一种铸钢件生产用打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别是一种铸钢件生产用打磨装置。


背景技术：

2.铸钢件加工时需要对铸钢件进行打磨，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机。
3.现有技术之中在使用自动打磨设备对一些底部为弧形的铸钢件上表面进行打磨时，由于铸钢件的弧形底面结构导致其无法平稳摆放，需要使用夹持装置将铸钢件夹持后才能打磨，但夹持时需要调平铸钢件，以便于打磨盘沿铸钢件上表面进行平稳打磨，保证打磨效果，但是调平过程十分的麻烦，需要人工使用仪器多次调节，费时费力，影响加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种铸钢件生产用打磨装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种铸钢件生产用打磨装置，包括底板和用于放置铸钢件的打磨台面，底板上安装有两个固定台，底板上且位于两个固定台间安装有移动端可相对底板前后移动的纵移机构，固定台上安装有移动端可相对底板上下左右移动的升降横移机构，所述纵移机构的移动端为纵移台面，纵移台面上端四角边缘处固定有弹簧，弹簧上端与打磨台面固定连接，纵移台面上安装有用于夹持铸钢件的夹持机构；升降横移机构的移动端为升降横移滑座，升降横移滑座上安装有移动端可相对底板上下移动的升降调节机构，升降调节机构的移动端为位于升降横移滑座下方的升降台面，升降台面下端面上安装有打磨机，升降横移滑座上且位于升降调节机构两侧安装有调平机构，调平机构包括调平块，两个调平块下端面在同一水平面上且低于打磨机处于最高点时的底部高度，两个调平块相配合共同下压铸钢件以使铸钢件上端面保持水平状态。
6.优选地，所述纵移机构包括水平设置的第一丝杆和第一导向杆，第一丝杆通过第一轴承转动安装在底板上，第一导向杆通过固定块固定安装在底板上，底板上安装有第一步进电机，第一步进电机通过第一联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆和第一导向杆上方设有纵移台面，第一丝杆上螺纹安装有第一螺母座，第一导向杆上滑动套装有第一滑块，第一螺母座和第一滑块均与纵移台面固定连接。
7.优选地，所述夹持机构包括固定在纵移台面上且位于打磨台面前后两侧的第一竖板，两个第一竖板相向端面处均设有夹持板，第一竖板上均安装有第一导向套和第二螺母块，第一导向套内滑动安装有第二导向杆，第二导向杆与夹持板固定连接，第二螺母块内螺纹安装有第一螺杆，第一螺杆一端通过第二轴承与夹持板转动连接，第一螺杆另一端安装有第一旋柄。
8.优选地，所述升降横移机构包括设置在其中一个固定台上的两个第三导向杆和设置在另一个固定台上的第二丝杆、第四导向杆，第三导向杆、第二丝杆和第四导向杆竖直设置，第三导向杆和第四导向杆固定安装在固定台上，第三导向杆上滑动安装有第二滑块，第
二丝杆通过第三轴承转动安装在固定台上，第二丝杆底部安装有第一锥齿轮，固定台上固定有第二竖板，第二竖板上通过第四轴承转动安装有转动轴，转动轴一端安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，转动轴另一端安装有第二旋柄，第二丝杆上螺纹安装有第二螺母座，第二螺母座滑动套装在第四导向杆上，第二螺母座上固定有升降座，升降座上安装有第二步进电机，升降座与第二滑块间设有水平设置的第三丝杆和第五导向杆，第三丝杆一端通过第五轴承转动安装在第二滑块上，第三丝杆另一端通过第二联轴器与第二步进电机连接并通过第六轴承转动安装在升降座上，升降横移滑座套装在第三丝杆和第五导向杆上，升降横移滑座与第三丝杆螺纹连接，升降横移滑座与第五导向杆滑动连接。
9.优选地，所述升降调节机构包括安装在升降横移滑座上的电动缸和第二导向套，电动缸伸缩端竖直向下穿过升降横移滑座且与升降台面固定连接，第二导向套内滑动安装有第六导向杆，第六导向杆下端与升降台面固定连接。
10.优选地，所述调平机构还包括固定在升降横移滑座上的调节架，调节架内侧设有水平设置的第二螺杆和第七导向杆，第二螺杆通过第七轴承转动安装在调节架上，第二螺杆背向升降机构的一端伸出调节架且安装有第三旋柄，第七导向杆固定安装在调节架上，第二螺杆上螺纹安装有第三螺母座，第三螺母座滑动套装在第七导向杆上，第三螺母座下端通过竖杆与调平块固定连接。
