一种金属铸件抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及金属铸件设备领域，特别涉及一种金属铸件抓取设备。


背景技术：

2.金属铸件是将金属熔炼成液体，再将金属液体倒入铸型里，经过冷却凝固、清整等一系列处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的过程。
3.在金属铸件中需要将铸件从铸型里取出，但是铸件过程中环境温度高，工作环境差，所以铸件通过人工不易取出，为此，我们提出一种金属铸件抓取设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种金属铸件抓取设备，可以有效解决背景技术中铸件通过人工不易取出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种金属铸件抓取设备，包括移动装置、万向装置、液压伸缩装置、传动装置以及抓取装置，所述移动装置包括车轮以及车身，若干所述车轮上表面均与车身下表面连接，所述万向装置包括支撑箱、第一电机、支柱以及连接体，所述支撑箱下表面与车身上表面连接，所述第一电机下表面与支撑箱内部下表面连接，所述第一电机设有第一旋转轴，所述支柱与第一旋转轴旋转配合，所述支柱一端与连接体下表面连接，所述液压伸缩装置包括液压动力箱、液压泵、摇臂以及伸缩架，所述液压动力箱下表面与车身上表面连接，所述液压泵安装于车身上表面，所述液压泵一端与液压动力箱一侧表面连接，所述摇臂一端与连接体上表面连接，所述摇臂另一端与伸缩架一侧表面连接，所述传动装置包括支架、轮齿杆以及吊架，所述支架上表面与伸缩架下表面连接，所述支架上表面设有通孔，所述轮齿杆与通孔连接，所述轮齿杆一端与吊架外表面连接，所述抓取装置包括主轴、第一挡板、滑动圆环以及第二挡板，所述第一挡板下表面与主轴上表面连接，所述滑动圆环内表面与主轴外表面连接，所述吊架一侧表面与滑动圆环外表面连接，所述第二挡板上表面与主轴下表面连接。
6.优选地，所述移动装置还包括刹车片，若干所述刹车片分别安装于若干车轮外表面,刹车片起到固定车轮的作用。
7.优选地，所述万向装置还包括控制器，所述控制器安装于支撑箱一侧表面，控制器用于控制设备中各个装置。
8.优选地，所述液压伸缩装置还包括固定架以及伸缩油泵，两个所述固定架下表面均与伸缩架上表面连接，所述伸缩油泵外表面以及固定架一侧表面均设有螺纹孔，所述伸缩油泵与固定架通过螺栓连接，伸缩架能够改变抓取装置的水平距离。
9.优选地，所述传动装置还包括第二电机以及齿轮，所述第二电机安装于支架上表面，所述第二电机设有第二转动轴，所述齿轮与第二转动轴旋转配合，所述齿轮与轮齿杆啮合，支架起到固定整个传动装置的作用。
10.优选地，所述抓取装置还包括第一固定板、机械臂、第二固定板以及机械爪，若干
所述第一固定板一端均与滑动圆环外表面连接，若干所述机械臂一端分别与若干第一固定板另一端旋转配合，若干所述机械臂一端分别与若干第二固定板外表面旋转配合，若干所述机械爪一端分别与若干机械臂一端连接，第二固定板固定机械臂以及机械爪，同时第二固定板设有很多螺纹孔，可以改变机械爪的角度，调节机械爪的角度以适用不同尺寸的铸件。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型通过设置液压装置，可以改变抓取设备的水平方向以及竖直方向的距离。
13.本实用新型通过设置万向装置，实现改变抓取设备的方向，抓取设备可以扭转到任意方向。
14.本实用新型通过设置第二固定板上的螺纹孔，可以改变机械爪的角度，调节机械爪的角度以适用不同尺寸的铸件
附图说明
15.图1为本实用新型一种金属铸件抓取设备的外部整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种金属铸件抓取设备的右视整体结构示意图；
17.图3为本实用新型一种金属铸件抓取设备的后视整体结构示意图；
18.图4为本实用新型一种金属铸件抓取设备的顶视整体结构示意图；
19.图5为本实用新型一种金属铸件抓取设备传动装置和传动装置的右视结构示意图；
20.图6为本实用新型一种金属铸件抓取设备的图5中a处局部放大图。
