一种轮毂铸造搬运设备的制作方法

本实用新型涉及轮毂搬运领域，更具体地，涉及一种轮毂铸造搬运设备。

背景技术：

轮毂，是目前汽车常用到的零件，而随着国内人们汽车占有率的逐步提高，轮毂的生产也日益火爆，当轮毂生产完毕后，目前，需要通过人工将轮毂搬运到指定的区域，但是，通过人工的搬运方式，使得人们的搬运难度大，运输的时间长，且存在一定的安全隐患，此外，在搬运的过程中，难于对轮毂进行翻转，不便于安装和定位。

因此，提出一种解决上述问题的轮毂铸造搬运设备实为必要。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种能对轮毂进行搬运和翻转的轮毂铸造搬运设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种轮毂铸造搬运设备，包括搬运机械手、搬运平台、水平位移器、纵向位移器和夹紧臂，还包括用于夹紧轮毂的翻转装置；

所述搬运机械手通过水平位移器可移动的设置在搬运平台上；

所述纵向位移器设于搬运机械手内，所述翻转装置通过夹紧臂与纵向位移器相连接，通过应用水平位移器和纵向位移器，使得轮毂能根据需要进行水平位移和纵向位移，便于对轮毂进行搬运，此外，由于采用了轮毂的翻转装置，在实际应用中，能根据安装的角度通过自动化的设备对轮毂进行翻转，减轻人们的搬运难度，节约生产所需的时间，减少安全隐患。

进一步的，所述翻转装置包括翻转气缸、传动链轮、限位齿杆和用于夹紧轮毂的翻转夹手；

所述限位齿杆设置在搬运机械手底部；

所述传动链轮一端与限位齿杆相连接，另一端穿过夹紧臂后与翻转气缸相连接；

所述翻转夹手设置在翻转气缸上，通过控制翻转气缸，使得夹紧轮毂的翻转夹手翻转180度，而传动链轮和限位齿杆能对搬运机械手的纵向安装高度进行调节，便于对夹取的轮毂进行控制置放的位置。

更进一步的，所述翻转夹手上设有轮毂夹轮，通过采用轮毂夹轮夹紧轮毂，接触时轮毂夹轮旋转减少摩擦，增加使用寿命，此外，由于从侧端进行夹取轮毂，相对于传统从上方夹取的方式，也可以减少轮毂进入空间。

进一步的，所述轮毂夹轮至少为两个，在实际应用中，可以根据需要设置不同数量的轮毂夹轮，其均在本实用新型的保护范围之内。

更进一步的，所述搬运平台上设有双边气缸，所述双边气缸分别与轮毂夹轮相连接，通过双边气缸，可以分别控制两侧的轮毂夹轮对轮毂进行夹紧，使得控制更加精确。

更进一步的，所述水平位移器包括水平位移直线导轨、x轴直齿条和x轴电机；

所述水平位移直线导轨水平横置在搬运平台上；

所述x轴直齿条设于搬运机械手底部，所述x轴直齿条与水平位移直线导轨的大小相匹配；

所述x轴电机设置在搬运机械手上并与x轴直齿条相连接，通过控制x轴电机，使得搬运机械手能在水平位移直线导轨内水平横移，根据需要对夹取的轮毂进行水平搬运，减少人工的参与，节约生产成本，降低人们的劳动强度。

进一步的，所述纵向位移器包括y轴电机、y轴斜齿条和y轴斜齿轮，所述y轴斜齿条设置在搬运机械手内，所述y轴电机通过y轴斜齿轮啮合在y轴斜齿条外侧，通过控制y轴电机，使得限位齿杆能根据y轴斜齿轮的纵向移动，调节翻转夹手的纵向高度，便于调节纵向高度。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的轮毂铸造搬运设备，通过应用水平位移器和纵向位移器，使得轮毂能根据需要进行水平位移和纵向位移，便于对轮毂进行搬运，此外，由于采用了轮毂的翻转装置，在实际应用中，能根据安装的角度通过自动化的设备对轮毂进行翻转，减轻人们的搬运难度，节约生产所需的时间，减少安全隐患。

(2)本实用新型公开的轮毂铸造搬运设备，通过控制翻转气缸，使得夹紧轮毂的翻转夹手翻转180度，而传动链轮和限位齿杆能对搬运机械手的纵向安装高度进行调节，便于对夹取的轮毂进行控制置放的位置。

