一种自动上料打磨装置及具有该装置的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及钢管打磨技术领域，特别涉及一种自动上料打磨装置。


背景技术：

2.钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。
3.钢管作为输送用管道，必须得到打磨，理由一是其表面的光洁度在某些特定场合中十分重要，且光洁的不锈钢管的外观也更为美观便于销售以及直接使用；理由二是钢管长时间闲置后，其表面容易受潮产生铁锈，在钢管使用时需要对钢管表面进行除锈；理由三是两根钢管之间的连接主要通过焊接的方式来进行，焊接过后需要对焊接部位进行打磨及抛光。
4.现有关于钢管打磨的装置均是需要人工辅助将钢管固定在打磨设备上才能进行打磨，无法实现钢管自动上料、固定和打磨操作，因此会影响打磨效率。


技术实现要素：

5.本实用新型目的之一是解决现有技术中在对钢管打磨时，需要人工辅助将钢管固定在打磨设备上才能进行打磨，从而影响打磨效率的问题。
6.本实用新型目的之二是提供一种具有自动上料打磨装置的生产线。
7.本实用新型目的之三是提供一种自动上料打磨方法。
8.为达到上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：一种自动上料打磨装置，其中，包括底座，所述底座上包括有：上料架、旋转固定机构、打磨座。
9.所述上料架安装在所述底座右侧上，所述上料架具有用于存放待打磨钢管的存放空间，所述上料架还具有：右导向板、左导向板、固定梁、活动挡板、限位挡板。
10.所述右导向板倾斜安装在所述存放空间的右侧壁面上。所述左导向板倾斜安装在所述存放空间的左侧壁面上，所述左导向板与所述右导向板之间构成有一供待打磨钢管落下的落料口。所述固定梁位于所述右导向板下，所述所述固定梁横置在所述上料架前后两侧。所述活动挡板旋转连接所述固定梁，所述活动挡板的旋转连接处设有偏置弹簧，所述活动挡板位于所述落料口下。
11.所述限位挡板安装在所述左导向板下，所述限位挡板中设有：滑动杆、重力球、压头、阻挡板。所述滑动杆与所述限位挡板滑动连接。所述重力球与所述滑动杆下端相连，所述活动挡板抵住并限制所述重力球活动。所述压头与所述滑动杆上端相连。所述阻挡板滑动嵌入在所述限位挡板中，所述阻挡板与所述压头的接触面为锲形，所述阻挡板与所述限位挡板之间设有复位弹簧。
12.所述旋转固定机构安装在所述上料架的前后两侧位置，所述旋转固定机构具有旋
转盘，所述旋转盘上安装具有伸缩和旋转功能的夹持头。所述打磨座安装在所述上料架的左下侧。
13.在上述技术方案中，本实用新型实施例在使用时，将待打磨钢管放置到上料架的存放空间中，通过存放空间中倾斜设置的右导向板和左导向板，使得待打磨钢管被导入到落料口中，进入落料口底部后的待打磨钢管在活动挡板和限位挡板的阻挡下保持不动；
14.之后控制旋转固定机构的旋转盘转动，使得旋转盘上的夹持头与待打磨钢管处于同一轴线上，此时控制夹持头伸进待打磨钢管的孔，使得夹持头从前后两侧卡住待打磨钢管实现夹持；
15.随后接着控制旋转盘转动，进而带动夹持头及待打磨钢管旋转，待打磨钢管旋转时挤压活动挡板转动，此时限位挡板中的重力球不受活动挡板限制，在重力作用下拉动压头下压阻挡板，促使阻挡板向右伸进落料口中，阻止上方的待打磨钢管落入到落料口的底部中；
16.当夹持头上的待打磨钢管旋转出落料口后，活动挡板不受挤压，在偏置弹簧作用下复位，使得活动挡板推动重力球向上复位，继而使得阻挡板在复位弹簧作用下复位，让被阻挡的待打磨钢管进入落料口底部，以便下次夹持头进行夹持；
17.最后当夹持头将其上的待打磨钢管带动到打磨座上后，控制夹持头带动钢管转动，进而使得打磨座对钢管进行打磨。
18.进一步地，在本实用新型实施例中，所述落料口长度方向与待打磨钢管长度相适应，所述落料口的宽度大小不小于待打磨钢管的直径。
19.进一步地，在本实用新型实施例中，所述限位挡板的右侧端面为向左下侧倾斜的导面。避免钢管在夹持头旋转移动时卡死。
20.进一步地，在本实用新型实施例中，所述滑动杆与所述限位挡板之间设有拉力弹簧，所述拉力弹簧处于被拉伸状态，所述拉力弹簧的弹性作用力小于所述偏置弹簧，所述拉力弹簧的弹性作用力大于所述复位弹簧。
