压铸超声波水口分离机的抓夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓夹装置产品领域，特别是涉及压铸超声波水口分离机用的抓夹装置。


背景技术：

2.压铸超声波水口分离机用的抓夹装置是用于将压铸模具上压铸成型的压铸件从打开的模具中取下，转送至压铸超声波水口分离机的输送履带上，输送至压铸装置上进行分离分类排料，由于在这个过程中涉及了伸入左右打开的模具内，将压铸件从模具内拉出、退出离开模具、转向至输送履带上方、转向压铸件松爪落在输送履带上多个转动移位动作，因此构成机械的复杂结构。现有的这种压铸超声波水口分离机用的抓夹装置，如本技术人于2017年8月16日提出申请的一种五金压铸产品的抓取装置的实用新型专利申请(具体结构详见该专利申请的公开文献，这里不再描述)，该结构的抓夹装置的机械结构设置存在着四轴的转动，整体机械结构较为复杂，机械在生产装配中较为麻烦，体积大且重量重，长时间的使用后部件磨损造成抓夹精度下降，零部件较多检修麻烦，多轴多驱动的电气设备生产制造成本高，不易降低成本。有鉴于此，本案发明人针对现有的机械结构进行研究改进，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可简化机械结构、降低生产制造成本、适于实用的一种压铸超声波水口分离机的抓夹装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种压铸超声波水口分离机的抓夹装置，包括支撑柱、连接在支撑柱上端的安装座、安装在安装座上活动的摆臂机构、设置在摆臂机构上由其带动的旋转杆、安装在旋转杆的一端部上的夹具，所述安装座包括对应松夹工位的松夹工位侧和对应夹取工位的夹取工位侧，所述摆臂机构包括固定安装在安装座上驱动摆动动作的驱动电机、一端连接摆动驱动电机输出轴的第一摆臂、一端与第一摆臂的另一端铰接的连接臂、一端与连接臂的另一端铰接的第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接在安装座上，所述旋转杆的另一端部固定架设在连接臂上，通过摆动驱动电机驱动摆臂机构动作可带动旋转杆在松夹工位侧和夹取工位侧之间往复摆动。
5.所述第一摆臂连接摆动驱动电机的一端靠近松夹工位侧设置，所述第二摆臂与安装座铰接的一端靠近夹取工位侧设置，所述连接臂高于第一摆臂顶面，摆动时连接臂可活动摆动在第一摆臂的上方。
6.所述旋转杆包括支撑安装座、一端固定架设在支撑安装座上的固定套管、穿设在固定套管内转动并两端分别穿出在固定套管的端部外的中心杆、固定安装在支撑安装座上并输出轴连接中心杆一端的旋转驱动电机，所述夹具为手指气缸夹具固定连接在中心杆的另一端，所述支撑安装座与连接臂之间通过可调整相对安装位置和/或可调整相对安装角度的调整安装结构连接。
7.所述支撑柱为包括有高度调整结构的支撑柱；和/或，所述支撑柱的上端与安装座的底面之间通过可调整水平安装位置的横向调整结构连接。
8.所述支撑柱包括下固定套和从上方穿入下固定套内的连接柱，所述固定套与连接柱之间通过可调整相对高度位置的调整定位结构来定位连接；所述横向调整结构包括安装座底面向下凸设的支撑活动框、具有双向伸缩活塞杆并活塞杆两端分别架设在支撑活动框上的横向调整驱动缸、固定设置在支撑柱上端供横向调整驱动缸固定设置的支撑固定框、设置在支撑活动框与支撑固定框之间的导向滑动结构以及设置在支撑活动框或支撑固定框上并分别对应横向调整方向两端设置的碰撞缓冲器。
9.所述安装座的松夹工位侧外在对应夹具松夹下落位置设有用于降低松夹物料下落高度和滑动转送物料的接料过渡装置。
10.所述接料过渡装置包括固定安装的固定座、对应固定座上方设置的接料斗、对应接料斗一侧下方安装在固定座上的推顶升降驱动缸，所述接料斗的一侧为滑料出口并且对应滑料出口一侧的底面上设有铰接块，所述固定座上设有供与铰接块铰接的铰接座，所述接料斗底面与滑料出口一侧相对的另一侧为推顶侧，所述推顶升降驱动缸的活塞杆末端设有推顶块对应推顶侧下方推动接料斗，所述铰接座上设有供水平支撑接料斗的垫块。
