一种基于非牛顿流体的抛光装置的制作方法

本实用新型涉及机械抛光领域，具体为一种基于非牛顿流体的抛光装置。

背景技术：

物件在抛光时，利用高速旋转的抛光轮（圆周速度在20米/秒以上）压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达ra0.63～0.01微米；当采用非油脂性的消光抛光剂时，可对光亮表面消光以改善外观。而在现有的抛光装置中，都是利用装置的抛光轮再加上抛光液对抛光物件进行抛光，这样抛光物件只能固定在同一位置通过抛光轮抛光，效率低下，调节抛光物件的位置比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于非牛顿流体的抛光装置，该装置使用方便，能够提高抛光的效率，并且还设计有保护装置的结构，能够增加装置使用的寿命。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于非牛顿流体的抛光装置，包括操作台，所述操作台上设有用于盛装非牛顿流体抛光液的盛装槽，所述操作台的顶面设有夹持机构和固定有安装板，所述安装板上连接有活动机构，所述活动机构活动设置在所述盛装槽的上方；所述夹持机构包括支撑台、连接臂、机械臂和机械夹爪，所述支撑台活动的设置在所述操作台上，所述支撑台的顶面与连接臂固定，所述连接臂的另一端与所述机械臂铰接，所述机械臂的一端连接有液压机构，所述机械臂的另一端活动的置于所述盛装槽内，且端部与所述机械夹爪连接；所述活动机构包括活动板，所述活动板一端面通过调节机构与所述安装板活动连接，所述活动板的另一端端面的顶端设有固定板，所述固定板的顶端固定有电动推杆，所述电动推杆输出端杆体的一端活动的穿过所述固定板，且端部连接有滑动板，所述滑动板上连接有驱动机构，所述驱动机构连接有抛光轮，所述抛光轮活动置于所述盛装槽的上方；所述固定板的底端连接两侧设有活动杆，两根所述活动杆的另一端分别活动的穿过所述滑动板，且端部通过挡板相连，所述活动杆远离所述固定板的一端均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端均与所述挡板连接。

优选地，所述液压机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的一端与所述支撑台固定，所述第一液压缸的另一端通过铰接座与所述机械臂铰接。

优选地，所述支撑台的底端连接有第一电动滑块，所述操作台的顶面开设有滑槽，所述第一电动滑块与所述滑槽活动适配。

优选地，所述调节机构包括调节板，所述调节板设置在所述活动板与所述安装板之间，所述调节板与所述安装板之间设有连接有第二液压缸，所述第二液压缸的两侧分别设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端均与所述安装板固定，所述伸缩杆的另一端均与所述调节板固定，所述调节板与所述活动板之间设有滑动机构。

优选地，所述滑动机构包括第二电动滑块和滑轨，所述调节板远离所述安装板的一侧两端固定有限位板，所述滑轨设置在两块所述限位板之间，且所述滑轨与所述盛装槽顶面水平平行设置，所述第二电动滑块与所述滑轨活动适配，所述第二电动滑块的另一端与所述活动板固定。

优选地，两块所述限位板之间还设有限位杆，所述限位杆与所述滑轨平行设置，所述限位杆上穿设有活动块，所述活动块的一端与所述活动板固定。

优选地，所述驱动机构电机，所述电机与所述滑动板的顶端固定，所述电机的输出轴转动的穿过所述滑动板，且端头连接有转轴，所述转轴与所述抛光轮拆卸连接。

优选地，所述操作台设置在机架上，所述操作台上设有沉淀槽，所述沉淀槽通过管道与所述盛装槽的上部相连通，所述沉淀槽的底端固定有泵机，所述泵机用于将所述沉淀槽内的液体抽取至所述盛装槽内。

