一种铸造机械手电液控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种铸造机械手电液控制系统。


背景技术：

2.铸造是指熔化金属并通过精炼形成可以浇注用的金属液，制造铸造模型，并将金属液浇入铸造模型中，凝固后获得具有一定形状、尺寸、性能的铸件成形方法，铸造生产厂家在铸造时，铸造生产场地往往工作环境恶劣，通常使用人工输送铸造用的金属液和人工取出成型的铸件，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种铸造机械手电液控制系统，旨在解决现有技术中人工输送铸造用的金属液和人工取出成型的铸件，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种铸造机械手电液控制系统，包括控制器、主阀和操作柄，所述控制器与所述主阀电性连接，并位于所述主阀的内部，所述操作柄的数量有两个，两个所述操作柄分别与所述控制器电性连接，所述操作柄包括固定座、摇动轴、握把、按键板和第一按钮，所述摇动轴与所述固定座可拆卸连接，并位于所述固定座的上方，所述握把与所述摇动轴活动连接，并位于所述摇动轴的上方，所述按键板与所述握把固定连接，并位于所述握把的上方，所述第一按钮的数量为两个，两个所述第一按钮分别与所述按键板固定连接，并位于所述按键板的上方。
5.其中，所述握把的侧面设置有安装槽。
6.其中，所述操作柄还包括防误触组件，所述防误触组件与所述握把活动连接，并位于所述握把的侧面。
7.其中，所述防误触组件包括第二按钮和弹性板，所述第二按钮与所述握把活动连接，并位于所述安装槽的内部，所述弹性板与所述握把固定连接，并位于所述第二按钮的侧面。
8.其中，所述固定座的底部设置有多个接线口。
9.其中，所述摇动轴包括橡胶层和轴体，所述轴体与所述固定座活动连接，并位于所述固定座的上方，所述橡胶层的数量为多个，每个所述橡胶层分别与所述轴体固定连接，并等间隔设置于所述轴体的外侧壁。
10.本实用新型的有益效果体现在：两个所述操作柄通过所述控制器连接，将所述操作柄的动作转化为电信号传输至所述主阀，通过液压传动控制机械手，以达到远程操作的目的，通过所述固定座将所述操作柄固定在方便操作人员使用的位置，通过握住所述握把转动所述摇动轴，所述摇动轴可移动的四个方向对应四个指令，所述按键板上的两个所述第一按钮对应两个指令，两个所述操作柄共对应十二个指令，进行操作时，需要紧握所述握把，直至所述弹性板将所述第二按钮压至所述安装槽的最底部，内部电路连通，才能进行操
作，防止误触，所述控制器1和所述操作柄3通过can总线进行连接，can总线分为 cann高电平信号线和canl低电平信号线，所述控制器1集成度高、线路少，化繁为简，通过上述结构，通过所述操作柄的转动和所述第一按钮来对机械手进行远程控制，降低了安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型一种铸造机械手电液控制系统的结构示意图。
13.图2是本实用新型一种铸造机械手电液控制系统的侧面结构示意图。
14.图3是本实用新型一种铸造机械手电液控制系统的原理图。
15.图4是本实用新型一种铸造机械手电液控制系统的主阀的内部结构示意图。
16.图5是本实用新型一种铸造机械手电液控制系统的控制器的结构示意图。
17.100
‑
铸造机械手电液控制系统、1
‑
控制器、2
‑
主阀、3
‑
操作柄、4
‑
固定座、5
‑ꢀ
摇动轴、6
‑
握把、7
‑
按键板、8
‑
第一按钮、9
‑
弹性板、10
‑
接线口、11
‑
橡胶层、 12
‑
轴体、13
‑
连接板、14
‑
固定螺钉、15
‑
螺纹孔、16
‑
安装槽、17
‑
第二按钮。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种铸造机械手电液控制系统100，包括控制器1、主阀2和操作柄3，所述控制器1与所述主阀2电性连接，并位于所述主阀2的内部，所述操作柄3的数量有两个，两个所述操作柄3分别与所述控制器1电性连接，所述操作柄3包括固定座4、摇动轴5、握把6、按键板7和第一按钮8，所述摇动轴5与所述固定座4可拆卸连接，并位于所述固定座4的上方，所述握把6与所述摇动轴5活动连接，并位于所述摇动轴5的上方，所述按键板7与所述握把6固定连接，并位于所述握把6的上方，所述第一按钮8的数量为两个，两个所述第一按钮8分别与所述按键板7 固定连接，并位于所述按键板7的上方。
