技术特征：
1.一种自动上料打磨装置，其中，包括底座，所述底座上包括有：上料架，所述上料架安装在所述底座右侧上，所述上料架具有用于存放待打磨钢管的存放空间，所述上料架还具有：右导向板，所述右导向板倾斜安装在所述存放空间的右侧壁面上；左导向板，所述左导向板倾斜安装在所述存放空间的左侧壁面上，所述左导向板与所述右导向板之间构成有一供待打磨钢管落下的落料口；固定梁，所述固定梁位于所述右导向板下，所述固定梁横置在所述上料架前后两侧；活动挡板，所述活动挡板旋转连接所述固定梁，所述活动挡板的旋转连接处设有偏置弹簧，所述活动挡板位于所述落料口下；限位挡板，所述限位挡板安装在所述左导向板下，所述限位挡板中设有：滑动杆，所述滑动杆与所述限位挡板滑动连接；重力球，所述重力球与所述滑动杆下端相连，所述活动挡板抵住并限制所述重力球活动；压头，所述压头与所述滑动杆上端相连；阻挡板，所述阻挡板滑动嵌入在所述限位挡板中，所述阻挡板与所述压头的接触面为锲形，所述阻挡板与所述限位挡板之间设有复位弹簧；旋转固定机构，所述旋转固定机构安装在所述上料架的前后两侧位置，所述旋转固定机构具有旋转盘，所述旋转盘上安装具有伸缩和旋转功能的夹持头；打磨座，所述打磨座安装在所述上料架的左下侧。2.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述落料口长度方向与待打磨钢管长度相适应，所述落料口的宽度大小不小于待打磨钢管的直径。3.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述限位挡板的右侧端面为向左下侧倾斜的导面。4.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述滑动杆与所述限位挡板之间设有拉力弹簧，所述拉力弹簧处于被拉伸状态，所述拉力弹簧的弹性作用力小于所述偏置弹簧，所述拉力弹簧的弹性作用力大于所述复位弹簧。5.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述旋转固定机构还具有动力电机，所述动力电机安装在所述旋转盘上，所述旋转盘与驱动电机相连，并由所述驱动电机带动旋转，所述动力电机连接有驱动齿轮，所述动力电机侧设有推力头，所述夹持头通过覆板与所述推力头伸缩连接，所述推力头的前端面设有电磁铁，所述电磁铁与电源相连，所述夹持头的后端面设有磁铁石，所述覆板外表面设有与所述驱动齿轮配合的被动齿轮。6.根据权利要求5所述自动上料打磨装置，其中，所述推力头与所述夹持头之间设有压力弹簧。7.根据权利要求5所述自动上料打磨装置，其中，所述磁铁石下安装有压力块，所述夹持头侧面滑动连接有侧抵块，所述侧抵块与所述夹持头之间设有复位弹性件，所述压力块抵在所述侧抵块上，所述压力块与所述侧抵块的接触面为锲形。8.根据权利要求1所述自动上料打磨装置，其中，所述打磨座上安装有伸缩气缸和滑动连接有动力座，所述伸缩气缸与所述动力座相连，所述动力座上旋转连接有主轴，所述主轴与主轴电机相连，并由所述主轴电机带动旋转，所述主轴上连接有砂轮。
9.一种生产线，其中，具有上述权利要求1-8中任一所述的自动上料打磨装置。10.根据权利要求9所述生产线，其中，所述打磨座的左上侧设有机械杆，所述机械杆用于勾住打磨好的钢管，所述机械杆的左侧设有运输线，所述运输线用于接收所述机械杆上的钢管。
技术总结
本实用新型公开了一种自动上料打磨装置，涉及钢管打磨技术领域，包括：上料架、旋转固定机构、打磨座。将待打磨钢管集中放入上料架中，通过上料架的右/或左导向板将单一钢管导入落料口底部预定位置，之后再通过旋转固定机构的夹持头伸缩夹持落料口底部钢管，将钢管移动到打磨座进行旋转打磨。而在落料口底部钢管移出落料口时，落料口侧的活动挡板会受力旋转，使得重力球拉动压头挤压阻挡板伸出限制落料口上一钢管落入落料口底部，只当活动挡板复位后，阻挡板才会复位，最终使得落料口上一钢管落入落料口底部。通过这种简单构造，有利于旋转固定机构逐一将待打磨钢管移动到打磨座中进行打磨，实现自动进料、夹持、打磨操作，大大提高打磨效率。提高打磨效率。提高打磨效率。
技术研发人员：朱剑峰 王忠华 王君梅
受保护的技术使用者：江苏宏宝优特管业制造有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/5/30