一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备及方法与流程

本发明涉及光学加工领域，具体是涉及一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备及方法。

背景技术：

随着光学加工技术的发展，球面透镜数控抛光技术得到了广泛的应用，在球面透镜数控抛光过程中，球面透镜的支撑一般有两种方式，一种是采用气体顶压弹性橡胶皮碗浮动支撑的方式，另一种则是采用橡胶圈辅以液体浮动支撑的方式。对于支撑面为平面、凸面或小矢高深凹球面的球面抛光时，采用平面皮碗或者相应的液体浮动工装能够满足要求，并能使其均匀受力，但是支撑面为大矢高深凹球表面时，由于橡胶皮碗和弹性橡胶密封圈弹性形变的限制，将不足以提供均匀的支撑力，从而影响抛光的效果。

现有的采用单一大口径抛光大矢高深凹球表面还面临着面形控制问题，当前球面数控抛光采用大盘抛光，抛光盘的口径一般为零件直径的2倍左右，在抛光过程中由于球面边缘的线速度高，使得其材料去除量大于中心区域，很容易造成踏边，对于大矢高球面的抛光更是如此，影响了加工质量和效率，因此需要较小的抛光盘对其进行逐步抛光。

对于大矢高深凹球面透镜的定位，由于定位不牢固在抛光过程中容易引起偏差，并且在抛光过程中还需要一系列涂抹保护层和翻转大矢高深凹球面透镜的操作，传统对于这类操作大多通过人工完成，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动抛光、涂抹保护层和翻转大矢高深凹球面透镜镜面的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备及方法，本技术方案解决了传统大矢高深凹球面透镜抛光过程中还需要人工进行操作，降低了工作效率的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，包括：

机架；

支撑机构，设置于机架顶部，支撑机构用于支撑放置的凹球面透镜；

限位机构，设置于支撑机构上，限位机构用于防止凹球面透镜抛光过程中发生晃动；

除屑机构，设置于机架上，除屑机构用于除去凹球面透镜上抛光后的废屑；

直线驱动器，设置于机架上；

抛光机构，固定设置于直线驱动器上，抛光机构用于对凹球面透镜的两端镜面进行抛光处理；

喷涂机构，设置于机架上，喷涂机构用于在凹球面透镜第一个抛光完成的镜面上依次喷涂保护层和填充层；

翻转机构，固定设置于直线驱动器上，翻转机构还位于抛光机构的一侧，翻转机构用于将凹球面透镜一面抛光后翻转180°抛光另一个镜面；

清理机构，设置于机架上，清理机构用于将最终加工完成的凹球面透镜进行清洗烘干处理。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

支撑机构包括：

支撑台，固定设置于机架顶部，支撑台呈中空状，支撑台的顶部还设有若干个通水孔；

支撑座，固定设置于支撑台的顶部，支撑座的顶部设有一个支撑柱；

橡胶气垫，套设于支撑柱上，支撑柱的下半部一圈设有一个卡口，并且橡胶气垫紧固卡接于卡口内；

定位套壳，固定设置于支撑座的顶部，定位套壳套设于支撑柱上，定位套壳的内部直径等于凹球面透镜的直径，定位套壳的顶部还呈便于凹球面透镜放置的倒角状，并且定位套壳的四周还分别设有一个便于夹取凹球面透镜的夹口；

气泵，固定设置于支撑台上；

气管，一端连通于气泵的输出端，气管的另一端穿过支撑座和支撑柱向上伸出。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

限位机构包括：

定位环，设置于定位套壳的正上方，定位环的内部直径等于定位套壳的内部直径，定位环还与定位套壳之间共轴线，定位环的顶部还向内凸出设有一圈用于将凹球面透镜限位于定位套壳内的抵触环；

驱动件，设置有两个，两个驱动件均固定设置于支撑台的顶部，两个驱动件对称位于定位环的一侧，驱动件用于带动定位环稳定抵压在定位套壳顶部以至将凹球面透镜限位于抵触环和橡胶气垫之间。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