本实用新型的有益效果是：该装置设置的操作台不仅用于安放盛装槽，盛装槽内用于盛放非牛顿流体抛光液，而且还用于连接夹持机构和安装板，其中安装板上连接有活动机构，而该活动机构活动设置在盛装槽的上方；设置的夹持机构包括支撑台、连接臂、机械臂和机械夹爪，通过将支撑台活动的设置在操作台上，调节操作台，带动通过连接臂连接的机械臂移动，让机械臂一端部连接的机械夹爪夹持的抛光物件移动至盛装槽内，随后在调节机械臂另一端的液压机构，让机械夹爪夹持的抛光物件移动至合适的位置；活动机构的活动板与安装板之间连接有调节机构，通过调节机构使活动板移动至盛装槽的上方的合适位置，然后通过滑动板上连接的驱动机构驱动抛光轮启动，再通过驱动电动推杆，带动滑动板沿着活动杆直线运动，让抛光轮移动至盛装槽内，在与非牛顿流体抛光液的通过作用下对抛光物件进行抛光，并且两根活动杆的底端通过挡板相连，该挡板一方面用于阻止滑动板滑出活动杆，另一方面用于作为套设在活动杆端部的压缩弹簧的支撑平台，在滑动板移动至活动杆端部的时候减少滑动板的缓冲，起到保护效果。该装置使用方便，能够提高抛光的效率，并且还设计有保护装置的结构，能够增加装置使用的寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种基于非牛顿流体的抛光装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于非牛顿流体的抛光装置的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型一种基于非牛顿流体的抛光装置的活动机构和调节机构连接结构示意图；

图4为本实用新型一种基于非牛顿流体的抛光装置的活动机构连接结构示意图；

图5为本实用新型一种基于非牛顿流体的抛光装置的调节机构结构示意图；

图中，1-操作台，2-安装板，3-支撑台，4-活动板，5-抛光轮，6-调节板，7-电机，11-盛装槽，12-滑槽，13-沉淀槽，21-第二液压缸，22-伸缩杆，31-连接臂，32-机械臂，33-机械夹爪，34-第一液压缸，41-固定板，42-电动推杆，43-滑动板，44-活动杆，45-挡板，46-压缩弹簧，61-第二电动滑块，62-滑轨，63-限位板，64-限位杆，71-转轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种基于非牛顿流体的抛光装置，包括操作台1，操作台1上设有用于盛装非牛顿流体抛光液的盛装槽11，操作台1的顶面设有夹持机构和固定有安装板2，安装板2上连接有活动机构，活动机构活动设置在盛装槽11的上方；夹持机构包括支撑台3、连接臂31、机械臂32和机械夹爪33，支撑台3活动的设置在操作台1上，支撑台3的顶面与连接臂31固定，连接臂31的另一端与机械臂32铰接，机械臂32的一端连接有液压机构，机械臂32的另一端活动的置于盛装槽11内，且端部与机械夹爪33连接；活动机构包括活动板4，活动板4一端面通过调节机构与安装板4活动连接，活动板的另一端端面的顶端设有固定板41，固定板41的顶端固定有电动推杆42，电动推杆42输出端杆体的一端活动的穿过固定板41，且端部连接有滑动板43，滑动板43上连接有驱动机构，驱动机构连接有抛光轮5，抛光轮5活动置于盛装槽的上方；固定板41的底端连接两侧设有活动杆44，两根活动杆44的另一端分别活动的穿过滑动板43，且端部通过挡板45相连，活动杆44远离固定板41的一端均套设有压缩弹簧46，压缩弹簧46的一端均与挡板45连接。

进一步的，该装置在具体实施的时候，首先将设置在操作台1上的盛装槽11装入根据需要以及规定的非牛顿流体抛光液，然后将需要抛光的物件用夹持机构夹持住，该夹持机构包括了支撑台3、连接臂31、机械臂32和机械夹爪33，且支撑台3活动的设置在操作台1上，具体结构可以是，支撑台3的底端连接有第一电动滑块，操作台1的顶面开设有滑槽12，第一电动滑块与滑槽12活动适配；同时支撑台3的顶面与连接臂31固定，连接臂31的另一端与机械臂32铰接，机械臂32的一端连接有液压机构，机械臂32的另一端活动的置于盛装槽11内，且端部与机械夹爪33连接，设计的液压机构包括第一液压缸34，第一液压缸34的一端与支撑台3固定，第一液压缸34的另一端通过铰接座与机械臂32铰接，调节操作台1，带动通过连接臂31连接的机械臂32移动，让机械臂32一端部连接的机械夹爪33夹持的抛光物件移动至盛装槽11内，再通过调节液压机构的第一液压缸34，让机械夹爪33夹持的抛光物件移动至合适的位置。