21.进一步地，在本实用新型实施例中，所述旋转固定机构还具有动力电机，所述动力电机安装在所述旋转盘上，所述旋转盘与驱动电机相连，并由所述驱动电机带动旋转，所述动力电机连接有驱动齿轮，所述动力电机侧设有推力头，所述夹持头通过覆板与所述推力头伸缩连接，所述推力头的前端面设有电磁铁，所述电磁铁与电源相连，所述夹持头的后端面设有磁铁石，所述覆板外表面设有与所述驱动齿轮配合的被动齿轮。
22.更进一步地，在本实用新型实施例中，所述推力头与所述夹持头之间设有压力弹簧。
23.更进一步地，在本实用新型实施例中，所述磁铁石下安装有压力块，所述夹持头侧面滑动连接有侧抵块，所述侧抵块与所述夹持头之间设有复位弹性件，所述压力块抵在所述侧抵块上，所述压力块与所述侧抵块的接触面为锲形。
24.通过夹持头夹持待打磨钢管的具体步骤为：对推力头的电磁铁进行通电，通过电磁铁与夹持头上磁铁石同性相斥的原理使得电磁铁推动夹持头卡住待打磨钢管(此时夹持头与钢管为间隙配合，夹持头抵住钢管的部分为凸起部)，之后电磁铁在压力下，磁铁石下的压力块下压侧抵块，使得侧抵块伸出夹持头抵在待打磨钢管的内管壁，对待打磨钢管实现夹持固定。
25.而通过夹持头带动钢管旋转的具体步骤为：在夹持头被电磁铁推动后，带动覆板沿推力头滑动，使得覆板上的被动齿轮与驱动齿轮啮合，此时，启动动力电机带动驱动齿轮旋转后，被动齿轮在驱动齿轮带动下驱动夹持头及夹持头上的钢管旋转，进而使得打磨座便于对钢管进行打磨。
26.通过控制夹持头伸缩和旋转的简单构造及夹持头与钢管的配合，有利于实现自动带动钢管打磨的效率与稳定。
27.进一步地，在本实用新型实施例中，所述打磨座上安装有伸缩气缸和滑动连接有动力座，所述伸缩气缸与所述动力座相连，所述动力座上旋转连接有主轴，所述主轴与主轴电机相连，并由所述主轴电机带动旋转，所述主轴上连接有砂轮。
28.在打磨座对钢管进行打磨过程中，首先启动伸缩气缸推动动力座上的砂轮靠近钢管，使得钢管与砂轮贴合，最后再启动主轴电机驱动主轴带动砂轮旋转，实现对钢管的打磨。
29.更进一步地，在本实用新型实施例中，所述砂轮沿钢管的长度方向分布有多个，多个砂轮之间存在着间隙。
30.所述主轴上设有外齿，所述主轴与所述砂轮之间设有滑套，所述滑套具有与所述外齿配合的齿槽，所述外齿嵌入在所述齿槽中。
31.所述滑套两侧连接有轴承，所述轴承左侧连接有连接板，所述连接板螺纹连接所述传动丝杆。
32.在砂轮实际打磨钢管中发现，砂轮采用一整体结构时，因长度过长，不仅会因砂轮整体重量过重，导致主轴旋转不太稳定，影响打磨效果，而且打磨时还会造成冷却液冷无法充分侵入砂轮与钢管之间，造成冷却效果不佳，另外，打磨的碎屑也会有部分停留在砂轮与钢管的上夹角内，影响打磨效果。
33.为解决上述三个问题，本技术将砂轮分割成多个独立个体，能够较为有效解决上述三个问题的产生。
34.并且，为避免钢管不与砂轮接触部分不能打磨，本技术在主轴上设置外齿和增加滑套与外齿配合，使得需要对钢管整体打磨时，能够控制传动丝杆旋转驱动连接板左右活动，继而带动轴承、滑套和砂轮沿钢管长度方向移动，使得砂轮实现对钢管整体打磨。
35.本实用新型的有益效果是：
36.本实用新型将待打磨钢管集中放入到上料架中，通过上料架的右导向/或左导向板将单一钢管导入落料口底部预定位置，之后再通过旋转固定机构的夹持头伸缩夹持落料口底部钢管，将钢管移动到打磨座进行旋转打磨。而在落料口底部钢管移出落料口时，落料口侧的活动挡板会受到挤压旋转，使得重力球拉动压头挤压阻挡板伸出限制落料口上一钢管落入落料口底部，只有在活动挡板复位后，阻挡板才会复位，最终使得落料口上一钢管落入落料口底部。通过这种有别于现有技术的简单构造，非常有利于旋转固定机构的夹持头逐一将待打磨钢管移动到打磨座中进行打磨，实现自动进料、夹持、打磨操作，大大提高打磨效率。
37.为达到上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：一种生产线，其中，具有上述实用新型目的之一所述的自动上料打磨装置。
38.进一步地，在本实用新型实施例中，所述打磨座的左上侧设有机械杆，所述机械杆
用于勾住打磨好的钢管，所述机械杆的左侧设有运输线，所述运输线用于接收所述机械杆上的钢管。
39.钢管打磨完成后，启动伸缩气缸带动砂轮复位，随后启动旋转盘带动打磨好的钢管旋转到正左侧，此时驱动机械杆旋转，使得机械杆勾住钢管，停止向电磁铁供电，使得夹持头在压力弹簧作用下复位，继续旋转机械杆，使得机械杆将钢管推动到运输线上，移动至下一工序。
40.为达到上述目的之三，本实用新型采用以下技术方案：一种自动上料打磨方法，应用于上述实用新型目的之一所述的自动上料打磨装置或上述实用新型目的之二所述的生产线，其中，包括以下步骤：