驱动件包括：

底座，固定设置于支撑台的顶部，底座的顶部竖直向上设有一个导向柱；

下压块，滑动套设于导向柱上，下压块的一侧还设有一个延伸板固定设置于定位环的外侧边；

缓冲弹簧，套设于导向柱上，缓冲弹簧的两端分别固定于底座和下压块上；

凸轮，下压块的向外侧延伸设有一个矩形板，凸轮设置于矩形板上方；

直流电机，固定设置于底座上，凸轮固定套设于凸轮的输出端上。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

抛光机构包括：

第一机器人，固定设置于直线驱动器上，第一机器人的输出端面向支撑台；

旋转电机，呈竖直状态固定设置于第一机器人的输出端上；

抛光盘，固定套设于旋转电机的输出端上，抛光盘的工作端呈凸出状，并且抛光盘的直径小于凹球面透镜镜面的直径。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

除屑机构包括：

喷射管，固定设置于机架上，喷射管的输出端面向支撑机构；

供水桶，固定设置于机架上，供水桶与喷射管之间通过一个软管连通；

防水栏，固定设置于支撑台的顶部，防水栏围绕于支撑机构和限位机构，防水栏用于防止清洗凹球面透镜时水流到各处；

引流滑道，固定设置于支撑台的中空处，引流滑道的流出端面向机架外侧；

储水箱，设置于机架旁侧，引流滑道的流出端还位于储水箱的上方开口端。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

喷涂机构包括：

第二机器人，固定设置于机架上；

套管架，固定设置于第二机器人的输出端上，套管架上设有两个套口；

第一喷涂管，固定设置于套管架的一个套口内，第一喷涂管用于喷射专用光学表面保护漆作为凹球面透镜的保护层；

第一储物罐，固定设置于机架上，第一储物罐与第一喷涂管之间通过一个第一连通管连通；

第二喷涂管，固定设置于套管架的另一个套口内，第二喷涂管用于喷射石蜡作为凹球面透镜的填充层；

第二储物罐，固定设置于机架上，第二储物罐与第二喷涂管之间通过一个第二连通管连通。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

翻转机构包括：

第三机器人，固定设置于直线驱动器上；

翻转电机，呈水平状态固定设置于第三机器人的输出端上；

手指气缸，固定设置于一个安装壳内，安装壳的闭口端中心固定套设于翻转电机的输出端上，手指气缸的输出端还设有便于通过夹口夹取凹球面透镜的夹爪。

作为一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备的一种优选方案，

清理机构包括：

油水箱，固定设置于机架上，油水箱用于凹球面透镜浸泡于汽油内除去保护层；

清水箱，固定设置于机架上，清水箱用于去除凹球面透镜上的油渍；

海绵吸水垫，设置于机架上，海绵吸水垫用于吸取凹球面透镜上的水渍；

吹风机，设置于机架上，吹风机用于充分吹干凹球面透镜上的水渍。

一种大矢高深凹球面透镜的抛光方法，使用所述的大矢高深凹球面透镜的抛光设备，该抛光方法包括以下步骤：

第一步，操作人员抛光凹球面透镜过程中，操作人员将凹球面透镜放置于橡胶气垫上，气泵随之通过气管通气，橡胶气垫随着气压的大小调整对凹球面透镜进行支撑，凹球面透镜被定位套壳进行限位，防止凹球面透镜发生左右晃动，凹球面透镜支撑于橡胶气垫上后，两个驱动件同时驱动，定位环在两个驱动件的带动下底部下压至定位套壳的顶部，凹球面透镜被定位环上的抵触环限位于抵触环和橡胶气垫之间，防止凹球面透镜抛光时发生起伏晃动。

第二步，当凹球面透镜定位完成后，第一机器人随之带动抛光盘向着凹球面透镜的镜面移动，旋转电机带动抛光盘转动，抛光盘在第一机器人的带动下对凹球面透镜的镜面进行抛光。

第三步，当凹球面透镜抛光的同时，喷射管通过供水桶内的水对准凹球面透镜的镜面进行喷射，除去凹球面透镜抛光过程中的废料，喷射管喷出的水由于防水栏的防护使水不会流到各处，水通过支撑台上若干个通水孔流入到引流滑道内，最终，水通过引流滑道流入储水箱内。