11.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述抓夹装置的结构相比现有技术的抓夹装置的结构，将背景技术中提及了抓夹装置动作过程中的“伸入左右打开的模具内，将压铸件从模具内拉出、退出离开模具、转向至输送履带上方”这部分过程的动作改进为通过摆动机构的机械结构动作实现，减少了多个轴的驱动电机设置应用，简化的复杂的机械结构部件设置应用，减少的驱动电机这种高成本部件的应用以及机械结构部件自然能够大大降低生产头成本，机械结构的简化，更易于生产制造，也减少了结构部件在动作时的接触摩擦，能够降低磨损，因此动作精度也不易下降，整体机械结构联动性灵活可靠，动作顺畅稳定，不易出现故障，上述进一步的结构设置，提高了机械多方位的可调整性，可适应于现有压铸超声波水口分离机的替换应用，实用性更强。综上，从而实现本实用新型的上述目的。
附图说明
12.图1是本实用新型涉及的一种压铸超声波水口分离机的抓夹装置的一种状态结构示意图。
13.图2是本实用新型涉及的一种压铸超声波水口分离机的抓夹装置(包含有接料过渡装置)的另一种状态结构示意图。
14.图3是本实用新型涉及的支撑柱与安装座的结构示意图。
15.图4是本实用新型涉及接料过渡装置的结构示意图。
16.图中：
17.支撑柱1；下固定套11；连接柱12；支撑固定框13；导向滑动结构14；
18.碰撞缓冲器15；安装座2；松夹工位侧21；夹取工位侧22；
19.支撑活动框23；横向调整驱动缸24；摆臂机构3；摆动驱动电机31；
20.第一摆臂32；连接臂33；第二摆臂34；旋转杆4；支撑安装座41；
21.固定套管42；中心杆43；旋转驱动电机44；
22.接料过渡装置5；固定座51铰接座511垫块512
23.接料斗52；滑料出口521；铰接块522；推顶侧523；
24.推顶升降驱动缸53；推顶块；531；夹具6。
具体实施方式
25.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
26.本实施例公开的一种压铸超声波水口分离机的抓夹装置，设置在压铸超声波水口分离机的输入一侧，模具压铸设备的取出一侧，本实施例的抓夹装置的结构如图1、图2和图3所示，包括支撑柱1、连接在支撑柱1上端的安装座2、安装在安装座2上活动的摆臂机构3、设置在摆臂机构3上由其带动的旋转杆4、安装在旋转杆4的一端部上的夹具6，所述支撑柱1主要其支撑装置的高度设置，所述安装座用于供摆臂机构3的结构布设安装设置，所述摆臂机构是实现带动旋转杆4实现所需动作的主要机构，所述夹具6是实现夹住和松夹压铸件的夹具，本实施例图中采用的是手指气缸夹，其为现有技术产品，图1和图2中为更好的体现摆臂机构3，去掉了其上的防护罩，图3为罩设有防护罩的结构，下面结合附图详细描述各部分的位置连接关系。
27.所述支撑柱1，如图1、图2和图3所示，包括有高度调整结构的支撑柱，该结构如在针对一些现有设备定制，可直接采用固定高度设置或其他垫高的结构设置，但是具有高度调整结构的设置更方便、适于通用、适于实用。图中所示的为所述支撑柱1包括下固定套11和从上方穿入下固定套11内的连接柱12，下固定套11的底部为底座，所述固定套11与连接柱12之间通过可调整相对高度位置的调整定位结构来定位连接，具体的是下固定套11上开设有螺纹孔，螺纹孔内匹配螺合有调整顶紧螺栓，所述连接柱12的外侧壁上轴向开设有定位槽，调整定位时通过调整顶紧螺栓的内端嵌入定位槽内顶住定位槽的内壁或退出脱离定位槽的内壁即可实现调整或定位。
28.所述安装座2，连接在连接柱12的上端，其对应松夹工位的一侧为松夹工位侧21(如图1图示方向的右侧)，对应夹取工位的一侧为夹取工位侧22(如图1图示方向的上侧)，本实施例中，所述支撑柱1的上端与安装座2的底面之间通过可调整水平安装位置的横向调整结构连接，该结构如在针对一些现有设备定制，可直接采用固定不可调整的设置或直接支撑柱1调整位置的方式实现调整，但是具有高度调整结构的设置更方便、适于通用、适于实用。本实施例公开的所述横向调整结构包括安装座2底面向下凸设的支撑活动框23、具有双向伸缩活塞杆并活塞杆两端分别架设在支撑活动框23上的横向调整驱动缸24、固定设置在支撑柱1上端供横向调整驱动缸24固定设置的支撑固定框13、设置在支撑活动框23与支撑固定框13之间的导向滑动结构14以及设置在支撑活动框23或支撑固定框13上并分别对应横向调整方向两端设置的碰撞缓冲器15，需要横向调整时，通过横向调整驱动缸24的动作，在导向滑动结构14以及支撑活动框23与支撑固定框13之间的结构作用下，安装座2能够相对支撑柱2的上端平稳的横向移动调整。
