一种用于光学研磨机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于光学研磨机械臂。


背景技术：

2.在光学镜片的研磨技术中，对于光学镜片需要按照镜片的形状要求，控制研磨盘在不同的位置进行研磨，这样就需要驱动研磨盘的机械臂能够切换不同的位置进行研磨，而现有的机械臂自由度较少，研磨的效率较低；此外现有的装置只能为特定的镜片进行研磨，不能根据需要更换不同的研磨盘，导致生产产品单一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于光学研磨机械臂。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于光学研磨机械臂，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有插接机构，所述插接架构的下端固定连接有研磨盘。
6.优选地，所述第一驱动机构包括安装在第一固定座一端的第一电机，所述第一固定座内部设有第一滑槽，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿第一固定座并与其转动连接，所述第一滑槽内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一螺杆贯穿第一滑块并与其螺纹连接，所述第一滑块的上端与支撑柱固定连接。
7.优选地，所述第二驱动机构包括安装在第二固定座一端的第二电机，所述第二固定座内部设有第二滑槽，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿第二固定座并与其转动连接，所述第二滑槽内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二螺杆贯穿第二滑块并与其螺纹连接，所诉第二滑块的下端与电动伸缩杆固定连接。
8.优选地，所述插接机构包括设置在第三电机输出端的安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一磁铁，所述安装槽内设有与其滑动连接的安装块，所述安装块的上端固定连接有第二磁铁，所述安装块的侧壁设有两个收纳槽，两个所述收纳槽相互对称，两个所述收纳槽内均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端均固定连接有移动板，两个所述移动板与对应收纳槽的内壁相抵并与其滑动连接，两个所述移动板的另一端固定连接有插块，所述安装槽的内壁两侧设有插槽。
9.优选地，所述第一磁铁与第二磁铁相对的一面磁性相反。
10.优选地，两个所述插块与两个插槽相匹配，且插块与插槽的内壁相抵并与其滑动连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘不同方位的移动，满足镜片的不同形状要求。
13.2、通过插接机构，可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，使用方便。
14.本实用新型，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘前后、左右和上下方位的移动，使得能够满足镜片的不同形状要求，研磨效率高；此外通过插接机构，可以快速便捷的拆卸研磨盘，从而可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，结构简单且实用性好。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于光学研磨机械臂的结构立体图。
16.图2为本实用新型提出的一种用于光学研磨机械臂中第一驱动机构的示意图。
17.图3为本实用新型提出的一种用于光学研磨机械臂中第二驱动机构的示意图。
18.图4为本实用新型提出的一种用于光学研磨机械臂中插接机构的示意图。
19.图中：1工作台、2第一电机、3第一固定座、4第一螺杆、5第一滑块、6支撑柱、7第二电机、8第二固定座、9第二螺杆、10第二滑块、11电动伸缩杆、12第三电机、13安装块、14第一磁铁、15第二磁铁、16收纳槽、17弹簧、18移动板、19插块、20研磨盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种用于光学研磨机械臂，包括工作台1，工作台1的表面设有研磨槽，用来放置需研磨的镜片。
22.工作台1的一侧固定连接有第一固定座3，第一固定座3内安装有第一驱动机构，第一驱动机构包括安装在第一固定座3一端的第一电机2，第一固定座3内部设有第一滑槽，第一电机2的输出端固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4贯穿第一固定座3并与其转动连接，第一滑槽内设有与其滑动连接的第一滑块5，第一固定座3用来对第一滑块5限位，第一螺杆4贯穿第一滑块5并与其螺纹连接，第一驱动机构实现研磨盘20的前后移动。
23.第一滑块5的上端固定连接有支撑柱6，支撑柱6的上端固定连接有第二固定座8，第二固定座8内安装有第二驱动机构，第二驱动机构包括安装在第二固定座8一端的第二电机7，第二固定座8内部设有第二滑槽，第二电机7的输出端固定连接有第二螺杆9，第二螺杆9贯穿第二固定座8并与其转动连接，第二滑槽内设有与其滑动连接的第二滑块10，第二固定座8用来对第二滑块10限位，第二螺杆9贯穿第二滑块10并与其螺纹连接，第二驱动机构实现研磨盘20的左右移动。
24.所诉第二滑块10的下端固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的下端安装有第三电机12，第三电机12的输出端安装有插接机构，插接机构包括设置在第三电机12输出端的安装槽,安装槽的形状为方形结构，安装槽的内壁固定连接有第一磁铁14，安装槽内设有与其滑动连接的安装块13，安装块13为长方体形状，安装块13的上端固定连接有第二磁铁15，第一磁铁14与第二磁铁15相对的一面磁性相反，安装块13的侧壁设有两个收纳槽16，两
个收纳槽16相互对称，两个收纳槽16内均固定连接有弹簧17，两个弹簧17的另一端均固定连接有移动板18，两个移动板18与对应收纳槽16的内壁相抵并与其滑动连接，两个移动板18的另一端固定连接有插块19，安装槽的内壁两侧设有插槽，两个插块19与两个插槽相匹配，且插块19与插槽的内壁相抵并与其滑动连接。
25.安装块13的下端安装有研磨盘20，研磨盘20上设有耐磨物质，研磨盘20在研磨槽的正上方，当第三电机12带动研磨盘20转动时，由于离心力的作用，插块19会被甩进插槽内，实现对研磨盘20的固定。
26.本实用新型中，首先工作人员将需研磨的镜片放在工作台1上的研磨槽内，接着启动第一电机2,第一电机2带动第一螺杆4转动,使得第一滑块5在第一固定座3内的第一螺杆4上移动,从而实现了研磨盘20的前后移动。
27.接着工作人员启动第二电机7,第二电机7带动第二螺杆9转动,使得第二滑块10在第二固定座8内的第二螺杆9上移动,从而实现了研磨盘20的左右移动。
28.再启动电动伸缩杆11,电动伸缩杆11伸缩实现了研磨盘20的升降。
29.然后将安装块13插入安装槽内，第一磁铁14和第二磁铁15相互吸引，使得安装块13与第三电机12相连接，接着启动第三电机12，在离心力的作用下，插块19被甩进插槽内，实现对研磨盘20的固定；当需要更换研磨盘20时，停止第三电机12转动，插块19在弹簧17的作用下，回到收纳槽16内，然后工作人员取下研磨盘20，换上新的研磨盘20。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。