一种自动化控制镀锌生产线的制作方法

本实用新型涉及一种自动化控制镀锌生产线，属于自动化领域。

背景技术：

目前三波板的生产基本上采用的都是吊镀的方式，然而吊镀后的三波板表面质量差，且锌层厚度很难控制，因此给企业带来了很大的困扰，且每年因吊镀生产引起的安全事故越来越大，给企业的压力越来越大。

由于三波板的重量较大，尽管目前出现了一些自动化镀锌设备，但是也基本上是在吊镀的基础上，自动化生产效率远远没有达到供货的需要。

因此结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种自动化控制镀锌生产线，来克服上述缺陷。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动化控制镀锌生产线，能够满足三波板的自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动化控制镀锌生产线，包括锌锅、多个料筐、磁力传输辊和主机，多个所述料筐并列设置在锌锅内，所述主机横向设置在锌锅上方，所述磁力传输辊设置在主机一侧的锌锅上方；

所述主机包括主机架，所述主机架底部两端设有两个吊钩，两所述吊钩上吊挂有主轴，所述主轴上设有若干个花盘，所述花盘上均布有若干齿，所述主轴可在吊钩上转动，花盘的转动配合料筐可实现三波板从锌锅一侧向锌锅另一侧转移，所述主机架一侧设有齿轮副，所述主机架上方一端设有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮副带动主轴转动；

所述主机架上设有联动机构，所述联动机构包括驱动气缸和压下提升联动装置，所述压下提升联动装置上设有压下装置和提升装置，所述压下装置设置在主机架后侧可将三波板压入锌液中，所述提升装置设置在主机架前侧可将镀锌完后的三波板提出锌液，所述驱动气缸通过压下提升联动装置带动压下装置和提升装置升降，所述压下装置和提升装置的升降方向相反；

所述料筐出板侧设有滑行平台，所述花盘转动到一定位置后，三波板从花盘的齿中滑到滑行平台上，所述提升装置可将滑行平台上的三波板提升到磁力传输辊上。

作为优选的技术方案，所述压下提升联动装置包括两个联动机构，两个所述联动机构分别设置在主机架的两端，所述驱动气缸端部连接有驱动架，所述驱动架两端分别设有一根水平移动齿条与两所述联动机构配合，所述联动机构设置在主机架上，所述联动机构包括水平驱动仓，所述水平驱动仓前侧设有垂直提升仓，所述垂直提升仓内连接有提升装置，所述水平驱动仓后侧设有垂直压下仓，所述垂直压下仓内连接有压下装置；

所述水平驱动仓底部两端分别设有两个水平驱动齿轮，两个水平驱动齿轮的中心线在同一水平面上，两所述水平驱动齿轮上分别设有一根压下驱动轴和一根提升驱动轴，所述压下驱动轴贯穿所述垂直压下仓，所述提升驱动轴贯穿所述垂直提升仓，两所述水平驱动齿轮上方还设有可转动的水平导向辊，所述水平导向辊与两所述水平驱动齿轮之间设有所述水平移动齿条，所述水平移动齿条移动可带动两所述水平驱动齿轮转动；

所述垂直压下仓内的压下驱动轴上设有压下驱动主齿轮，所述压下驱动主齿轮一侧设有压下主导向辊，所述压下主导向辊与所述提升驱动轴设置在同一侧，所述压下主导向辊与所述压下驱动主齿轮之间设有压下齿条，所述垂直压下仓顶部对应压下驱动主齿轮的上方设有可转动的压下驱动从齿轮，所述压下驱动从齿轮一侧设有压下从导向辊，所述压下齿条也穿过所述压下从导向辊与所述压下驱动从齿轮之间；

所述垂直提升仓内的提升驱动轴上设有提升驱动主齿轮，所述提升驱动主齿轮一侧设有提升主导向辊，所述提升主导向辊与所述压下驱动轴设置在同一侧，所述提升主导向辊与所述提升驱动主齿轮之间设有提升齿条，所述垂直提升仓顶部对应提升驱动主齿轮的上方设有可转动的提升驱动从齿轮，所述提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊，所述提升齿条也穿过所述提升从导向辊与所述提升驱动从齿轮之间。

