一种玻璃盖板生产用上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃盖板生产用上下料设备技术领域，具体为一种玻璃盖板生产用上下料设备。


背景技术：

2.随着智能手机的普及，手机屏幕或者后盖使用玻璃盖板的需求越来越大，为了增加玻璃盖板的抗冲击和抗折弯性能，通过都会对玻璃盖板进行边缘直身位抛光处理。
3.目前抛光方式采用的是周抛或单边抛的方式，周抛采用的是一次装夹就能完成四边的抛光，具有高效的抛光效率，在手机玻璃盖板抛光的过程往往需要人工手动上下料，自动化程度低，降低了企业的生产效率，故提出一种玻璃盖板生产用上下料设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃盖板生产用上下料设备，具备自动上下料的优点，解决了人工手动上下料带来的自动化程度低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述自动上下料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃盖板生产用上下料设备，包括：数量为多个用以放置玻璃盖板的置料板，所述置料板上设有用以固定玻璃盖板的固定件；拿取和放置玻璃盖板的取料组件；驱动取料组件进行x轴和y轴移动的双轴直线电机模组；设置在双轴直线电机模组顶部的驱动取料组件进行z轴移动的z轴直线模组，所述双轴直线电机模组可驱动z轴直线模组沿x轴和y轴做直线运动，这样，通过双轴直线电机模组配合着z轴直线模组驱动取料组件对置料板上的玻璃盖板进行取料，然后送往加工平台(图中未示出)进行加工，待玻璃盖板加工完成后再驱动取料组件将其抓取送至另一置料板上，实现玻璃盖板加工过程中的上下料。
8.(三)有益效果
9.与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃盖板生产用上下料设备，具备以下有益效果：
10.该玻璃盖板生产用上下料设备，通过启动双轴直线电机模组和z轴直线模组，紧接着可启动驱动电机，调节吸盘，使吸盘与玻璃盖板的背面贴合，然后通过启动外界抽气装置，使吸盘将玻璃盖板吸取，随后将吸取后的玻璃盖板送往加工平台进行加工，待玻璃盖板加工完成后，再将其吸取并放入另一用于收料的置料板上，完成玻璃盖板的上料和下料，自动化程度高，提高了企业的生产效率，当置料板上的玻璃盖板被吸取完或置料板上的玻璃盖板放置满后，可通过固定机构可使置料板快速拆卸和安装，实现玻璃盖板的快速卸料和补料，进而使整个装置使用起来更加的方便实用。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型固定座的侧面示意图；
13.图3为本实用新型固定座的侧面剖视图；
14.图4为本实用新型置料板的侧面示意图；
15.图5为本实用新型固定件的第二实施例的侧面示意图。
16.图中：1安装板、2双轴直线电机模组、3z轴直线模组、4连接仓、5驱动电机、6连接架、7抽气导管、8连接气仓、9水平板、10吸盘、11连接管、12置料板、13固定座、14安装孔、15金属仓、16固定板、17伸缩杆、18拉杆、19复位弹簧、20连接板、21卡杆、22导向杆、23金属板、24立面板、25放置槽、26防滑块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1，本实用新型中的玻璃盖板生产用上下料设备包括数量为多个用以放置玻璃盖板的置料板12，置料板12上设有用以固定玻璃盖板的固定件；拿取和放置玻璃盖板的取料组件；驱动取料组件进行x轴和y轴移动的双轴直线电机模组2；设置在双轴直线电机模组2顶部的驱动取料组件进行z轴移动的z轴直线模组3，双轴直线电机模组2可驱动z轴直线模组3沿x轴和y轴做直线运动，这样，通过双轴直线电机模组2配合着z轴直线模组3驱动取料组件对置料板12上的玻璃盖板进行取料，然后送往加工平台图中未示出进行加工，待玻璃盖板加工完成后再驱动取料组件将其抓取送至另一置料板12上，实现玻璃盖板加工过程中的上下料。
19.数量为多个的置料板12从前至后呈线性等距分布，数量为多个的置料板12至少有一个置料板12用以放置待加工的玻璃盖板，同时至少有一个置料板12用以放置加工后的玻璃盖板。
20.可以理解的是，双轴直线电机模组2和z轴直线模组3为现有技术中公众所知的常规线性模组，其结构和工作原理是本领域技术人员容易想到的，文中不再进行赘述。
21.取料组件包括连接架6、连接气仓8、抽气导管7、水平板9、吸盘10和连接管11，连接气仓8固定安装在连接架6下表面的右侧，连接管11和吸盘10的数量均为多个，吸盘10固定连接在连接管11的底端，连接管11的顶端贯穿并延伸至连接气仓8的内部，数量为多个的连接管11的外周壁固定连接有位于连接气仓8的底部且用以固定的水平板9，抽气导管7位于连接架6的内部，且其底端贯穿并延伸至连接气仓8的内部，抽气导管7的顶端贯穿并延伸至连接架6的顶部，抽气导管7的顶端与外接气管连接，外接气管与外界抽气装置的进气端连接，由外界抽气装置提供动力对连接气仓8的内部进行抽气，使连接气仓8内形成负压，进而使吸盘10将玻璃盖板吸取。
22.为满足取料组将将玻璃盖板吸取后进角度的调节，z轴直线模组3的右侧设有用以调节取料组件角度的调节机构，调节机构包括连接仓4和驱动电机5，连接仓4与z轴直线模