21.图中：100、移动装置；110、车轮；120、车身；130、刹车片；200、万向装置；210、支撑箱；220、第一电机；230、支柱；240、连接体；250、控制器；300、液压伸缩装置；310、液压动力箱；320、液压泵；330、固定架； 340、摇臂；350、伸缩油泵；360、伸缩架；400、传动装置；410、支架；420、第二电机；430、齿轮；440、轮齿杆；450、吊架；500、抓取装置；510、主轴；520、第一挡板；530、滑动圆环；540、第一固定板；550、机械臂；560、第二挡板；570、第二固定板；580、机械爪。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参照图1—6所示，一种金属铸件抓取设备，包括移动装置100、万向装置200、液压伸缩装置300、传动装置400以及抓取装置500，移动装置100 包括车轮110以及车身120，若干车轮110上表面均与车身120下表面连接，万向装置200包括支撑箱210、第一电机220、支柱230以及连接体240，支撑箱210下表面与车身120上表面连接，第一电机220下表面与支撑箱210 内部下表面连接，第一电机220设有第一旋转轴，所述支柱(230与第一旋转轴旋转配合，支柱230一端与连接体240下表面连接，液压伸缩装置300包括液压动力箱310、液压泵320、摇臂340以及伸缩架360，液压动力箱310 下表面与车身120上表面连接，液压泵320安装于车身120上表面，液压泵 320一端与液压动力箱310一侧表面连接，摇臂340一端与连接体240上表面连接，摇臂340另一端与伸缩架360一侧表面连接，传动装置400包括支架 410、轮齿杆440以及吊架450，支架410上表面与伸缩架360下表面连接，支架410上表面设有通孔，轮齿杆440与通孔连接，轮齿杆440一端与吊架 450外表面连接，抓取装置500包括主轴510、第一挡板520、滑动圆环530 以及第二挡板560，第一挡板520下表面与主轴510上表面连接，滑动圆环 530内表面与主轴510外表面连接，吊架450一侧表面与滑动圆环530外表面连接，第二挡板560上表面与主轴510下表面连接。
26.进一步地，移动装置100还包括刹车片130，若干刹车片130分别安装于若干车轮110外表面,刹车片130起到固定车轮110的作用。
27.进一步地，万向装置200还包括控制器250，控制器250安装于支撑箱 210一侧表面，控制器250用于控制设备中各个装置。
28.进一步地，液压伸缩装置300还包括固定架330以及伸缩油泵350，两个固定架330下表面均与伸缩架360上表面连接，伸缩油泵350外表面以及固定架330一侧表面均设有螺纹孔，伸缩油泵350与固定架330通过螺栓连接，伸缩架360能够改变抓取装置500的水平距离。
29.进一步地，传动装置400还包括第二电机420以及齿轮430，第二电机 420安装于支架410上表面，第二电机420设有第二转动轴，所述齿轮430与第二转动轴旋转配合，齿轮430与轮齿杆440啮合，支架410起到固定整个传动装置400的作用。
30.进一步地，抓取装置500还包括第一固定板540、机械臂550、第二固定板570以及机械爪580，若干第一固定板540一端均与滑动圆环530外表面连接，若干机械臂550一端分别与若干第一固定板540另一端旋转配合，若干机械臂550一端分别与若干第二固定板570外表面旋转配合，若干机械爪580 一端分别与若干机械臂550一端连接，第二固定板570固定机械臂550以及机械爪580，同时第二固定板570设有很多螺纹孔，可以改变机械爪580的角度，调节机械爪580的角度以适用不同尺寸的铸件。
31.下面为本实用新型的工作原理：
32.请参照图1—6所示，本实用新型为一种金属铸件抓取设备，其中第一电机220以及第二电机420的型号均为ds
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25rs370，液压泵320的型号为 4535v60a25
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1aa
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22
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l，通过液压泵320可以控制伸缩油泵350从而带动伸缩架360的伸缩，进而可以改变抓取设备水平距离，也可以控制摇臂340的角度，可以改变抓取设备竖直方向的距离，同时第一电机220可以带动支柱230 转动，从而改变抓取设备的方向，传动装置400可以带动滑动圆环530在主轴
510上滑动以带动机械爪580的开合。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。