11.本实用新型的有益效果：通过调平机构对铸钢件进行调平，使铸钢件待打磨的上表面保持水平，再通过夹持机构将调平后的铸钢件进行夹紧固定，使打磨机可以沿铸钢件上表面平稳打磨，保证打磨效果，调平过程十分简单，无需过多繁琐操作，省时省力，可提高加工效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的俯视图；
14.图中，1、底板；2、铸钢件；3、打磨台面；4、固定台；5、纵移台面；6、弹簧；7、升降横移滑座；8、升降台面；9、打磨机；10、调平块；11、第一丝杆；12、第一导向杆；13、第一轴承；14、固定块；15、第一步进电机；16、第一螺母座；17、第一滑块；18、第一竖板；19、夹持板；20、第一导向套；21、第二螺母块；22、第二导向杆；23、第一螺杆；24、第二轴承；25、第一旋柄；26、第三导向杆；27、第二丝杆；28、第四导向杆；29、第二滑块；30、第三轴承；31、第一锥齿轮；32、第二竖板；33、第四轴承；34、转动轴；35、第二锥齿轮；36、第二旋柄；37、第二螺母座；38、升降座；39、第二步进电机；40、第三丝杆；41、第五导向杆；42、第五轴承；43、第六轴承；44、电动缸；45、第二导向套；46、第六导向杆；47、调节架；48、第二螺杆；49、第七导向杆；50、第七轴承；51、第三旋柄；52、第三螺母座；53、竖杆。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示：一种铸钢件生产用打磨装置，包括底板1和用于放置铸钢件2的打磨台面3，底板1上安装有两个固定台4，底板1上且位于两个固定台4间安装有移动端可相对底板1前后移动的纵移机构，固定台4上安装有移动端可相对底板1上下左右移动的升降横移机构，纵移机构的移动端为纵移台面5，纵移台
面5上端四角边缘处固定有弹簧6，弹簧6上端与打磨台面3固定连接，纵移台面5上安装有用于夹持铸钢件2的夹持机构；升降横移机构的移动端为升降横移滑座7，升降横移滑座7上安装有移动端可相对底板1上下移动的升降调节机构，升降调节机构的移动端为位于升降横移滑座7下方的升降台面8，升降台面8下端面上安装有打磨机9，升降横移滑座7上且位于升降调节机构两侧安装有调平机构，调平机构包括调平块10，两个调平块10下端面在同一水平面上且低于打磨机9处于最高点时的底部高度，两个调平块10相配合共同下压铸钢件2以使铸钢件2上端面保持水平状态。
16.纵移机构包括水平设置的第一丝杆11和第一导向杆12，第一丝杆11通过第一轴承13转动安装在底板1上，第一轴承13固定安装在底板1上，第一导向杆12通过固定块14固定安装在底板1上，固定块14固定安装在底板1上，底板1上安装有第一步进电机15，第一步进电机15通过第一联轴器与第一丝杆11连接，第一丝杆11和第一导向杆12上方设有纵移台面5，第一丝杆11上螺纹安装有第一螺母座16，第一导向杆12上滑动套装有第一滑块17，第一螺母座16和第一滑块17均与纵移台面5固定连接。
17.夹持机构包括固定在纵移台面5上且位于打磨台面3前后两侧的第一竖板18，两个第一竖板18相向端面处均设有夹持板19，第一竖板18上均安装有第一导向套20和第二螺母块21，第一导向套20内滑动安装有第二导向杆22，第二导向杆22与夹持板19固定连接，第二螺母块21内螺纹安装有第一螺杆23，第一螺杆23一端通过第二轴承24与夹持板19转动连接，第二轴承24安装在夹持板19上，第一螺杆23另一端安装有第一旋柄25。
