一种盾构机刀具打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机刀具技术领域，具体为一种盾构机刀具打磨装置。


背景技术：

2.盾构机刀具是盾构机中重要组成设备之一，盾构机刀具种类也十分繁多，在盾构机刀具的使用中由于其与地面土层之间不断摩擦从而使得盾构机刀具的刀口逐渐变钝，因此需要定时对盾构机刀具进行打磨，传统的盾构机刀具打磨装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
3.1、目前市场上大多数盾构机刀具打磨装置的打磨盘的角度始终恒定，不便于对盾构机刀具的刀口进行多角度打磨；
4.2、目前市场上大多数盾构机刀具打磨装置的位置恒定，在对弧形的盾构机刀具进行打磨时需要操作人员不断调节盾构机刀具的角度从而对弧形刀口充分打磨。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种盾构机刀具打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机刀具打磨装置，包括安装底板，所述安装底板顶部的右侧设置有滑行机构，所述滑行机构的顶部固定焊接有第三安装架，所述第三安装架内腔顶部的左侧固定安装有连接竖杆，所述连接竖杆的底部通过铰接轴铰接有连接平板，所述连接竖杆右侧且位于第三安装架内腔顶部的位置固定安装有第二气缸，所述第二气缸底部输出端通过铰接轴与连接平板顶部的右端位置相铰接，所述连接竖杆和第二气缸之间且位于连接平板顶部的中间位置处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部输出端固定安装有贯穿连接平板的第二转动轴，所述第二转动轴的外部底端固定套接有打磨盘。
7.优选的，上述一种盾构机刀具打磨装置中，所述滑行机构包括弧形滑槽和弧形滑板，所述弧形滑槽开设在安装底板顶部的右侧，所述弧形滑槽内腔设置有与第三安装架底部焊接一体化的弧形滑板。
8.基于上述技术特征，便于充分打磨弧形盾构机刀具的刀口。
9.优选的，上述一种盾构机刀具打磨装置中，所述滑行机构左侧且位于安装底板顶部的位置固定焊接有第二安装架，所述第二安装架顶部的右侧对称安装有第一气缸，两组所述第一气缸的顶部输出端固定安装有支撑平板，所述支撑平板的顶部固定粘贴有第二弹性耐磨板。
10.基于上述技术特征，便于快速夹持固定盾构机刀具。
11.优选的，上述一种盾构机刀具打磨装置中，两组所述第一气缸左侧且位于第二安装架的顶部位置固定焊接有第一安装架，所述第一安装架内腔顶部的右侧固定粘贴有第一弹性耐磨板。
12.基于上述技术特征，便于快速夹持固定盾构机刀具。
13.优选的，上述一种盾构机刀具打磨装置中，所述第一安装架顶部的中间位置处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部输出端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴外部上端固定套接有连动机构，所述连动机构内部右端设置有与第三安装架顶部相固定的限位t型架。
14.基于上述技术特征，便于充分打磨弧形盾构机刀具的刀口。
15.优选的，上述一种盾构机刀具打磨装置中，所述连动机构包括第一连动环、连接横杆和第二连动环，所述第二连动环固定套接在第一转动轴外部的上端位置，所述第二连动环右侧侧壁中间位置处固定焊接有连接横杆，所述连接横杆右侧侧壁固定焊接有套设在限位t型架外部的第一连动环。
16.基于上述技术特征，便于充分打磨弧形盾构机刀具的刀口。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.第一、通过本技术方案的设计，启动第二气缸伸缩从而在连接竖杆的作用下通过铰接轴进行转动从而调节打磨盘的倾斜角度，便于灵活打磨盾构机刀具的刀口；
19.第二、通过本技术方案的设计，启动第一伺服电机带动第一转动轴转动从而带动连动机构转动从而带动限位t型架围绕第一转动轴进行转动进而带动第三安装架通过滑行机构转动，便于充分打磨弧形盾构机刀具的刀口。
附图说明
20.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型安装底板和滑行机构俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型连动机构俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型图1中a部放大结构示意图。