组3的右侧固定连接，驱动电机5与连接仓4左侧的内壁固定连接，其输出轴贯穿并延伸至连接仓4的右侧，连接架6与输出轴固定安装，通过启动驱动电机5调节，使输出轴带动连接架6转动，实现取料组将将玻璃盖板吸取后进角度的调节。
23.双轴直线电机模组2通过安装板1安装在使用处，安装板1上还设有用以安装置料板12的固定座13，固定座13的形状为倒u字形，固定座13的内部设有用以使置料板12快速拆卸固定的固定机构。
24.如图2和图3所示，固定机构包括定位件、操作件和限位件，限位件包括固定板16和安装孔14，安装孔14开设在固定座13的顶部，且其右侧与固定座13的右侧位于同一平面，固定板16置于安装孔14的内部且与置料板12的下表面固定连接，可将固定板16置于固定座13的右侧且安装孔14对准，然后将其向左侧水平移动，移动至安装孔14内，当固定板16移动至安装孔14内后，固定板16与安装孔14的前后侧面均贴合，使置料板12被前后限位，固定板16和安装孔14的数量至少为一个，最好为两个，限位件的数量与固定板16的数量相同。
25.定位件用以定位固定板16，其包括金属仓15、伸缩杆17、复位弹簧19、卡杆21和连接板20，固定座13的内顶壁固定连接有金属仓15，伸缩杆17前端与金属仓15正面的内壁固定连接，伸缩杆17的后端与卡杆21的正面固定连接，卡杆21的形状为一个t字形，卡杆21的后端贯穿并延伸至固定板16的背面，金属仓15的背面与固定板16的正面均开设有与卡杆21相适配的圆形通孔，当卡杆21的后端依次穿过两个圆形通孔后，配合着安装孔14可将固定板16固定，连接板20的上表面与卡杆21的下表面固定连接，连接板20的底部贯穿并延伸至金属仓15的底部，金属仓15的底部开设有供连接板20做线性运动的长条通孔，长条通孔与连接板20相适配，复位弹簧19套装在伸缩杆17上用以对卡杆21进行复位。
26.其中，伸缩杆17由套仓和运动杆组成，运动杆一端贯穿并延伸至套仓的内部，运动杆的外侧固定连接有位于套仓内部的限定块，套仓的一侧开设有与运动杆相适配的贯穿孔，通过设置有限定块，防止了运动杆在运动过程中与套仓脱离。
27.操作件用以操作卡杆21，其包括数量为两个的金属板23、拉杆18、限制拉杆18做线性运动的导向杆22，两个金属板23一前一后且均与固定座13的左右两侧内壁固定连接，位于正面的金属板23的正面活动安装有一端贯穿并延伸至其背面的拉杆18，连接板20的下表面与拉杆18的上表面固定连接，位于背面的金属板23的正面固定连接有一端贯穿并延伸至拉杆18内部的导向杆22，拉杆18的背面开设有导向槽，导向杆22插入导向槽内，导向槽与导向杆22相适配，通过拉动拉杆18，带动卡杆21移动，然后通过复位弹簧19复位。
28.图4为本实用新型固定件的第一实施例，固定件包括数量为多个的立面板24、数量为多个的放置槽25和数量为多个防滑块26，数量为多个的立面板24均与置料板12的上表面垂直连接，数量为多个的立面板24从左至右呈线性等距分布，立面板24的侧面开设数量为多个的放置槽25，数量为多个的放置槽25从前至后呈线性等距分布，放置槽25的左右两侧分别与立面板24的左右两侧位于同一平面，放置槽25可以是方形，v形，或是u形等，数量为多个的放置槽25的前后两侧壁均固定连接有防滑块26，位于同一放置槽25内的两个防滑块26相对一侧且靠近上表面处均为斜面，斜面的顶端延伸至防滑块26的上表面，防滑块26可以是橡胶，pu，或是pvc等，当玻璃盖板放置在放置槽25内，且位于其内部的两个防滑块26之间后，防滑块26会与玻璃盖板紧密接触，从而将玻璃盖板固定。
29.图5为本实用新型固定件的第二实施例，固定件包括数量为多个的立面板24和防
滑块26，数量为多个的立面板24均与置料板12的上表面垂直连接，数量为多个的立面板24从前至后呈线性等距分布，相邻的两个立面板24相向的一侧均固定连接有防滑块26，相邻的两个立面板24上的两个防滑块26相对一侧且靠近上表面处均为斜面，斜面的顶端延伸至防滑块26的上表面，防滑块26可以是橡胶，pu，或是pvc等，当玻璃盖板放置在相邻的两个立面板24之间后，防滑块26会与玻璃盖板紧密接触，从而将玻璃盖板固定，立面板24的长边与玻璃盖板平行，这样，防滑块26与玻璃盖板的接触面积更大，使玻璃盖板放置后更加的稳定。
30.工作原理：通过启动双轴直线电机模组2和z轴直线模组3，驱动吸盘10在一定空间内进行移动，紧接着可启动驱动电机5，调节吸盘10的朝向，使吸盘10与玻璃盖板的背面贴合，然后通过启动外界抽气装置，使吸盘10将玻璃盖板吸取，随后将吸取后的玻璃盖板送往加工平台进行加工，待玻璃盖板加工完成后，再将其吸取并放入另一用于收料的置料板12上，完成玻璃盖板的上料和下料，当置料板12上的玻璃盖板被吸取完或置料板12上的玻璃盖板放置满后，可拉动拉杆18，带动卡杆21移动，使卡杆21不再贯穿固定板16，然后可滑动置料板12，使固定板16脱离安装孔14，进而使置料板12快速拆卸，紧接着将空的置料板12或装满待加工玻璃盖板的置料板12安装，此时固定板16置与安装孔14内，松开拉杆18，通过复位弹簧19的张力可使卡杆21贯穿固定板16，使置料板12被固定，完成玻璃盖板的卸料和补料。
31.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。