18.升降横移机构包括设置在其中一个固定台4上的两个第三导向杆26和设置在另一个固定台4上的第二丝杆27、第四导向杆28，第三导向杆26、第二丝杆27和第四导向杆28竖直设置，第三导向杆26和第四导向杆28固定安装在固定台4上，第三导向杆26上滑动安装有第二滑块29，第二丝杆27通过第三轴承30转动安装在固定台4上，第三轴承30卧式轴承且固定安装在固定台4上，第二丝杆27底部安装有第一锥齿轮31，固定台4上固定有第二竖板32，第二竖板32上通过第四轴承33转动安装有转动轴34，第四轴承33固定安装在第二竖板32上，转动轴34一端安装有与第一锥齿轮31啮合连接的第二锥齿轮35，转动轴34另一端安装有第二旋柄36，第二丝杆27上螺纹安装有第二螺母座37，第二螺母座37滑动套装在第四导向杆28上，第二螺母座37上固定有升降座38，升降座38上安装有第二步进电机39，升降座38与第二滑块29间设有水平设置的第三丝杆40和第五导向杆41，第三丝杆40一端通过第五轴承42转动安装在第二滑块29上，第五轴承42固定安装在第二滑块29上，第三丝杆40另一端通过第二联轴器与第二步进电机39连接并通过第六轴承43转动安装在升降座38上，第六轴承43固定安装在升降座38上，升降横移滑座7套装在第三丝杆40和第五导向杆41上，升降横移滑座7与第三丝杆40螺纹连接，升降横移滑座7与第五导向杆41滑动连接。
19.升降调节机构包括安装在升降横移滑座7上的电动缸44和第二导向套45，电动缸44伸缩端竖直向下穿过升降横移滑座7且与升降台面8固定连接，第二导向套45内滑动安装有第六导向杆46，第六导向杆46下端与升降台面8固定连接。通过控制电动缸44的伸缩可以带动升降横移滑座7升降。
20.调平机构还包括固定在升降横移滑座7上的调节架47，调节架47内侧设有水平设置的第二螺杆48和第七导向杆49，第二螺杆48通过第七轴承50转动安装在调节架47上，第七轴承50固定安装在调节架47上，第二螺杆48背向升降机构的一端伸出调节架47且安装有
第三旋柄51，第七导向杆49固定安装在调节架47上，第二螺杆48上螺纹安装有第三螺母座52，第三螺母座52滑动套装在第七导向杆49上，第三螺母座52下端通过竖杆53与调平块10固定连接。针对不同大小的铸钢件2，可移动调平块10的位置，以便于调平块10可以压紧铸钢件2的两端；通过转动第三旋柄51，第三旋柄51带动第二螺杆48旋转，在第七导向杆49的的导向作用下，第三螺母座52带动竖杆53与调平块10平稳直线运动，从而使调平块10横移至铸钢件2端部正上方，适应不同长度大小的铸钢件2。
21.本实施方案的工作原理：将待打磨的铸钢件2放置在打磨台面3上，一只手扶好铸钢件2，使其上端面大致处于水平，避免其倾倒，随后通过一只手转动第二旋柄36，第二旋柄36带动转动轴34、第二锥齿轮35、第一锥齿轮31和第二丝杆27依次转动，在第四导向杆28的导向作用下，第二螺母座37将第二丝杆27的旋转运动转化为直线运动，进而带动升降座38下降，在第三导向杆26和第二滑块29的导向作用下，第三丝杆40、第五导向杆41、升降横移滑座7、调平机构和升降机构平稳下降，在铸钢件2上端面处于倾斜态时，铸钢件2倾斜端处上方的调平块10会先与其接触，调平块10下压铸钢件2，弹簧6压缩，当两个调平块10均下压接触铸钢件2时，则铸钢件2上端面处于水平态，停止旋转第二旋柄36；
22.随后操作夹持机构运行，具体的，转动第一旋柄25，带动第一螺杆23旋转，在第二导向杆22和第一导向套20的导向作用下，第一螺杆23在第二螺母块21内旋转前进并推动夹持板19，直至两个夹持板19共同夹紧铸钢件2，使铸钢件2上端面稳定保持水平，随后反向旋转第二旋柄36，使调平块10上升脱离铸钢件2；
23.随后操作纵移机构运行，具体的，控制第一步进电机15工作，第一步进电机15通过第一联轴器带动第一丝杆11旋转，在第一导向杆12和第一滑块17的导向作用下，第一螺母座16在第一丝杠上可前后横移，进而带动纵移台面5移动，使纵移台面5带动铸钢件2在纵向移动至初始打磨点；
24.再操作升降横移机构运动，具体的，控制第二步进电机39工作，第二步进电机39第二联轴器带动第三丝杆40旋转，在第五导向杆41的导向作用下，第三丝杆40带动升降横移滑座7横向移动，进而带动打磨机9移动至初始打磨点；
25.随后，操作升降机构运动，具体的，控制电动缸44工作，在第二导向套45和第六导向杆46的导向作用下，电动缸44带动升降台面8、打磨机9平稳下降，打磨机9启动对铸钢件2上表面进行打磨，打磨机9接触铸钢件2进行打磨后，再控制第二步进电机39工作，驱动打磨机9由铸钢件2一端移动至另一端；当打磨机9移动至铸钢件2另一端后，控制第一步进电机15工作，驱动铸钢件2在纵向位移，第二步进电机39反向旋转，如此循环，使打磨机9往复移动对铸钢件2进行打磨。
26.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。