第四步，当凹球面透镜的一面抛光完成后，第二机器人带动第一喷涂管和第二喷涂管来到凹球面透镜的镜面处，第一喷涂管首先通过第一储物罐的供应将专用光学保护漆作为保护层喷涂于凹球面透镜的镜面上，接着，第二喷涂管通过第二储物罐的供应将石蜡作为填充层喷涂于凹球面透镜的保护层外侧，使凹球面透镜另一面抛光时不会损坏到凹球面透镜已经抛光完成的一面。

第五步，当凹球面透镜上的保护层和填充层依次喷涂完成后，第三机器人带动手指气缸水平来到定位套壳处，手指气缸随之通过夹爪将凹球面透镜抓取，第三机器人随之将其带出后，翻转电机带动手指气缸转动180°，凹球面透镜未抛光的一面随之朝上放置于支撑机构内，抛光机构再对凹球面透镜的镜面进行抛光，抛光过程中，除屑机构除去废料。

第六步，当凹球面透镜的两面均抛光完成后，手指气缸抓取凹球面透镜，第三机器人将其提起，喷射管随之冲洗掉凹球面透镜的填充层，接着，第三机器人带其来到油水箱的汽油内浸泡一些时间后除去凹球面透镜上的保护层，第三机器人在带凹球面透镜来到清水箱进行清洗，最终，凹球面透镜被放置于海绵吸水垫上吸取水分，吹风机进一步加速吹干凹球面透镜，清理完成的凹球面透镜通过操作人员取出实施下一步骤。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员抛光凹球面透镜过程中，首先，操作人员将凹球面透镜放置于支撑机构上，限位机构随之对其进行限位，防止凹球面透镜抛光过程中发生起伏晃动，抛光机构随之对凹球面透镜的一面进行抛光，抛光过程中除屑机构除去废料，接着，凹球面透镜一面抛光后喷涂机构随之依次将保护层和填充层喷涂于凹球面透镜的镜面上，直线驱动器驱动调整抛光机构和翻转机构的位置，使翻转机构能够便于将凹球面透镜翻转180°，凹球面透镜的另一镜面翻转朝上后将其放置于支撑机构上，直线驱动器随之调整抛光机构的位置便于凹球面透镜的镜面抛光，最终凹球面透镜的两个镜面均抛光后，翻转机构将其取出放置清理机构上最终清理掉凹球面透镜上的保护层和填充层，本发明解决了传统大矢高深凹球面透镜抛光过程中还需要人工进行操作，降低了工作效率的问题，提高了大矢高深凹球面透镜抛光合格率，以及减少了人力劳动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为支撑机构的立体结构示意图；

图3为支撑机构的正视图；

图4为支撑机构的局部剖视图；

图5为限位机构的立体结构示意图；

图6为限位机构的正视图；

图7为除屑机构的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为喷涂机构的立体结构示意图；

图10为清理机构的立体结构示意图。

图中标号为：机架1、凹球面透镜2、支撑机构3、限位机构4、除屑机构5、直线驱动器6、抛光机构7、喷涂机构8、翻转机构9、清理机构10、支撑台11、通水孔12、支撑座13、支撑柱14、橡胶气垫15、定位套壳16、夹口17、气泵18、气管19、定位环20、抵触环21、底座22、导向柱23、下压块24、延伸板25、缓冲弹簧26、凸轮27、矩形板28、直流电机29、第一机器人30、旋转电机31、抛光盘32、喷射管33、供水桶34、防水栏35、引流滑道36、储水箱37、第二机器人38、套管架39、第一喷涂管40、第一储物罐41、第一连通管42、第二喷涂管43、第二储物罐44、第二连通管45、第三机器人46、翻转电机47、手指气缸48、夹爪49、油水箱50、清水箱51、海绵吸水垫52、吹风机53。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，包括：