41.将待打磨钢管放置到上料架的存放空间中，通过存放空间中倾斜设置的右导向板和左导向板，使得待打磨钢管被导入到落料口中，进入落料口底部后的待打磨钢管在活动挡板和限位挡板的阻挡下保持不动；
42.之后控制旋转固定机构的旋转盘转动，使得旋转盘上的夹持头与待打磨钢管处于同一轴线上，此时控制夹持头伸进待打磨钢管的孔，使得夹持头从前后两侧卡住待打磨钢管实现夹持；
43.随后接着控制旋转盘转动，进而带动夹持头及待打磨钢管旋转，待打磨钢管旋转时挤压活动挡板转动，此时限位挡板中的重力球不受活动挡板限制，在重力作用下拉动压头下压阻挡板，促使阻挡板向右伸进落料口中，阻止上方的待打磨钢管落入到落料口的底部中；
44.当夹持头上的待打磨钢管旋转出落料口后，活动挡板不受挤压，在偏置弹簧作用下复位，使得活动挡板推动重力球向上复位，继而使得阻挡板在复位弹簧作用下复位，让被阻挡的待打磨钢管进入落料口底部，以便下次夹持头进行夹持；
45.最后当夹持头将其上的待打磨钢管带动到打磨座上后，控制夹持头带动钢管转动，进而使得打磨座对钢管进行打磨。
46.进一步地，在本实用新型实施例中，上述步骤中，通过夹持头夹持待打磨钢管的具体步骤为：对推力头的电磁铁进行通电，通过电磁铁与夹持头上磁铁石同性相斥的原理使得电磁铁推动夹持头卡住待打磨钢管，之后电磁铁在压力下，磁铁石下的压力块下压侧抵块，使得侧抵块伸出夹持头抵在待打磨钢管的内管壁，对待打磨钢管实现夹持固定；
47.而通过夹持头带动钢管旋转的具体步骤为：在夹持头被电磁铁推动后，带动覆板沿推力头滑动，使得覆板上的被动齿轮与驱动齿轮啮合，此时，启动动力电机带动驱动齿轮旋转后，被动齿轮在驱动齿轮带动下驱动夹持头及夹持头上的钢管旋转，进而使得打磨座便于对钢管进行打磨。
48.进一步地，在本实用新型实施例中，在打磨座对钢管进行打磨过程中，首先启动伸缩气缸推动动力座上的砂轮靠近钢管，使得钢管与砂轮贴合，最后再启动主轴电机驱动主轴带动砂轮旋转，实现对钢管的打磨。
附图说明
49.图1为本实用新型实施例自动上料打磨装置的俯视示意图。
50.图2为本实用新型实施例自动上料打磨装置的侧面结构示意图。
51.图3为本实用新型实施例上料架的结构示意图。
52.图4为本实用新型实施例旋转固定机构的平面示意图。
53.图5为本实用新型实施例旋转固定机构的俯视结构示意图。
54.图6为本实用新型实施例旋转固定机构的运动效果示意图。
55.图7为本实用新型实施例上料架的运动效果示意图。
56.图8为本实用新型另一实施例自动上料打磨装置的侧面结构示意图。
57.图9为本实用新型实施例打磨座的侧面结构示意图。
58.图10为本实用新型实施例打磨座的局部俯视示意图。
59.附图中
60.10、底座
61.20、上料架
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21、存放空间
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22、右导向板
62.23、左导向板
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24、落料口
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25、固定梁
63.26、活动挡板
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27、限位挡板
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271、滑动杆
64.272、拉力弹簧
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273、重力球
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274、压头
65.28、阻挡板
66.30、旋转固定机构
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31、旋转盘
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32、动力电机
67.321、驱动齿轮