作为优选的技术方案，两所述联动机构上的两根提升齿条上端设有所述提升架，所述提升架两侧设有提升钩，两根所述提升齿条通过所述提升架连接。

作为优选的技术方案，所述压下装置包括压下架，两所述联动机构上的两根压下齿条上端设有所述压下架，两根所述压下齿条通过所述压下架连接，两所述压下齿条底部均设有压板；

所述压下架中间位置设有压下加强杆，所述压下加强杆垂直于所述压下架，所述压下加强杆设置的方向与所述压下齿条相同。

作为优选的技术方案，所述水平导向辊两端设有可升降轴承座，所述可升降轴承座设置在水平驱动仓两侧，所述水平驱动仓上方设有水平顶板，所述水平顶板上设有两根升降调节螺杆，通过所述升降调节螺杆可调节所述可升降轴承座的高度；

所述水平驱动仓两侧设有导向槽，所述可升降轴承座可沿所述导向槽升降。

作为优选的技术方案，所述提升主导向辊两端、提升驱动轴与所述垂直提升仓之间均设有轴承连接，所述压下主导向辊两端、压下驱动轴与所述垂直压下仓之间也均设有轴承连接；

所述压下驱动从齿轮、压下从导向辊与所述垂直压下仓之间均设有压下从连接轴连接，两所述压下从连接轴与垂直压下仓两侧均设有轴承连接；所述提升驱动从齿轮、提升从导向辊与所述垂直提升仓之间均设有提升从连接轴连接，两所述提升从连接轴与垂直提升仓两侧均设有轴承连接。

作为优选的技术方案，所述驱动架的长度大于所述驱动气缸缸筒的长度，与所述驱动气缸的头端相距较近端为驱动架头端，所述驱动气缸的底座端相距较近端为驱动架尾端；

所述驱动架位于初始位置时，所述驱动架头端距离最近处联动机构较远，所述驱动架尾端距离最近处联动机构较近。

本实用新型的有益之处是：

1.本实用新型将三波板直接从锌锅一侧提取出来借助锌锅上方磁力传输辊与两个提升钩配合，使三波板从锌锅一侧转移走。

2.本实用新型利用料筐和可转动的花盘实现了三波板在锌锅内的转移，进而实现了在锌锅内镀锌，由于通过驱动电机带动，因此镀锌时间控制精确，不仅实现了三波板镀锌自动化，还提高了镀锌质量。

3.本实用新型通过一个驱动气缸和两套联动机构配合实现了热镀锌中的压下和提升动作，而且压下和提升运动方向相反，保证了镀锌进料和出料的联动，由于仅需控制一个驱动气缸，大大降低了控制风险，尤其是压下和提升不同步导致的故障风险。

附图说明

附图1为一种自动化控制镀锌生产线后视图；

附图2为一种自动化控制镀锌生产线锌锅内的部分结构图；

附图3为一种自动化控制镀锌生产线联动机构结构示意图；

附图4为一种自动化控制镀锌生产线联动机构去除部分外壳的结构示意图。

图中，1、主机架，2、料筐，3、齿轮副，4、驱动电机，5、主轴，6、花盘，7、吊钩，8、锌锅，9、驱动气缸，10、驱动架，11、水平移动齿条，12、联动机构，13、提升齿条，14、压下齿条，15、提升钩，16、压下架，17、提升架，18、压板，19、滑行平台，20、磁力传输辊，121、水平驱动仓，122、垂直提升仓，123、垂直压下仓，181、底部托架，182、护栏档杆,183、导向斜板，184、提升仓导向加强杆，185、高度定位横杆，1211、水平驱动齿轮，1212、水平导向辊,1213、可升降轴承座，1214、升降调节螺杆，1215、水平顶板,1221、提升驱动轴，1222、提升驱动主齿轮,1223、提升主导向辊，1231、压下驱动轴，1232、压下驱动主齿轮,1233、压下主导向辊，1234、压下驱动从齿轮，1235、压下从导向辊。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种自动化控制镀锌生产线，包括锌锅8、多个料筐2、磁力传输辊20和主机，多个料筐2并列设置在锌锅8内并通过锌锅8沿支撑，主机横向设置在锌锅8上方，磁力传输辊20设置在主机一侧的锌锅8上方；