29.所述摆臂机构3，如图1和图2所示，包括固定安装在安装座2上驱动摆动动作的驱动电机31、一端连接摆动驱动电机31输出轴的第一摆臂32、一端与第一摆臂32的另一端铰接的连接臂33、一端与连接臂33的另一端铰接的第二摆臂34，所述第一摆臂32连接摆动驱
动电机31的一端靠近松夹工位侧21设置，所述第二摆臂34的另一端铰接在安装座2上并且靠近夹取工位侧22设置，所述旋转杆4的另一端部固定架设在连接臂33上，通过摆动驱动电机31驱动摆臂机构3动作可带动旋转杆4在松夹工位侧21和夹取工位侧22之间往复摆动所述连接臂33高于第一摆臂32顶面，摆动时连接臂33可活动摆动在第一摆臂32的上方，该结构通过摆动驱动电机31实现摆动在夹取工位和松夹工位的摆时，通过第一摆臂32、连接臂33和第二摆臂34三者的长度、安装位置、铰接关系及之间联动关系来实现了伸入左右打开的模具内
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将压铸件从模具内拉出
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退出离开模具—转向至输送履带上方的这个动作过程，第一摆臂32、连接臂33和第二摆臂34三者的相互联动动作不会混乱，确保这个动作过程的一致性和保持型，相对现有的动作实现方式的机械结构，本实施例的结构更为简单，动作稳定可靠，从而实现本实用新型上述的目的效果。而上述背景技术中提及的动作过程中的转向压铸件这个动作是靠旋转杆4实现的，如图中所示，下文描述。
30.所述旋转杆4，如图1所示，包括支撑安装座41、一端固定架设在支撑安装座41上的固定套管42、穿设在固定套管42内转动并两端分别穿出在固定套管2的端部外的中心杆43、固定安装在支撑安装座41上并输出轴连接中心杆43一端的旋转驱动电机44，所述夹具6(手指气缸夹具)固定连接在中心杆43的另一端，这样在摆动到对应工位时，通过旋转驱动电机44驱动中心杆43转动从而带动手指气缸夹具达到所需的转向，本实施例中为达到适应性的调整，所述支撑安装座41与连接臂33之间通过可调整相对安装位置和/或可调整相对安装角度的调整安装结构连接，可调整相对安装位置的结构可为连接臂33上设有多个安装位为安装位为可滑动移动位置后定位的结构，而可调整相对安装角度的结构可为支撑安装座41上的安装孔为弧形状的槽孔，通过在弧形状的槽孔内位置的调整从而来实现支撑安装座41相对连接臂33的角度调整。
31.本实施例中，考虑到如果压铸超声波水口分离机的输入端高度较低的话，在夹具松夹时压铸件在下落可能造成压铸件的跳动较大，造成压铸件明显偏向不利于后面的再次抓夹定位定向，因此本实施例进一步的在所述安装座2的松夹工位侧21外在对应夹具6松夹下落位置设有用于降低松夹物料下落高度和滑动转送物料的接料过渡装置5，设置在压铸超声波水口分离机的输入端，其具体结构如图4所示，包括固定安装的固定座51、对应固定座51上方设置的接料斗52、对应接料斗52一侧下方安装在固定座51上的推顶升降驱动缸53，所述接料斗52的一侧为滑料出口521并且对应滑料出口521一侧的底面上设有铰接块522，所述固定座51上设有供与铰接块522铰接的铰接座511，所述接料斗52底面与滑料出口521一侧相对的另一侧为推顶侧523，所述推顶升降驱动缸53的活塞杆末端设有推顶块531对应推顶侧523下方推动接料斗52，所述铰接座511上设有供水平支撑接料斗52的垫块512，通过该装置设置，接料斗52提高了下落点位置，压铸件掉落其上高度较低不易出现上述问题，再通过推顶升降驱动缸53动作推顶接料斗52的推顶侧523上升，接料斗52逐渐倾斜，其内的压铸件则能够从接料斗52的滑料出口521滑出进入压铸超声波水口分离机的输入端。
32.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。