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33、推力头
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331、电磁铁
68.34、夹持头
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341、磁铁石
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342、覆板
69.343、被动齿轮
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344、压力块
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345、侧抵块
70.40、打磨座
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41、伸缩气缸
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42、动力座
71.43、主轴
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431、外齿
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44、砂轮
72.45、滑套
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46、轴承
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47、连接板
73.48、传动丝杆
74.50、机械杆
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60、运输线
具体实施方式
75.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
76.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
77.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
78.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知自动上料打磨方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
79.实施例一：
80.一种自动上料打磨装置，其中，如图1、2所示，包括底座10，底座10上包括有：上料架20、旋转固定机构30、打磨座40。
81.如图2、3所示，上料架20安装在底座10右侧上，上料架20具有用于存放待打磨钢管的存放空间21，上料架20还具有：右导向板22、左导向板23、固定梁25、活动挡板26、限位挡板27。
82.右导向板22倾斜安装在存放空间21的右侧壁面上。左导向板23倾斜安装在存放空间21的左侧壁面上，左导向板23与右导向板22之间构成有一供待打磨钢管落下的落料口24。固定梁25位于右导向板22下，固定梁25横置在上料架20前后两侧。活动挡板26旋转连接固定梁25，活动挡板26的旋转连接处设有偏置弹簧，活动挡板26位于落料口24下。
83.如图3所示，限位挡板27安装在左导向板23下，限位挡板27中设有：滑动杆271、重力球273、压头274、阻挡板28。滑动杆271与限位挡板27滑动连接。重力球273与滑动杆271下端相连，活动挡板26抵住并限制重力球273活动。压头274与滑动杆271上端相连。阻挡板28滑动嵌入在限位挡板27中，阻挡板28与压头274的接触面为锲形，阻挡板28与限位挡板27之间设有复位弹簧。
84.旋转固定机构30安装在上料架20的前后两侧位置，旋转固定机构30具有旋转盘31，旋转盘31上安装具有伸缩和旋转功能的夹持头34。打磨座40安装在上料架20的左下侧。
85.实施步骤：
86.使用时，如图6、7所示，将待打磨钢管放置到上料架20的存放空间21中，通过存放空间21中倾斜设置的右导向板22和/或左导向板23，使得待打磨钢管被导入到落料口24中，进入落料口24底部后的待打磨钢管在活动挡板26和限位挡板27的阻挡下保持不动。