24.图中：1、第一转动轴；2、第一伺服电机；3、第一弹性耐磨板；4、第二弹性耐磨板；5、支撑平板；6、第一安装架；7、第一气缸；8、第二安装架；9、安装底板；10、滑行机构；1001、弧形滑槽；1002、弧形滑板；11、第三安装架；12、第二气缸；13、限位t型架；14、连动机构；1401、第一连动环；1402、连接横杆；1403、第二连动环；15、连接竖杆；16、连接平板；17、打磨盘；18、第二转动轴；19、第二伺服电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种盾构机刀具打磨装置，包括安装底板9，安装底板9顶部的右侧设置有滑行机构10，滑行机构10的顶部固定焊接有第三安装架11，第三安装架11内腔顶部的左侧固定安装有连接竖杆15，连接竖杆15的底部通过铰接轴铰接有连接平板16，连接竖杆15右侧且位于第三安装架11内腔顶部的位置固定安装有第二气缸12，该第二气缸12的型号可以为sc160x250，且该第二气缸12的开关按钮设置在适
当位置处，第二气缸12底部输出端通过铰接轴与连接平板16顶部的右端位置相铰接，连接竖杆15和第二气缸12之间且位于连接平板16顶部的中间位置处固定安装有第二伺服电机19，该第二伺服电机19的型号可以为jsma
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sc04abk01，且该第二伺服电机19的开关按钮设置在适当位置处，第二伺服电机19底部输出端固定安装有贯穿连接平板16的第二转动轴18，第二转动轴18的外部底端固定套接有打磨盘17。
27.请参看说明书附图中图1和2：滑行机构10包括弧形滑槽1001和弧形滑板1002，弧形滑槽1001开设在安装底板9顶部的右侧，弧形滑槽1001内腔设置有与第三安装架11底部焊接一体化的弧形滑板1002。
28.请参看说明书附图中图1：滑行机构10左侧且位于安装底板9顶部的位置固定焊接有第二安装架8，第二安装架8顶部的右侧对称安装有第一气缸7，该第一气缸7的型号可以为qgb400*125，且该第一气缸7的开关按钮设置在适当位置处，两组第一气缸7的顶部输出端固定安装有支撑平板5，支撑平板5的顶部固定粘贴有第二弹性耐磨板4。
29.请参看说明书附图中图1：两组第一气缸7左侧且位于第二安装架8的顶部位置固定焊接有第一安装架6，第一安装架6内腔顶部的右侧固定粘贴有第一弹性耐磨板3。
30.请参看说明书附图中图1：第一安装架6顶部的中间位置处固定安装有第一伺服电机2，该第一伺服电机2的型号可以为tsc06401c
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3nt3，且该第一伺服电机2的开关按钮设置在适当位置处，第一伺服电机2顶部输出端固定安装有第一转动轴1，第一转动轴1外部上端固定套接有连动机构14，连动机构14内部右端设置有与第三安装架11顶部相固定的限位t型架13。
31.请参看说明书附图中图3：连动机构14包括第一连动环1401、连接横杆1402和第二连动环1403，第二连动环1403固定套接在第一转动轴1外部的上端位置，第二连动环1403右侧侧壁中间位置处固定焊接有连接横杆1402，连接横杆1402右侧侧壁固定焊接有套设在限位t型架13外部的第一连动环1401。
32.工作原理：在使用该盾构机刀具打磨装置时，先将该盾构机刀具打磨装置放置在适当位置后接通外部电源，将待打磨的盾构机刀具放置在支撑平板5上并使得刀口朝向右侧，启动第一气缸7伸长从而带动支撑平板5和盾构机刀具一同向上移动进而在第一安装架6的作用下使得盾构机刀具夹持在第二弹性耐磨板4和第一弹性耐磨板3之间，便于快速夹持固定盾构机刀具，启动第二伺服电机19带动第二转动轴18转动进而带动打磨盘17转动从而对盾构机刀具进行打磨，启动第二气缸12伸缩从而在连接竖杆15的作用下通过铰接轴进行转动从而调节打磨盘17的倾斜角度，便于灵活打磨盾构机刀具的刀口，当需要充分打磨弧形盾构机刀具的刀口时，启动第一伺服电机2带动第一转动轴1转动从而带动第二连动环1403转动，第二连动环1403带动连接横杆1402转动从而带动第一连动环1401转动，第一连动环1401带动限位t型架13围绕第一转动轴1进行转动从而带动第三安装架11通过弧形滑板1002在弧形滑槽1001的内腔中转动从而便于充分打磨弧形盾构机刀具的刀口，以上为本实用新型的全部工作原理。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。