机架1；

支撑机构3，设置于机架1顶部，支撑机构3用于支撑放置的凹球面透镜2；

限位机构4，设置于支撑机构3上，限位机构4用于防止凹球面透镜2抛光过程中发生晃动；

除屑机构5，设置于机架1上，除屑机构5用于除去凹球面透镜2上抛光后的废屑；

直线驱动器6，设置于机架1上；

抛光机构7，固定设置于直线驱动器6上，抛光机构7用于对凹球面透镜2的两端镜面进行抛光处理；

喷涂机构8，设置于机架1上，喷涂机构8用于在凹球面透镜2第一个抛光完成的镜面上依次喷涂保护层和填充层；

翻转机构9，固定设置于直线驱动器6上，翻转机构9还位于抛光机构7的一侧，翻转机构9用于将凹球面透镜2一面抛光后翻转180°抛光另一个镜面；

清理机构10，设置于机架1上，清理机构10用于将最终加工完成的凹球面透镜2进行清洗烘干处理。

操作人员抛光凹球面透镜2过程中，首先，操作人员将凹球面透镜2放置于支撑机构3上，限位机构4随之对其进行限位，防止凹球面透镜2抛光过程中发生起伏晃动，抛光机构7随之对凹球面透镜2的一面进行抛光，抛光过程中除屑机构5除去废料，接着，凹球面透镜2一面抛光后喷涂机构8随之依次将保护层和填充层喷涂于凹球面透镜2的镜面上，直线驱动器6驱动调整抛光机构7和翻转机构9的位置，使翻转机构9能够便于将凹球面透镜2翻转180°，凹球面透镜2的另一镜面翻转朝上后将其放置于支撑机构3上，直线驱动器6随之调整抛光机构7的位置便于凹球面透镜2的镜面抛光，最终凹球面透镜2的两个镜面均抛光后，翻转机构9将其取出放置清理机构10上最终清理掉凹球面透镜2上的保护层和填充层。

支撑机构3包括：

支撑台11，固定设置于机架1顶部，支撑台11呈中空状，支撑台11的顶部还设有若干个通水孔12；

支撑座13，固定设置于支撑台11的顶部，支撑座13的顶部设有一个支撑柱14；

橡胶气垫15，套设于支撑柱14上，支撑柱14的下半部一圈设有一个卡口，并且橡胶气垫15紧固卡接于卡口内；

定位套壳16，固定设置于支撑座13的顶部，定位套壳16套设于支撑柱14上，定位套壳16的内部直径等于凹球面透镜2的直径，定位套壳16的顶部还呈便于凹球面透镜2放置的倒角状，并且定位套壳16的四周还分别设有一个便于夹取凹球面透镜2的夹口17；

气泵18，固定设置于支撑台11上；

气管19，一端连通于气泵18的输出端，气管19的另一端穿过支撑座13和支撑柱14向上伸出。

操作人员抛光凹球面透镜2过程中，操作人员将凹球面透镜2放置于橡胶气垫15上，气泵18随之通过气管19通气，橡胶气垫15随着气压的大小调整对凹球面透镜2进行支撑，凹球面透镜2被定位套壳16进行限位，防止凹球面透镜2发生左右晃动。

限位机构4包括：

定位环20，设置于定位套壳16的正上方，定位环20的内部直径等于定位套壳16的内部直径，定位环20还与定位套壳16之间共轴线，定位环20的顶部还向内凸出设有一圈用于将凹球面透镜2限位于定位套壳16内的抵触环21；

驱动件，设置有两个，两个驱动件均固定设置于支撑台11的顶部，两个驱动件对称位于定位环20的一侧，驱动件用于带动定位环20稳定抵压在定位套壳16顶部以至将凹球面透镜2限位于抵触环21和橡胶气垫15之间。

当凹球面透镜2支撑于橡胶气垫15上后，两个驱动件同时驱动，定位环20在两个驱动件的带动下底部下压至定位套壳16的顶部，凹球面透镜2被定位环20上的抵触环21限位于抵触环21和橡胶气垫15之间，防止凹球面透镜2抛光时发生起伏晃动。

驱动件包括：

底座22，固定设置于支撑台11的顶部，底座22的顶部竖直向上设有一个导向柱23；

下压块24，滑动套设于导向柱23上，下压块24的一侧还设有一个延伸板25固定设置于定位环20的外侧边；

缓冲弹簧26，套设于导向柱23上，缓冲弹簧26的两端分别固定于底座22和下压块24上；

凸轮27，下压块24的向外侧延伸设有一个矩形板28，凸轮27设置于矩形板28上方；

直流电机29，固定设置于底座22上，凸轮27固定套设于凸轮27的输出端上。

当驱动件驱动的过程中，直流电机29驱动凸轮27转动，凸轮27的小头端随之抵压于矩形板28上带动下压块24在导向柱23上向下移动，下压块24的下移随之带动定位环20向下移动直至压在定位套壳16的顶部，在需要取出凹球面透镜2时，凸轮27放松，由于缓冲弹簧26的作用力，定位环20随之向上弹起。