87.之后控制旋转固定机构30的旋转盘31转动，使得旋转盘31上的夹持头34与待打磨钢管处于同一轴线上，此时控制夹持头34伸进待打磨钢管的孔，使得夹持头34从前后两侧卡住待打磨钢管实现夹持。
88.随后接着控制旋转盘31转动，进而带动夹持头34及待打磨钢管旋转，待打磨钢管旋转时挤压活动挡板26转动，此时限位挡板27中的重力球273不受活动挡板26限制，在重力作用下拉动压头274下压阻挡板28，促使阻挡板28向右伸进落料口24中，阻止上方的待打磨钢管落入到落料口24的底部中。
89.当夹持头34上的待打磨钢管旋转出落料口24后，活动挡板26不受挤压，在偏置弹簧作用下复位，使得活动挡板26推动重力球273向上复位，继而使得阻挡板28在复位弹簧作用下复位，让被阻挡的待打磨钢管进入落料口24底部，以便下次夹持头34进行夹持；
90.最后当夹持头34将其上的待打磨钢管带动到打磨座40上后，控制夹持头34带动钢管转动，进而使得打磨座40对钢管进行打磨。
91.本实用新型将待打磨钢管集中放入到上料架20中，通过上料架20的右导向板22/或左导向板23将单一钢管导入落料口24底部预定位置，之后再通过旋转固定机构30的夹持头34伸缩夹持落料口24底部钢管，将钢管移动到打磨座40进行旋转打磨。而在落料口24底部钢管移出落料口24时，落料口24侧的活动挡板26会受到挤压旋转，使得重力球273拉动压头274挤压阻挡板28伸出限制落料口24上一钢管落入落料口24底部，只有在活动挡板26复位后，阻挡板28才会复位，最终使得落料口24上一钢管落入落料口24底部。通过这种有别于现有技术的简单构造，非常有利于旋转固定机构30的夹持头34逐一将待打磨钢管移动到打磨座40中进行打磨，实现自动进料、夹持、打磨操作，大大提高打磨效率。
92.如图1、3所示，落料口24长度方向与待打磨钢管长度相适应，落料口24的宽度大小不小于待打磨钢管的直径。
93.限位挡板27的右侧端面为向左下侧倾斜的导面。避免钢管在夹持头34旋转移动时卡死。
94.滑动杆271与限位挡板27之间设有拉力弹簧272，拉力弹簧272处于被拉伸状态，拉力弹簧272的弹性作用力小于偏置弹簧，拉力弹簧272的弹性作用力大于复位弹簧。
95.如图4、5所示，旋转固定机构30还具有动力电机32，动力电机32安装在旋转盘31上，旋转盘31与驱动电机相连，并由驱动电机带动旋转，动力电机32连接有驱动齿轮321，动力电机32侧设有推力头33，夹持头34通过覆板342与推力头33伸缩连接，推力头33的前端面设有电磁铁331，电磁铁331与电源相连，夹持头34的后端面设有磁铁石341，覆板342外表面设有与驱动齿轮321配合的被动齿轮343。
96.推力头33与夹持头34之间设有压力弹簧。
97.如图5所示，磁铁石341下安装有压力块344，夹持头34侧面滑动连接有侧抵块345，侧抵块345与夹持头34之间设有复位弹性件，压力块344抵在侧抵块345上，压力块344与侧抵块345的接触面为锲形。
98.通过夹持头34夹持待打磨钢管的具体步骤为：对推力头33的电磁铁331进行通电，通过电磁铁331与夹持头34上磁铁石341同性相斥的原理使得电磁铁331推动夹持头34卡住待打磨钢管(此时夹持头34与钢管为间隙配合，夹持头34抵住钢管的部分为凸起部)，之后电磁铁331在压力下，磁铁石341下的压力块344下压侧抵块345，使得侧抵块345伸出夹持头34抵在待打磨钢管的内管壁，对待打磨钢管实现夹持固定。
99.而通过夹持头34带动钢管旋转的具体步骤为：在夹持头34被电磁铁331推动后，带动覆板342沿推力头33滑动，使得覆板342上的被动齿轮343与驱动齿轮321啮合，此时，启动动力电机32带动驱动齿轮321旋转后，被动齿轮343在驱动齿轮321带动下驱动夹持头34及夹持头34上的钢管旋转，进而使得打磨座40便于对钢管进行打磨。
100.通过控制夹持头34伸缩和旋转的简单构造及夹持头34与钢管的配合，有利于实现自动带动钢管打磨的效率与稳定。
101.如图1所示，打磨座40上安装有伸缩气缸41和滑动连接有动力座42，伸缩气缸41与动力座42相连，动力座42上旋转连接有主轴43，主轴43与主轴43电机相连，并由主轴43电机带动旋转，主轴43上连接有砂轮44。
102.在打磨座40对钢管进行打磨过程中，首先启动伸缩气缸41推动动力座42上的砂轮44靠近钢管，使得钢管与砂轮44贴合，最后再启动主轴43电机驱动主轴43带动砂轮44旋转，实现对钢管的打磨。
103.实施例二：