本实用新型主机包括主机架1，主机架1底部两端设有两个吊钩7，两吊钩7上吊挂有主轴5，主轴5上设有若干个花盘6，花盘6的分布及设置根据三波板的长度提前设计好，最少采用两个花盘6，两个花盘6之间的距离小于三波板的长度，所述花盘6上均布有若干齿两个相邻的齿之间保证能够容纳一块三波板，主轴5可在吊钩7上转动，花盘6的转动配合料筐2可实现三波板从锌锅8一侧向锌锅8另一侧转移，本实用新型主机架1一侧设有齿轮副3，主机架1上方一端设有驱动电机4，驱动电机4通过齿轮副3带动主轴5转动；

本实用新型料筐2出板侧设有滑行平台19，花盘6转动到一定位置后，三波板从花盘6的齿中滑到滑行平台19上，提升装置可将滑行平台19上的三波板提升到磁力传输辊20上。

本实用新型主机架1上设有联动机构12，联动机构12包括驱动气缸9和压下提升联动装置，压下提升联动装置上设有压下装置和提升装置，压下装置设置在主机架1后侧，提升装置设置在主机架1前侧，保证通过压下装置从锌锅8后侧将三波板压入锌锅8，通过提升装置从锌锅8前侧将三波板提升出锌锅8，驱动气缸9通过压下提升联动装置带动压下装置和提升装置升降，具体的要保证压下装置和提升装置的升降方向相反，本实用新型压下提升联动装置具体结构为：包括两个联动机构12，两个联动机构12分别设置在主机架1的两端，驱动气缸9设置在两个联动机构12之间，本实用新型驱动气缸9端部连接有驱动架10，驱动架10两端分别设有一根水平移动齿条11与两联动机构12配合，两联动机构12设置在主机架1上，具体的，联动机构12包括水平驱动仓121，水平驱动仓121前侧设有垂直提升仓122，垂直提升仓122内连接有提升装置，水平驱动仓121后侧设有垂直压下仓123，垂直压下仓123内连接有压下装置；

本实用新型水平驱动仓121底部两端分别设有两个水平驱动齿轮1211，两个水平驱动齿轮1211（模数相同）的中心线在同一水平面上，两水平驱动齿轮1211上分别设有一根压下驱动轴1231和一根提升驱动轴1221，压下驱动轴1231贯穿垂直压下仓123，提升驱动轴1221贯穿垂直提升仓122，两水平驱动齿轮1211上方还设有可转动的水平导向辊1212，水平导向辊1212与两水平驱动齿轮1211之间设有水平移动齿条11，水平移动齿条11移动可带动两水平驱动齿轮1211转动；

本实用新型垂直压下仓123内的压下驱动轴1231上设有压下驱动主齿轮1232，压下驱动主齿轮1232一侧设有压下主导向辊1233，压下主导向辊1233与提升驱动轴1221设置在同一侧，压下主导向辊1233与压下驱动主齿轮1232之间设有压下齿条14（压下主导向辊1233两端设有台阶可以限制压下齿条14水平方向的运动），垂直压下仓123顶部对应压下驱动主齿轮1232的上方设有可转动的压下驱动从齿轮1234，压下驱动从齿轮1234一侧设有压下从导向辊1235，压下齿条14也穿过压下从导向辊1235与压下驱动从齿轮1234之间，本实用新型通过一套压下主导向辊1233、压下驱动主齿轮1232和一套压下从导向辊1235、压下驱动从齿轮1234，保证压下齿条14的垂直升降和导向；

本实用新型垂直提升仓122内的提升驱动轴1221上设有提升驱动主齿轮1222，提升驱动主齿轮1222一侧设有提升主导向辊1223，提升主导向辊1223与压下驱动轴1231设置在同一侧，提升主导向辊1223与提升驱动主齿轮1222之间设有提升齿条13（提升主导向辊1223两端设有台阶可以限制提升齿条13水平方向的运动），垂直提升仓122顶部对应提升驱动主齿轮1222的上方设有可转动的提升驱动从齿轮，提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊，提升齿条13也穿过提升从导向辊与提升驱动从齿轮之间，本实用新型通过一套提升主导向辊1223、提升驱动主齿轮1222和一套提升从导向辊、提升驱动从齿轮，保证提升齿条13的垂直升降和导向；

本实用新型由于两水平驱动齿轮1211的方向相同（假设均为顺时针转动），因此通过压下驱动轴1231和提升驱动轴1221分别带动的压下驱动主齿轮1232和提升驱动主齿轮1222也是顺时针转动，由于本实用新型压下齿条14和提升齿条13的齿的方向是相反的（受压下主导向辊1233和提升主导向辊1223限制），因此压下齿条14和提升齿条13的运动方向必然是相反的，这就保证了本方案中提升和压下运动方向相反的目的，从而保证了镀锌进料和出料的联动。