抛光机构7包括：

第一机器人30，固定设置于直线驱动器6上，第一机器人30的输出端面向支撑台11；

旋转电机31，呈竖直状态固定设置于第一机器人30的输出端上；

抛光盘32，固定套设于旋转电机31的输出端上，抛光盘32的工作端呈凸出状，并且抛光盘32的直径小于凹球面透镜2镜面的直径。

当凹球面透镜2定位完成后，第一机器人30随之带动抛光盘32向着凹球面透镜2的镜面移动，旋转电机31带动抛光盘32转动，抛光盘32在第一机器人30的带动下对凹球面透镜2的镜面进行抛光。

除屑机构5包括：

喷射管33，固定设置于机架1上，喷射管33的输出端面向支撑机构3；

供水桶34，固定设置于机架1上，供水桶34与喷射管33之间通过一个软管连通；

防水栏35，固定设置于支撑台11的顶部，防水栏35围绕于支撑机构3和限位机构4，防水栏35用于防止清洗凹球面透镜2时水流到各处；

引流滑道36，固定设置于支撑台11的中空处，引流滑道36的流出端面向机架1外侧；

储水箱37，设置于机架1旁侧，引流滑道36的流出端还位于储水箱37的上方开口端。

当凹球面透镜2抛光的同时，喷射管33通过供水桶34内的水对准凹球面透镜2的镜面进行喷射，除去凹球面透镜2抛光过程中的废料，喷射管33喷出的水由于防水栏35的防护使水不会流到各处，水通过支撑台11上若干个通水孔12流入到引流滑道36内，最终，水通过引流滑道36流入储水箱37内。

喷涂机构8包括：

第二机器人38，固定设置于机架1上；

套管架39，固定设置于第二机器人38的输出端上，套管架39上设有两个套口；

第一喷涂管40，固定设置于套管架39的一个套口内，第一喷涂管40用于喷射专用光学表面保护漆作为凹球面透镜2的保护层；

第一储物罐41，固定设置于机架1上，第一储物罐41与第一喷涂管40之间通过一个第一连通管42连通；

第二喷涂管43，固定设置于套管架39的另一个套口内，第二喷涂管43用于喷射石蜡作为凹球面透镜2的填充层；

第二储物罐44，固定设置于机架1上，第二储物罐44与第二喷涂管43之间通过一个第二连通管45连通。

当凹球面透镜2的一面抛光完成后，第二机器人38带动第一喷涂管40和第二喷涂管43来到凹球面透镜2的镜面处，第一喷涂管40首先通过第一储物罐41的供应将专用光学保护漆作为保护层喷涂于凹球面透镜2的镜面上，接着，第二喷涂管43通过第二储物罐44的供应将石蜡作为填充层喷涂于凹球面透镜2的保护层外侧，使凹球面透镜2另一面抛光时不会损坏到凹球面透镜2已经抛光完成的一面。

翻转机构9包括：

第三机器人46，固定设置于直线驱动器6上；

翻转电机47，呈水平状态固定设置于第三机器人46的输出端上；

手指气缸48，固定设置于一个安装壳内，安装壳的闭口端中心固定套设于翻转电机47的输出端上，手指气缸48的输出端还设有便于通过夹口17夹取凹球面透镜2的夹爪49。

当凹球面透镜2上的保护层和填充层依次喷涂完成后，第三机器人46带动手指气缸48水平来到定位套壳16处，手指气缸48随之通过夹爪49将凹球面透镜2抓取，第三机器人46随之将其带出后，翻转电机47带动手指气缸48转动180°，凹球面透镜2未抛光的一面随之朝上放置于支撑机构3内，抛光机构7再对凹球面透镜2的镜面进行抛光，抛光过程中，除屑机构5除去废料。