附图说明

图1是本实用新型中轮毂铸造搬运设备的结构示意图。

图2是本实用新型中轮毂铸造搬运设备另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型中翻转装置的结构示意图。

图4是本实用新型中轮毂夹轮处的放大图。

图5是本实用新型中水平位移器的放大图。

图6是本实用新型中纵向位移器的放大图。

图中，1为搬运机械手、2为搬运平台、3为水平位移器、4为纵向位移器、5为夹紧臂、6为翻转装置、7为翻转气缸、8为传动链轮、9为限位齿杆、10为翻转夹手、11为轮毂夹轮、12为双边气缸、13为水平位移直线导轨、14为x轴直齿条、15为x轴电机、16为y轴电机、17为y轴斜齿条、18为y轴斜齿轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-2所示，一种轮毂铸造搬运设备，包括搬运机械手1、搬运平台2、水平位移器3、纵向位移器4和夹紧臂5，还包括用于夹紧轮毂的翻转装置6；搬运机械手通过水平位移器可移动的设置在搬运平台上；纵向位移器设于搬运机械手内，翻转装置通过夹紧臂与纵向位移器相连接，通过应用水平位移器和纵向位移器，使得轮毂能根据需要进行水平位移和纵向位移，便于对轮毂进行搬运，此外，由于采用了轮毂的翻转装置，在实际应用中，能根据安装的角度通过自动化的设备对轮毂进行翻转，减轻人们的搬运难度，节约生产所需的时间，减少安全隐患。

如图3所示，翻转装置6包括翻转气缸7、传动链轮8、限位齿杆9和用于夹紧轮毂的翻转夹手10；限位齿杆设置在搬运机械手底部；传动链轮一端与限位齿杆相连接，另一端穿过夹紧臂后与翻转气缸相连接；翻转夹手设置在翻转气缸上，通过控制翻转气缸，使得夹紧轮毂的翻转夹手翻转180度，而传动链轮和限位齿杆能对搬运机械手的纵向安装高度进行调节，便于对夹取的轮毂进行控制置放的位置。

如图4所示，翻转夹手10上设有轮毂夹轮11，通过采用轮毂夹轮夹紧轮毂，接触时轮毂夹轮旋转减少摩擦，增加使用寿命，此外，由于从侧端进行夹取轮毂，相对于传统从上方夹取的方式，也可以减少轮毂进入空间，其中，轮毂夹轮至少为两个，在实际应用中，可以根据需要设置不同数量的轮毂夹轮，其均在本实用新型的保护范围之内，而在搬运平台上设有双边气缸12，双边气缸分别与轮毂夹轮相连接，通过双边气缸，可以分别控制两侧的轮毂夹轮对轮毂进行夹紧，使得控制更加精确。

如图5所示，水平位移器3包括水平位移直线导轨13、x轴直齿条14和x轴电机15；水平位移直线导轨水平横置在搬运平台上；x轴直齿条设于搬运机械手底部，x轴直齿条与水平位移直线导轨的大小相匹配；x轴电机设置在搬运机械手上并与x轴直齿条相连接，通过控制x轴电机，使得搬运机械手能在水平位移直线导轨内水平横移，根据需要对夹取的轮毂进行水平搬运，减少人工的参与，节约生产成本，降低人们的劳动强度。

如图6所示，纵向位移器4包括y轴电机16、y轴斜齿条17和y轴斜齿轮18，y轴斜齿条设置在搬运机械手内，y轴电机通过y轴斜齿轮啮合在y轴斜齿条外侧，通过控制y轴电机，使得限位齿杆能根据y轴斜齿轮的纵向移动，调节翻转夹手的纵向高度，便于调节纵向高度。

使用时，通过双边气缸分别控制翻转夹手两侧的轮毂夹轮，使得轮毂夹轮夹取轮毂，当需要移动轮毂时，只需要控制x轴电机，即可控制搬运机械手的水平移动，实现轮毂的搬运，而控制y轴电机，即可实现纵向高度的安装，方便安装和置放操作，当在安装时，需要对轮毂进行翻转时，只需要控制翻转气缸翻转，即可控制翻转夹手翻转180度，由于采取了全自动的搬运模式，因此能减轻人们的搬运难度，节约生产所需的时间，减少安全隐患。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。