21.在本实施方式中，两个所述操作柄3通过所述控制器1连接，将所述操作柄3的动作
转化为电信号传输至所述主阀2，通过液压传动控制机械手，以达到远程操作的目的，通过所述固定座4将所述操作柄3固定在方便操作人员使用的位置，通过握住所述握把6转动所述摇动轴5，所述摇动轴5可移动的四个方向对应四个指令，所述按键板7上的两个所述第一按钮8对应两个指令，左侧的所述摇动轴5的上、下、左、右四个方向分别对应“副变降”、“副变升”、“大回转左转”、“大回转右转”的指令，左侧的所述按键板7的所述第一按钮8分别对应“抓手顺时针转”和“抓手逆时针转”的指令，右侧的所述摇动轴5的上、下、左、右四个方向分别对应“主变升”、“副变降”、“抓手下摆”、“抓手上仰”的指令，左侧的所述按键板7的所述第一按钮8分别对应“抓手开启”和“抓手闭合”的指令，进行操作时，需要紧握所述握把6，直至所述弹性板9将所述第二按钮17压至所述安装槽16的最底部，内部电路连通，才能进行操作，防止误触，所述控制器1和所述操作柄3通过can总线进行连接，can总线分为cann高电平信号线和canl低电平信号线，所述控制器1 集成度高、线路少，化繁为简，通过上述结构，通过所述操作柄3的转动和所述第一按钮8来对机械手进行远程控制，降低了安全隐患，提高了生产效率。
22.进一步的，所述握把6的侧面设置有安装槽16。
23.在本实施方式中，所述安装槽16用于安装所述第二按钮17，进行操作时，需要紧握所述握把6，直至所述弹性板9将所述第二按钮17压至所述安装槽16 的最底部，内部电路连通，才能进行操作，防止误触。
24.进一步的，所述操作柄3还包括防误触组件，所述防误触组件与所述握把6 活动连接，并位于所述握把6的侧面。
25.在本实施方式中，进行操作时，需要手掌握住所述握把6，手指紧贴所述防误触组件，才能进行操作，防止误触。
26.进一步的，所述防误触组件包括第二按钮17和弹性板9，所述第二按钮17 与所述握把6活动连接，并位于所述安装槽16的内部，所述弹性板9与所述握把6固定连接，并位于所述第二按钮17的侧面。
27.在本实施方式中，进行操作时，需要紧握所述握把6，直至所述弹性板9将所述第二按钮17压至所述安装槽16的最底部，内部电路连通，才能进行操作，防止误触。
28.进一步的，所述固定座4的底部设置有多个接线口10。
29.在本实施方式中，所述接线口10用于所述操作柄3和所述控制器1的连接，通过can总线进行连接，can总线分为cann高电平信号线和canl低电平信号线，所述控制器1集成度高、线路少，化繁为简。
30.进一步的，所述摇动轴5包括橡胶层11和轴体12，所述轴体12与所述固定座4活动连接，并位于所述固定座4的上方，所述橡胶层11的数量为多个，每个所述橡胶层11分别与所述轴体12固定连接，并等间隔设置于所述轴体12 的外侧壁。
31.在本实施方式中，所述橡胶层11作为外壳对所述轴体12进行保护，所述轴体12在转动时，所述橡胶层11之间发生挤压，间隔设置所述橡胶层11，以满足所述轴体12的转动角度。
32.进一步的，所述摇动轴5还包括连接板13，所述连接板13的顶端设置有四个螺纹孔15，所述固定座4的顶端设置有四个螺纹槽，并位于对应的所述连接板13的下方。
33.在本实施方式中，通过所述连接板13和所述固定螺钉14对所述操作柄3 进行固
定，使得所述操作柄3固定在方便操作人员使用的位置，实现可拆卸连接，方便更换和安装。
34.进一步的，所述铸造机械手电液控制系统100还包括固定螺钉14，所述固定螺钉14的数量为四个，每个所述固定螺钉14分别与所述连接板13和所述固定座4螺纹连接，并分别位于对应所述螺纹槽的内部。
35.在本实施方式中，通过所述连接板13和所述固定螺钉14对所述操作柄3 进行固定，使得所述操作柄3固定在方便操作人员使用的位置，实现可拆卸连接，方便更换和安装。
36.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。