清理机构10包括：

油水箱50，固定设置于机架1上，油水箱50用于凹球面透镜2浸泡于汽油内除去保护层；

清水箱51，固定设置于机架1上，清水箱51用于去除凹球面透镜2上的油渍；

海绵吸水垫52，设置于机架1上，海绵吸水垫52用于吸取凹球面透镜2上的水渍；

吹风机53，设置于机架1上，吹风机53用于充分吹干凹球面透镜2上的水渍。

当凹球面透镜2的两面均抛光完成后，手指气缸48抓取凹球面透镜2，第三机器人46将其提起，喷射管33随之冲洗掉凹球面透镜2的填充层，接着，第三机器人46带其来到油水箱50的汽油内浸泡一些时间后除去凹球面透镜2上的保护层，第三机器人46在带凹球面透镜2来到清水箱51进行清洗，最终，凹球面透镜2被放置于海绵吸水垫52上吸取水分，吹风机53进一步加速吹干凹球面透镜2，清理完成的凹球面透镜2通过操作人员取出实施下一步骤。

一种大矢高深凹球面透镜的抛光方法，使用所述的大矢高深凹球面透镜的抛光设备，该抛光方法包括以下步骤：

第一步，操作人员抛光凹球面透镜2过程中，操作人员将凹球面透镜2放置于橡胶气垫15上，气泵18随之通过气管19通气，橡胶气垫15随着气压的大小调整对凹球面透镜2进行支撑，凹球面透镜2被定位套壳16进行限位，防止凹球面透镜2发生左右晃动，凹球面透镜2支撑于橡胶气垫15上后，两个驱动件同时驱动，定位环20在两个驱动件的带动下底部下压至定位套壳16的顶部，凹球面透镜2被定位环20上的抵触环21限位于抵触环21和橡胶气垫15之间，防止凹球面透镜2抛光时发生起伏晃动。

第二步，当凹球面透镜2定位完成后，第一机器人30随之带动抛光盘32向着凹球面透镜2的镜面移动，旋转电机31带动抛光盘32转动，抛光盘32在第一机器人30的带动下对凹球面透镜2的镜面进行抛光。

第三步，当凹球面透镜2抛光的同时，喷射管33通过供水桶34内的水对准凹球面透镜2的镜面进行喷射，除去凹球面透镜2抛光过程中的废料，喷射管33喷出的水由于防水栏35的防护使水不会流到各处，水通过支撑台11上若干个通水孔12流入到引流滑道36内，最终，水通过引流滑道36流入储水箱37内。

第四步，当凹球面透镜2的一面抛光完成后，第二机器人38带动第一喷涂管40和第二喷涂管43来到凹球面透镜2的镜面处，第一喷涂管40首先通过第一储物罐41的供应将专用光学保护漆作为保护层喷涂于凹球面透镜2的镜面上，接着，第二喷涂管43通过第二储物罐44的供应将石蜡作为填充层喷涂于凹球面透镜2的保护层外侧，使凹球面透镜2另一面抛光时不会损坏到凹球面透镜2已经抛光完成的一面。

第五步，当凹球面透镜2上的保护层和填充层依次喷涂完成后，第三机器人46带动手指气缸48水平来到定位套壳16处，手指气缸48随之通过夹爪49将凹球面透镜2抓取，第三机器人46随之将其带出后，翻转电机47带动手指气缸48转动180°，凹球面透镜2未抛光的一面随之朝上放置于支撑机构3内，抛光机构7再对凹球面透镜2的镜面进行抛光，抛光过程中，除屑机构5除去废料。

第六步，当凹球面透镜2的两面均抛光完成后，手指气缸48抓取凹球面透镜2，第三机器人46将其提起，喷射管33随之冲洗掉凹球面透镜2的填充层，接着，第三机器人46带其来到油水箱50的汽油内浸泡一些时间后除去凹球面透镜2上的保护层，第三机器人46在带凹球面透镜2来到清水箱51进行清洗，最终，凹球面透镜2被放置于海绵吸水垫52上吸取水分，吹风机53进一步加速吹干凹球面透镜2，清理完成的凹球面透镜2通过操作人员取出实施下一步骤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。