进一步的，将抛光物件调节移动至盛装槽13内合适的位置以后，随后调节活动机构。该活动机构包括活动板4，活动板4一端面通过调节机构与安装板4活动连接，活动板的另一端端面的顶端设有固定板41，而调节机构包括调节板6，调节板6设置在活动板4与安装板2之间，调节板6与安装板2之间设有连接有第二液压缸21，第二液压缸21的两侧分别设有伸缩杆22，伸缩杆22的一端均与安装板2固定，伸缩杆22的另一端均与调节板6固定，通过控制调节第二液压缸21带动调节板6移动，使之移动至盛装槽11上方的合适位置，并且两根伸缩杆22随着第二液压缸21一起伸缩，起到连接支撑的作用，避免由于调节板6上的连接结构过重，而使调节板6发生脱落的风险。在固定板41的顶端固定有电动推杆42，电动推杆42输出端杆体的一端活动的穿过固定板41，且端部连接有滑动板43，滑动板43上连接有驱动机构，驱动机构连接有抛光轮5，抛光轮5活动置于盛装槽的上方，同时驱动机构电机7，电机7与滑动板43的顶端固定，电机7的输出轴转动的穿过滑动板43，且端头连接有转轴71，转轴71与抛光轮5拆卸连接，通过控制电机7带动转轴71转动，从而带动抛光轮5启动，然后再启动电动推杆42，让电动推杆42带动滑动板43沿着活动杆44直线运动，让抛光轮5移动至盛装槽11内，在与非牛顿流体抛光液的通过作用下对抛光物件进行抛光。

进一步的，当对抛光物件的同一位置抛光完成以后，需要对抛光物件另一位置抛光的时候，此实施例可以实现的方式有多种，在此就描述其中的一种方式。首先可以调节调节板6与活动板4之间设有滑动机构，该滑动机构包括第二电动滑块61和滑轨62，调节板61远离安装板2的一侧两端固定有限位板63，滑轨62设置在两块限位板63之间，且滑轨62与盛装槽11顶面水平平行设置，第二电动滑块61与滑轨62活动适配，第二电动滑块61的另一端与活动板4固定，还有在两块限位板63之间还设有限位杆64，限位杆64与滑轨62平行设置，限位杆64上穿设有活动块，活动块的一端与活动板4固定。通过控制滑动机构的第二电动滑块61，使与之相适配的滑轨62活动，并通过活动块在限位杆64活动对调节板61起到支撑连接以及导向的目的，从而通过带动调节板61以及与调节板61相连的其他结构一起移动，进而带动抛光轮5移动，对抛光物件的不同位置进行抛光。这只是其中的一种实施方式，还可以通过调节调节机构调节抛光轮5的位置，或者通过移动夹持机构移动抛光物件的位置，都可以对抛光物件的不同位置进行抛光，在此不做详细的描述。还有在设计的时候，操作台1设置在机架上，操作台1上设有沉淀槽12，沉淀槽12通过管道与盛装槽11的上部相连通，沉淀槽12的底端固定有泵机，泵机用于将沉淀槽12内的液体抽取至盛装槽11内。在对抛光物件不断抛光的工作中，盛装槽11内的非牛顿流体抛光液在被抛光的过程中不断沉淀，而上面的清液则通过与盛装槽11连接的管道进入到沉淀槽12内进行沉淀，再通过泵机将沉淀槽12底部沉淀的沉淀液抽取到盛装槽11内，重复使用。

进一步的，需要说明的是，非牛顿流体抛光液虽然是粘稠状，但是还是可以根据需要，选择非牛顿流体抛光液的不同的稠度，并且在该实施例中，非牛顿流体抛光液会随着时间的推移而发生沉淀，上部的清液则需要排出，补充稠度较大的非牛顿流体抛光液再次进入到盛装槽11内，以满足抛光设计的要求。实施例中，电机7、第二液压缸21、机械夹爪33、第一液压缸34、电动推杆42、第二电动滑块61以及第一电动滑块都是现有的技术，对具体结构以及操作方法在实施例中不需要过多描述，能够实现功能都行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。