104.一种自动上料打磨装置，具有与实施例一相同的特征结构及其效果，其中，如图9、10所示，砂轮44沿钢管的长度方向分布有多个，多个砂轮44之间存在着间隙。
105.主轴43上设有外齿431，主轴43与砂轮44之间设有滑套45，滑套45具有与外齿431配合的齿槽，外齿431嵌入在齿槽中。
106.滑套45两侧连接有轴承46，轴承46左侧连接有连接板47，连接板47螺纹连接传动丝杆48。
107.在砂轮44实际打磨钢管中发现，砂轮44采用一整体结构时，因长度过长，不仅会因砂轮44整体重量过重，导致主轴43旋转不太稳定，影响打磨效果，而且打磨时还会造成冷却液冷无法充分侵入砂轮44与钢管之间，造成冷却效果不佳，另外，打磨的碎屑也会有部分停留在砂轮44与钢管的上夹角内，影响打磨效果。
108.为解决上述三个问题，本技术将砂轮44分割成多个独立个体，能够较为有效解决上述三个问题的产生。
109.并且，为避免钢管不与砂轮44接触部分不能打磨，本技术在主轴43上设置外齿431和增加滑套45与外齿431配合，使得需要对钢管整体打磨时，能够控制传动丝杆48旋转驱动连接板47左右活动，继而带动轴承46、滑套45和砂轮44沿钢管长度方向移动，使得砂轮44实现对钢管整体打磨。
110.实施例三：
111.一种生产线，其中，具有实施例一或二的自动上料打磨装置。
112.如图8所示，打磨座40的左上侧设有机械杆50，机械杆50用于勾住打磨好的钢管，机械杆50的左侧设有运输线60，运输线60用于接收机械杆50上的钢管。
113.钢管打磨完成后，启动伸缩气缸41带动砂轮44复位，随后启动旋转盘31带动打磨好的钢管旋转到正左侧，此时驱动机械杆50旋转，使得机械杆50勾住钢管，停止向电磁铁331供电，使得夹持头34在压力弹簧作用下复位，继续旋转机械杆50，使得机械杆50将钢管推动到运输线60上，移动至下一工序。
114.实施例四：
115.一种自动上料打磨方法，应用于实施例一或二的自动上料打磨装置或实施例三的生产线，其中，包括以下步骤：
116.将待打磨钢管放置到上料架20的存放空间21中，通过存放空间21中倾斜设置的右导向板22和左导向板23，使得待打磨钢管被导入到落料口24中，进入落料口24底部后的待打磨钢管在活动挡板26和限位挡板27的阻挡下保持不动；
117.之后控制旋转固定机构30的旋转盘31转动，使得旋转盘31上的夹持头34与待打磨钢管处于同一轴线上，此时控制夹持头34伸进待打磨钢管的孔，使得夹持头34从前后两侧卡住待打磨钢管实现夹持；
118.随后接着控制旋转盘31转动，进而带动夹持头34及待打磨钢管旋转，待打磨钢管旋转时挤压活动挡板26转动，此时限位挡板27中的重力球273不受活动挡板26限制，在重力
作用下拉动压头274下压阻挡板28，促使阻挡板28向右伸进落料口24中，阻止上方的待打磨钢管落入到落料口24的底部中；
119.当夹持头34上的待打磨钢管旋转出落料口24后，活动挡板26不受挤压，在偏置弹簧作用下复位，使得活动挡板26推动重力球273向上复位，继而使得阻挡板28在复位弹簧作用下复位，让被阻挡的待打磨钢管进入落料口24底部，以便下次夹持头34进行夹持；
120.最后当夹持头34将其上的待打磨钢管带动到打磨座40上后，控制夹持头34带动钢管转动，进而使得打磨座40对钢管进行打磨。
121.上述步骤中，通过夹持头34夹持待打磨钢管的具体步骤为：对推力头33的电磁铁331进行通电，通过电磁铁331与夹持头34上磁铁石341同性相斥的原理使得电磁铁331推动夹持头34卡住待打磨钢管，之后电磁铁331在压力下，磁铁石341下的压力块344下压侧抵块345，使得侧抵块345伸出夹持头34抵在待打磨钢管的内管壁，对待打磨钢管实现夹持固定；
122.而通过夹持头34带动钢管旋转的具体步骤为：在夹持头34被电磁铁331推动后，带动覆板342沿推力头33滑动，使得覆板342上的被动齿轮343与驱动齿轮321啮合，此时，启动动力电机32带动驱动齿轮321旋转后，被动齿轮343在驱动齿轮321带动下驱动夹持头34及夹持头34上的钢管旋转，进而使得打磨座40便于对钢管进行打磨。
123.在打磨座40对钢管进行打磨过程中，首先启动伸缩气缸41推动动力座42上的砂轮44靠近钢管，使得钢管与砂轮44贴合，最后再启动主轴43电机驱动主轴43带动砂轮44旋转，实现对钢管的打磨。
124.尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。