，支撑柱对中转板9和支撑板起支撑作用。抓手14设有两个，且两个抓手14对称设置，抓手14中部均贯穿有轴承15，轴承15和抓手14转动连接，轴承15和抓手座8焊接连接，轴承15使抓手14只能做周向运动。抓手14两侧均焊接有第二弹簧13，第二弹簧13另一端和抓手座8焊接连接，第二弹簧13可使抓手14回复原位，抓手14中部焊接有同一个第三弹簧16，第三弹簧16对抓手14的抓力进行缓冲，第二电动伸缩杆7的伸缩端位于两个抓手14顶端的中部位置，第二电动伸缩杆7的伸缩端可挤压抓手14顶端。传送带3另一端连通研磨设备的进料口，传送带3利用电机为动力输出。

工作原理：工作人员将零件放置在上料板11上，挡板10防止零件掉落，启动第一电动伸缩杆4带动上料板11上升，压缩的第一弹簧12带动挡板10上升，挡板10顶部紧抵住中转板9底部时挡板10停止上升，上料板11继续上升直至第一个零件位于中转板9顶部时关闭第一电动伸缩杆4；启动旋转电机6使其正转，带动丝杆2旋转，使套环1在丝杆2上向右移动将抓手14移动至零件正上方时关闭旋转电机6，启动第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的伸缩端挤压抓手14顶端使其分离，抓手14的底端并拢抓取零件，第三弹簧16对抓手14的抓力进行缓冲，再次启动旋转电机6使其反转，带动丝杆2旋转，使套环1在丝杆2上向左移动将抓手14移动至传送带3一端，将第二电动伸缩杆7的伸缩端缩回，第二弹簧13可使抓手14回复原位松开零件，零件位于传送带3上方运至研磨设备进料口；再启动第一电动伸缩杆4带动上料板11继续上升直至下一个零件位于中转板9顶部，后续进行重复操作完成连续上料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。