本实用新型两所述联动机构上的两根提升齿条上端设有提升架，提升架设置在主机上方前侧，提升架两侧设有提升钩，两根提升齿条通过提升架连接，本实用新型将三波板直接从锌锅一侧提取出来借助锌锅上方磁力传输辊与两个提升钩配合，使三波板从锌锅一侧转移走。

本实用新型压下装置包括压下架16，两联动机构12上的两根压下齿条14上端设有所述压下架16，两根压下齿条14通过压下架16连接，两压下齿条14底部均设有压板18，由于生产过程可能生产部分比较短的产品，因此本实用新型在压下架16中间位置设有压下加强杆，压下加强杆垂直于压下架16，压下加强杆设置的方向与压下齿条14相同。

本实用新型水平导向辊1212两端设有可升降轴承座1213，可升降轴承座1213设置在水平驱动仓121两侧，水平驱动仓121上方设有水平顶板1215，水平顶板1215上设有两根升降调节螺杆1214，通过升降调节螺杆1214可调节可升降轴承座1213的高度，水平驱动仓121两侧设有导向槽，可升降轴承座1213可沿导向槽升降，通过上述结构可以调整水平移动齿条11在水平驱动齿轮1211与水平导向辊1212之间的松紧度和精准度，保证水平驱动齿轮1211顺利精确的来回移动。

本实用新型提升主导向辊1223两端、提升驱动轴1221与垂直提升仓122之间均设有轴承连接，压下主导向辊1233两端、压下驱动轴1231与垂直压下仓123之间也均设有轴承连接。另外，压下驱动从齿轮1234、压下从导向辊1235与垂直压下仓123之间均设有压下从连接轴连接，两压下从连接轴与垂直压下仓123两侧均设有轴承连接；提升驱动从齿轮、提升从导向辊与垂直提升仓122之间均设有提升从连接轴连接，两提升从连接轴与垂直提升123仓两侧均设有轴承连接。

本实用新型驱动架10的长度大于驱动气缸9缸筒的长度，与驱动气缸9的头端相距较近端为驱动架10头端，驱动气缸9的底座端相距较近端为驱动架10尾端，驱动架10位于初始位置时，驱动架10头端距离最近处联动机构12较远，驱动架10尾端距离最近处联动机构12较近。

本实用新型的具体工作步骤：三波板进入锌锅8中，此时驱动气缸9伸出，驱动架10带动两端的水平移动齿条11向一侧移动，两水平移动齿条11移动会带动两联动机构12中水平驱动齿轮1211转动，两水平驱动齿轮1211分别带动压下驱动主齿轮1232和提升驱动主齿轮1222转动，提升驱动主齿轮1222与提升齿条13配合带动提升架17上升（此时无三波板），在提升架17提升过程中，压下驱动主齿轮1232与压下齿条14配合带动压下架16下降，将锌锅8后侧的三波板压入锌锅8中，驱动电机4带动花盘6转动，此时三波板会进入花盘6和料筐2之间的齿中，然后驱动气缸9收回，两水平移动齿条11移动会带动两联动机构12中水平驱动齿轮1211往反方向转动，此时提升驱动主齿轮1222与提升齿条13配合带动提升架17下降，压下驱动主齿轮1232与压下齿条14配合带动压下架16上升，回到一开始的位置，上述动作依次循环，直至第一块三波板进入锌锅8前侧的滑行平台。

此时驱动气缸9伸出，驱动架10带动两端的水平移动齿条11向一侧移动，两水平移动齿条11移动会带动两联动机构12中水平驱动齿轮1211转动，两水平驱动齿轮1211分别带动压下驱动主齿轮1232和提升驱动主齿轮1222转动，提升驱动主齿轮1222与提升齿条13配合带动提升架17和提升勾15上升将三波板从锌锅8内转移到磁力传输辊20上，

驱动气缸9收回，两水平移动齿条11移动会带动两联动机构12中水平驱动齿轮1211往反方向转动，提升驱动主齿轮1222与提升齿条13配合带动提升架17下降，压下驱动主齿轮1232与压下齿条14配合带动压下架16上升，然后进行第二件镀锌产品的转移，并依次循环。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。